1.用于混凝土泵车的施工工况检测装置，包括伸缩臂(1)，其特征在于：所述伸缩臂(1)的内部设置有喷嘴(2)，所述伸缩臂(1)的外表面固定连接有工字架(3)，所述工字架(3)的外表面设置有环形槽(4)，所述工字架(3)的外表面对应环形槽(4)的位置固定连接有透明盖(5)，所述环形槽(4)的内壁固定连接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)的一端固定连接有环形轨(8)，所述环形轨(8)的外表面套设有移动块(15)，所述移动块(15)的顶部固定连接有底座(13)，所述底座(13)的顶部固定连接有摄像头(12)，且摄像头(12)位于环形槽(4)的内部，所述工字架(3)的外表面套设有环形圈(16)，所述环形圈(16)的两侧分别固定连接有第二连接杆(14)与旋转架(17)，所述第二连接杆(14)与移动块(15)固定连接，所述旋转架(17)为相互对称的四个，所述环形槽(4)的内壁对应旋转架(17)的位置设置有开槽(24)，所述旋转架(17)的一端固定连接有固定杆(19)，所述固定杆(19)的外表面转动连接有滚轮(18)，且滚轮(18)通过开槽(24)与工字架(3)滚动连接。
2.根据权利要求1所述的用于混凝土泵车的施工工况检测装置，其特征在于：所述移动块(15)的外表面设置有卡槽(9)，且移动块(15)通过卡槽(9)与环形轨(8)贯穿连接。
3.根据权利要求1所述的用于混凝土泵车的施工工况检测装置，其特征在于：所述移动块(15)的内壁固定连接有滑块(11)，所述环形轨(8)的外表面对应滑块(11)的位置设置有滑槽(10)，且滑槽(10)与滑块(11)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的用于混凝土泵车的施工工况检测装置，其特征在于：所述工字架(3)的底部固定连接有开槽(24)，所述开槽(24)的输出轴固定连接有旋转杆(22)，所述旋转杆(22)远离开槽(24)的一端固定连接有齿轮(21)，所述环形圈(16)的内壁对应齿轮(21)的位置嵌入设置有环形齿条(20)，且齿轮(21)与环形齿条(20)啮合连接。
5.根据权利要求4所述的用于混凝土泵车的施工工况检测装置，其特征在于：所述工字架(3)的外表面对应所述旋转杆(22)的位置设置有开口(23)，且旋转杆(22)通过开口(23)与工字架(3)转动连接。
6.根据权利要求1所述的用于混凝土泵车的施工工况检测装置，其特征在于：所述工字架(3)的底部固定连接有雷达测距传感器(6)。