一种管道检测用管道清洁设备的制作方法

本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道检测用管道清洁设备。

背景技术：

长期使用的管道，管内的油泥、锈垢固化造成原管径变小，管内淤泥沉淀产生硫化氢气体造成环境污染并易引起燃爆，废水中的酸、碱物质易对管道壁产生腐蚀，管道内的异物不定期清除会造成管道堵塞，管道清洗是采用化学方法或者物理方法对管道内表面污垢进行清，在长时间使用后，需要对管道进行检测，需要对管道进行清理，通常使用管道清理设备进行清理。

传统的管道清理设备清洁范围有限，无法对不同规格的管道内壁进行清理，清理效果不佳，同时移动导向性不足，在移动过程中稳定性不佳，影响清理效果。

技术实现要素：

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种管道检测用管道清洁设备，能够满足不同规格管道的清理，清理效果佳，移动导向性好，使用稳定性佳。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种管道检测用管道清洁设备，包括基座、位于基座一侧的旋转电机以及位于基座另一侧的移动机构，旋转电机的输出轴一端连接驱动轴，驱动轴一端设置清理组件，基座中部两侧设置辅助导向组件；

清理组件包括载架以及双向滚珠丝杆，载架固定在驱动轴一端，双向滚珠丝杆转动设置在凹槽内，凹槽开设在载架一侧表面，双向滚珠丝杆两端对称设置第一丝母以及第二丝母，第一丝母一端固定连接第一支架，第一支架一端设置第一弧形板，第一弧形板外侧面上设置第一打磨块，第二丝母一端设置第二支架，第二支架一端设置第二弧形板，第二弧形板外侧面上设置第二打磨垫，双向滚珠丝杆中部设置第二伞齿轮，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第一伞齿轮固定在转动轴一端，转动轴转动设置在载架中部，且转动轴一端与驱动电机的输出轴相连接，驱动电机设置在载架一侧。

优选的，第一支架与第二支架横截面均为l形，第一支架与第二支架规格相同。

优选的，双向滚珠丝杆一端通过第一轴承与凹槽内一侧转动连接，双向滚珠丝杆另一端通过第二轴承与凹槽内另一侧转动连接。

优选的，辅助导向组件与移动机构呈90°夹角布置在基座上，辅助导向组件包括第一连杆以及第二连杆，第一连杆一端通过绞轴与第一连接座转动连接，第二连杆一端通过绞轴与第二连接座转动连接，第一连接座与第二连接座对称设置在基座两侧表面，第一连杆另一端设置第一导向轮，第二连杆另一端设置第二导向轮。

优选的，第一连杆中部设置第一弧形导向杆，第一弧形导向杆一端活动连接在第一弧形导套内，第一弧形导套设置在基座一侧表面，第一弧形导套内底部设置第一弹簧，第一弹簧上端与第一弧形导向杆固定连接。

优选的，第二连杆中部设置第二弧形导向杆，第二弧形导向杆一端活动连接在第二弧形导套内，第二弧形导套设置在基座另一侧表面，第二弧形导套内顶部设置第二弹簧，第二弹簧下端与第二弧形导向杆固定连接。

优选的，旋转电机以及驱动电机均通过连接线与内置电源相连接，内置电源设置在基座内。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、通过第一伞齿轮、第二伞齿轮、双向滚珠丝杆、第一支架、第二支架、第一打磨块以及第二打磨块的设置，能够通过第一伞齿轮以及第二伞齿轮的配合传动带动双向滚珠丝杆转动，进而对第一支架以及第二支架的间距进行调节，使其满足不同规格管道内壁的清理，扩大了清理范围。

2、通过第一连杆、第二连杆、第一导向轮、第二导向轮、第一弧形导向杆以及第二弧形导向杆的设置，能够通过第一弹簧以及第二弹簧的回弹力，使第一连杆以及第二连杆上的第一导向轮以及第二导向轮与管道内壁紧密贴合，随着第一导向轮以及第二导向轮的移动，进而本装置进行移动导向，实现移动导向功能，提高移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种管道检测用管道清洁设备的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种管道检测用管道清洁设备的清理组件结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种管道检测用管道清洁设备的载架侧视剖面结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种管道检测用管道清洁设备的辅助导向组件结构示意图。

附图标记：1、清理组件；2、旋转电机；3、辅助导向组件；4、移动机构；5、基座；6、驱动轴；101、凹槽；102、第一丝母；103、载架；104、第一打磨块；105、第一弧形板；106、第一支架；107、双向滚珠丝杆；108、第二支架；109、第二弧形板；110、第二打磨块；111、第二丝母；112、转动轴；113、第一伞齿轮；114、第二伞齿轮；301、第一连杆；302、第一导向轮；303、第一弧形导向杆；304、第一弹簧；305、第一弧形导套；306、第二弧形导套；307、第二弹簧；308、第二弧形导向杆；309、第二导向轮；310、第二连杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种管道检测用管道清洁设备，包括基座5、位于基座5一侧的旋转电机2以及位于基座5另一侧的移动机构4，旋转电机2的输出轴一端连接驱动轴6，驱动轴6一端设置清理组件1，基座5中部两侧设置辅助导向组件3；

清理组件1包括载架103以及双向滚珠丝杆107，载架103固定在驱动轴6一端，双向滚珠丝杆107转动设置在凹槽101内，凹槽101开设在载架103一侧表面，双向滚珠丝杆107两端对称设置第一丝母102以及第二丝母111，第一丝母102一端固定连接第一支架106，第一支架106一端设置第一弧形板105，第一弧形板105外侧面上设置第一打磨块104，第二丝母111一端设置第二支架108，第二支架108一端设置第二弧形板109，第二弧形板109外侧面上设置第二打磨垫，双向滚珠丝杆107中部设置第二伞齿轮114，第二伞齿轮114与第一伞齿轮113啮合，第一伞齿轮113固定在转动轴112一端，转动轴112转动设置在载架103中部，且转动轴112一端与驱动电机的输出轴相连接，驱动电机设置在载架103一侧。

本实用新型中，首先运动驱动电机，驱动电机带动转动轴112转动，转动轴112带动第一伞齿轮113转动，第一伞齿轮113带动第二伞齿轮114转动，第二伞齿轮114带动双向滚珠丝杆107转动，第一丝母102以及第二丝母111分别带动第一支架106以及第二支架108移动，第一支架106带动第一弧形板105移动，第二支架108带动第二弧形板109移动，当第一打磨块104以及第二打磨块110分别与管道内壁贴合后，运行旋转电机2，旋转电机2带动载架103转动，载架103同时带动第一打磨块104以及第二打磨块110转动，第一打磨块104以及第二打磨块110对管道内壁进行打磨。

在一个可选的实施例中，第一支架106与第二支架108横截面均为l形，第一支架106与第二支架108规格相同。

需要说明的是，能够提高第一弧形板105以及第二弧形板109的间距调节范围，满足不同规格管道的清理需求。

在一个可选的实施例中，双向滚珠丝杆107一端通过第一轴承与凹槽101内一侧转动连接，双向滚珠丝杆107另一端通过第二轴承与凹槽101内另一侧转动连接。

需要说明的是，能够提高双向滚珠丝杆107转动时的稳定性。

在一个可选的实施例中，辅助导向组件3与移动机构4呈90°夹角布置在基座5上，辅助导向组件3包括第一连杆301以及第二连杆310，第一连杆301一端通过绞轴与第一连接座转动连接，第二连杆310一端通过绞轴与第二连接座转动连接，第一连接座与第二连接座对称设置在基座5两侧表面，第一连杆301另一端设置第一导向轮302，第二连杆310另一端设置第二导向轮309，第一连杆301中部设置第一弧形导向杆303，第一弧形导向杆303一端活动连接在第一弧形导套305内，第一弧形导套305设置在基座5一侧表面，第一弧形导套305内底部设置第一弹簧304，第一弹簧304上端与第一弧形导向杆303固定连接，第二连杆310中部设置第二弧形导向杆308，第二弧形导向杆308一端活动连接在第二弧形导套306内，第二弧形导套306设置在基座5另一侧表面，第二弧形导套306内顶部设置第二弹簧307，第二弹簧307下端与第二弧形导向杆308固定连接。

需要说明的是，当本装置移动至管道内时，第一连杆301以及第二连杆310分别围绕绞轴转动，同时第一连杆301带动第一弧形导向杆303在第一弧形导套305内移动，第一弧形导向杆303压缩第一弹簧304，第二连杆310带动第二弧形导向杆308在第二弧形导套306内移动，第二弧形杆压缩第二弹簧307，第一弹簧304以及第二弹簧307在回弹力作用下，使第一导向轮302以及第二导向轮309与管道内壁贴合，在移动过程中，第一导向轮302与第二导向轮309对本装置进行导向。

在一个可选的实施例中，旋转电机2以及驱动电机均通过连接线与内置电源相连接，内置电源设置在基座5内。

需要说明的是，能够为旋转电机2以及驱动电机提供运行电能。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。