一种屋顶除雪装置

文档序号:24810123发布日期:2021-04-27 08:11阅读:169来源:国知局

1.本发明涉及除雪设备技术领域,具体为一种屋顶除雪装置。


背景技术:

2.近年来,全球环境的不断恶化,导致全球气候开始变得反常,夏天炎热难耐,而冬天却酷寒交加。在中国北方,冬天通常会下雪,如果屋顶的积雪不能及时地清除,会造成大量的积雪,大量的积雪会给房屋带来非常大的负重,如果房屋的结构强度差,积雪可能会把这些房屋压垮,给人们造成严重损失,甚至威胁生命财产安全。因此需要对屋顶积雪进行定时定量地清除,以消除积雪隐患,保护人们的生命财产安全。
3.传统屋顶除雪都是依靠人工,使用除雪耙进行除雪作业。除雪人员需要爬上屋顶进行除雪作业,这样对体力消耗极大,需要消耗大量的人力物力,对积雪还难以有效清除,此外,除雪工人在屋顶很容易发生滑落,危险系数极高。利用除雪耙进行除雪作业时,除雪工人需要反复推动除雪耙来将积雪分割,清除面积有限,不能快速清除积雪。


技术实现要素:

4.本发明的目的在于提供一种屋顶除雪装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种屋顶除雪装置,包括滑槽和扫雪机器人,所述滑槽左右对称设置,所述滑槽的顶端开均设有卡槽,所述卡槽内滑动连接有电动小车,所述电动小车的顶端均设置有连杆,所述连杆的顶端均设置有安装槽,两个所述安装槽对称设置,左端所述安装槽内设置有卷簧轴,右端所述安装槽内设置有转轴,所述转轴的前端设置有微驱马达,所述微驱马达设置于安装槽的前端,所述微驱马达的输出端穿过安装槽与转轴连接,两个所述滑槽之间设置有钢缆,所述钢缆的左端与卷簧轴固定连接,所述钢缆的右端与转轴固定连接,所述钢缆的中间部分设置有安装板,所述安装板的底端设置有四组均匀排布的压紧弹簧,所述扫雪机器人的顶端与压紧弹簧固定连接,所述扫雪机器人包括机器人主体,所述机器人主体的底端后侧设置有喷头,所述机器人主体的底端中间位置设置有偏心锤。
6.优选的,所述机器人主体的顶端设置有与压紧弹簧相互适配的连接板,所述连接板的顶端与压紧弹簧的底端固定连接。
7.优选的,所述机器人主体的后端可拆卸连接于融雪剂添加盒,所述融雪剂添加盒与喷头连通。
8.优选的,所述机器人主体的底端前侧设置有左右对称的两组毛刷。
9.优选的,所述卡槽内设置有与电动小车相适配的导轨。
10.优选的,所述电动小车、机器人主体以及微驱马达上均设置有无线网络信号接收器。
11.与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过设置利用钢缆控制的扫雪机器人,在使用时,使用人员先将两个滑槽
分别固定于待清理屋顶的两侧,根据屋顶长度拉动钢缆,松开后确保钢缆被卷簧轴拉紧,通过远程控制器控制电动小车上下往复运动,运动过程中,扫雪机器人跟随电动小车上下移动,使用人员远程控制机器人主体底端的喷头喷出融雪剂,融雪剂从喷头中缓缓流出促使屋顶冰雪融化,同时,偏心锤敲击冰面,将大块冰块砸碎,再配合毛刷将冰雪扫除,当屋顶的左侧清理干净后,微驱马达自动运转,带动转轴转动一定圈数,扫雪机器人整体向右移动至下一工作点,电动小车继续带动扫雪机器人上下移动扫雪,实现了全自动化的机械式屋顶扫雪功能,无需除雪人员亲自爬上屋顶进行除雪作业,避免了除雪工人在屋顶很容易发生滑落等问题,使屋顶除雪更加安全,使用人员仅需远程无限控制装置即可,且机器除雪的效率高,效果更好,能够快速彻底的将屋顶积雪清除,通过设置卷簧轴,卷簧轴具有持续收缩回卷的特性,能够确保钢缆一直处于被拉紧的状态,在处理不同厚度积雪时,配合压紧弹簧确保机器人主体始终贴合于雪面,保证装置的除雪性能。
附图说明
12.图1为本发明的整体外观结构示意图。
13.图2为本发明的俯视结构示意图。
14.图3为本发明的正视结构示意图。
15.图4为本发明的扫雪机器人外观结构示意图。
16.图5为本发明的扫雪机器人底部结构示意图。
17.图中:1、滑槽;11、卡槽;12、导轨;2、电动小车;21、连杆;3、安装槽;4、卷簧轴;5、转轴;6、微驱马达;7、钢缆;8、安装板;9、压紧弹簧;10、扫雪机器人;101、机器人主体;102、融雪剂添加盒;103、喷头;104、偏心锤;105、毛刷;106、连接板。
具体实施方式
18.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
19.在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1

5,本发明提供的一种屋顶除雪装置实施例:一种屋顶除雪装置,包括滑槽1和扫雪机器人10,滑槽1左右对称设置,滑槽1的顶端开均设有卡槽11,卡槽11内滑动连接有电动小车2,卡槽11内设置有与电动小车2相适配的导轨12,确保电动小车2仅沿前后方向运动,电动小车2的顶端均设置有连杆21,连杆21的顶端均设置有安装槽3,两个安装槽3对称设置,左端安装槽3内设置有卷簧轴4,右端安装槽3内设置有转轴5,转轴5的前端设置有微驱马达6,微驱马达6设置于安装槽3的前端,微驱马达6的输出端穿过安装槽3与转轴5连接,两个滑槽1之间设置有钢缆7,钢缆7的左端与卷簧轴4固定连接,钢缆7的右端与转轴5固定连接,钢缆7的中间部分设置有安装板8,安装板8的底端设置有四组均匀排布的压紧弹簧9,扫雪机器人10的顶端与压紧弹簧9固定连接,扫雪机器人10包括机器人主体101,机器人主体101的底端后侧设置有喷头103,该喷头103可以设置为自由旋转,机器人主体101的后端可拆卸连接于融雪剂添加盒102,融雪剂添加盒102与喷头103连通,机器人主体101的底端中间位置设置有偏心锤104,机器人主体101的顶端设置有与压紧弹簧9相互适配的连接板106,连接板106的顶端与压紧弹簧9的底端固定连接,机器人主体101的底端前侧设置有左右对称的两组毛刷105,电动小车2、机器人主体101以及微驱马达6上均设置有无线网络信号接收器,便于使用人员远程控制,增强装置的实用性,本发明通过设置利用钢缆7控制的扫雪机器人10,在使用时,使用人员先将两个滑槽1分别固定于待清理屋顶的两侧,根据屋顶长度拉动钢缆7,松开后确保钢缆7被卷簧轴4拉紧,通过远程控制器控制电动小车2上下往复运动,运动过程中,扫雪机器人10跟随电动小车2上下移动,使用人员远程控制机器人主体101底端的喷头103喷出融雪剂,融雪剂从喷头103中缓缓流出促使屋顶冰雪融化,同时,偏心锤104敲击冰面,将大块冰块砸碎,再配合毛刷105将冰雪扫除,当屋顶的左侧清理干净后,微驱马达6自动运转,带动转轴5转动一定圈数,扫雪机器人10整体向右移动至下一工作点,电动小车2继续带动扫雪机器人10上下移动扫雪,实现了全自动化的机械式屋顶扫雪功能,无需除雪人员亲自爬上屋顶进行除雪作业,避免了除雪工人在屋顶很容易发生滑落等问题,使屋顶除雪更加安全,使用人员仅需远程无限控制装置即可,且机器除雪的效率高,效果更好,能够快速彻底的将屋顶积雪清除,通过设置卷簧轴4,卷簧轴4具有持续收缩回卷的特性,能够确保钢缆7一直处于被拉紧的状态,在处理不同厚度积雪时,配合压紧弹簧9确保机器人主体101始终贴合于雪面,保证装置的除雪性能。
23.工作原理:本发明在使用时,需要对本发明进行简单的结构了解,在使用时,使用人员先将两个滑槽1分别固定于待清理屋顶的两侧,根据屋顶长度拉动钢缆7,松开后确保钢缆7被卷簧轴4拉紧,通过远程控制器控制电动小车2上下往复运动,运动过程中,扫雪机器人10跟随电动小车2上下移动,使用人员远程控制机器人主体101底端的喷头103喷出融雪剂,融雪剂从喷头103中缓缓流出促使屋顶冰雪融化,同时,偏心锤104敲击冰面,将大块冰块砸碎,再配合毛刷105将冰雪扫除,当屋顶的左侧清理干净后,微驱马达6自动运转,带动转轴5转动一定圈数,扫雪机器人10整体向右移动至下一工作点,电动小车2继续带动扫雪机器人10上下移动扫雪,实现了全自动化的机械式屋顶扫雪功能,无需除雪人员亲自爬上屋顶进行除雪作业,避免了除雪工人在屋顶很容易发生滑落等问题,使屋顶除雪更加安全,使用人员仅需远程无限控制装置即可,且机器除雪的效率高,效果更好,能够快速彻底的将屋顶积雪清除,通过设置卷簧轴4,卷簧轴4具有持续收缩回卷的特性,能够确保钢缆7一直处于被拉紧的状态,在处理不同厚度积雪时,配合压紧弹簧9确保机器人主体101始终
贴合于雪面,保证装置的除雪性能。
24.以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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