一种用于变形缝防水施工的化学灌浆机的制作方法

本申请涉及灌浆设备领域，尤其是涉及一种用于变形缝防水施工的化学灌浆机。

背景技术：

建筑物在外界因素作用下容易会产生变形，导致开裂甚至破坏，变形缝是减少建筑物变形的构造缝。在变形缝的施工过程中，经常需要用到化学灌浆机进行灌浆。

相关技术中，公告号为cn206256708u的中国实用新型专利公开了一种高压灌注机，包括机架，机架上设有机箱、脚架、泵浦，机箱上固定有作为灌注机动力源的电钻和便于提拿灌注机的把手，泵浦上方设有两个过滤座，过滤座上方螺纹连接有用于盛放化学灌浆材料的料筒，料筒的顶部设有盖子，盖子与料筒螺纹连接，泵浦的一端连通机箱，泵浦的另一端经高压管连接有控制牛油头的开关阀和牛油头，高压管上设有用于观察灌注机压力状况的压力表，电钻通过对机箱提供动力，机箱对泵浦提供高压动力，从而将料筒内部的化学灌浆液送到高压管中，再通过控制开关阀，化学灌浆材料从牛油头中输出进行堵漏工作。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述的高压灌注机在使用时，操作人员需要一只手控制电钻，另一只手控制牛油头，牛油头的工作范围有限，适用性较差。

技术实现要素：

为了提高化学灌浆机的适用范围，本申请提供一种用于变形缝防水施工的化学灌浆机。

本申请提供的一种用于变形缝防水施工的化学灌浆机采用如下的技术方案：

一种用于变形缝防水施工的化学灌浆机，包括灌浆机本体、灌浆管、灌浆头、三轴运动平台以及驱动灌浆头旋转的旋转组件，所述灌浆头与灌浆管远离灌浆机本体的一端连接，所述旋转组件包括固定板、旋转轴、主动齿轮、从动齿轮和驱动件，所述旋转轴与固定板转动连接，所述灌浆头与旋转轴连接，所述主动齿轮与固定板转动连接，所述从动齿轮与旋转轴固定连接，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述驱动件用于驱动主动齿轮转动，所述三轴运动平台用于带动固定板运动。

通过采用上述技术方案，通常一条变形缝会预留多个灌浆口，当需要对多个灌浆口进行灌浆时，驱动件带动主动齿轮运动，主动齿轮带动从动齿轮和旋转轴转动，旋转轴带动灌浆头转动，直至灌浆头与灌浆口的角度一致，操作人员控制灌浆机本体，三轴运动平台带动灌浆头在三维空间内运动，直至灌浆头插入灌浆口内，开启灌浆机本体，进行灌浆，一个灌浆口灌注结束后，三轴运动平台带动固定板和灌浆头运动至下一个灌浆口进行灌浆；操作人员不需要用手拿灌浆头，只需要控制灌浆机本体即可，提高了灌浆头的工作范围；同时，旋转组件还可以带动灌浆头转动，调整角度，从而适用不同角度的灌浆口，提高了灌浆机的适用性。

可选的，所述旋转轴远离固定板的一端开设有夹持槽，所述夹持槽的开口背离固定板设置，所述夹持槽的开口连接有用于调节夹持槽松紧度的调节螺栓。

通过采用上述技术方案，灌浆头被夹持槽夹紧，调节螺栓可以调节夹持槽的松紧度，从而提高灌浆头的稳定性，在安装和拆卸时也非常方便。

可选的，所述固定板与三轴运动平台之间设置有固定座，所述固定座与三轴运动平台连接，所述固定板与固定座的侧壁转动连接，所述固定板的转动轴线与旋转轴的轴线垂直，所述固定座上设置有用于调节固定板转动角度的角度调节组件。

通过采用上述技术方案，由于变形缝会存在于墙面和地面，角度调节组件可以带动固定板转动，从而改变灌浆头的角度，适用于墙面、地面以及异形面的变形缝的灌浆，提高了灌浆机的适用性。

可选的，所述角度调节组件包括调节轴、调节齿轮、定位块、导向块、定位杆和弹簧，所述调节轴贯穿固定座且与固定座转动连接，所述调节轴穿出固定座的一端与固定板固定连接，所述调节轴另一端与调节齿轮固定连接，所述导向块位于调节齿轮的周围，所述导向块与固定座固定连接，所述导向块上沿调节齿轮径向开设有导向孔，所述定位杆与导向孔滑动连接，所述定位块与定位杆靠近调节齿轮的一端固定连接，所述定位块朝向调节齿轮的一侧设置有与调节齿轮啮合的定位齿，所述弹簧一端与定位块固定连接，另一端与导向块固定连接，所述弹簧用于驱动定位块抵紧调节齿轮。

通过采用上述技术方案，当需要改变灌浆头的角度时，按压定位块压缩弹簧，使定位块与调节齿轮分离，转动调节轴至设定角度，松开定位块，弹簧带动定位块朝向调节齿轮运动，导向孔对定位杆的运动方向起到导向作用，定位块与调节齿轮啮合后，完成灌浆头角度的调整。

可选的，所述导向块上设置有用于抵紧定位杆的防松组件。

通过采用上述技术方案，防松组件降低了定位杆自由运动的可能性，在灌浆机正常工作时，定位杆的位置被固定，提高了角度调节组件的稳定性。

可选的，所述防松组件包括防松螺栓，所述导向孔内壁设有内螺纹，所述防松螺栓位于定位杆远离定位块的一侧，所述防松螺栓与导向孔螺纹连接，所述防松螺栓与定位杆紧密贴合。

通过采用上述技术方案，正常使用时，防松螺栓抵紧定位杆；当需要调节灌浆头的角度时，拧松防松螺栓，从而使定位杆可以在导向孔内滑动。

可选的，所述防松螺栓朝向定位杆的一端固定连接有磁铁块，所述磁铁块用于吸附定位杆。

通过采用上述技术方案，通过旋转防松螺栓，防松螺栓通过磁铁块带动定位杆运动，减少人手按压定位块的步骤，方便操作。

可选的，所述固定座侧壁设置有透明罩，所述角度调节组件位于透明罩的内部，所述透明罩靠近防松螺栓的一侧开设有操作孔。

通过采用上述技术方案，透明罩对角度调节组件起到防护作用，减少角度调节组件被污染的几率，操作孔方便调节时旋转防松螺栓。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置旋转组件和三轴运动平台，三轴运动平台带动固定板和灌浆头运动至灌浆口进行灌浆，操作人员不需要用手拿灌浆头，只需要控制灌浆机本体即可，提高了灌浆头的工作范围；同时，旋转组件还可以带动灌浆头转动，调整角度，从而适用不同角度的灌浆口，提高了灌浆机的适用性；

2.通过设置角度调节组件，角度调节组件可以带动固定板转动，从而改变灌浆头的角度，适用于墙面、地面以及异形面的变形缝的灌浆，提高了灌浆机的适用性。

3.通过设置防松组件，降低了定位杆自由运动的可能性，在灌浆机正常工作时，定位杆的位置被固定，提高了角度调节组件的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例一种用于变形缝防水施工的化学灌浆机的结构示意图。

图2是本申请实施例一种用于变形缝防水施工的化学灌浆机的部分结构示意图。

图3是本申请实施例一种用于变形缝防水施工的化学灌浆机的旋转组件的部分剖视图。

图4是本申请实施例一种用于变形缝防水施工的化学灌浆机的角度调节组件的部分剖视图。

图5是本申请实施例一种用于变形缝防水施工的化学灌浆机的角度调节组件隐藏调节轴后的部分剖视图。

图6是本申请实施例一种用于变形缝防水施工的化学灌浆机用于展示透明罩的部分结构示意图。

附图标记说明：1、灌浆机本体；2、灌浆管；3、灌浆头；4、三轴运动平台；5、旋转组件；51、固定板；52、旋转轴；53、主动齿轮；54、从动齿轮；55、驱动件；6、夹持槽；7、调节螺栓；8、固定座；9、角度调节组件；91、调节轴；92、调节齿轮；93、定位块；94、导向块；941、导向孔；95、定位杆；96、弹簧；10、防松螺栓；11、磁铁块；12、透明罩；13、操作孔。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于变形缝防水施工的化学灌浆机。参照图1-3，化学灌浆机包括灌浆机本体1、灌浆管2、灌浆头3、三轴运动平台4以及驱动灌浆头3旋转的旋转组件5，灌浆管2一端与灌浆机本体1连通，灌浆头3与灌浆管2远离灌浆机本体1的一端连接，三轴运动平台4的x轴一端与灌浆机本体1通过螺栓固定连接。旋转组件5包括固定板51、旋转轴52、主动齿轮53、从动齿轮54和驱动件55，旋转轴52竖直设置，旋转轴52与固定板51通过轴承转动连接，灌浆头3与旋转轴52固定连接，主动齿轮53与固定板51通过轴承转动连接，从动齿轮54与旋转轴52键连接，从动齿轮54与主动齿轮53啮合，驱动件55是电机，驱动件55的壳体与固定板51下表面通过螺栓连接，驱动件55的轴与主动齿轮53的轴通过联轴器连接，三轴运动平台4的z轴活动部分与固定板51连接，三轴运动平台4用于带动固定板51运动。

通常情况下，一条变形缝会预留多个灌浆口，当需要对多个灌浆口进行灌浆时，驱动件55带动主动齿轮53运动，主动齿轮53带动从动齿轮54和旋转轴52转动，旋转轴52带动灌浆头3转动，直至灌浆头3与灌浆口的角度一致，操作人员控制灌浆机本体1，三轴运动平台4带动灌浆头3在三维空间内运动，直至灌浆头3插入灌浆口内，开启灌浆机本体1，进行灌浆，一个灌浆口灌注结束后，三轴运动平台4带动固定板51和灌浆头3运动至下一个灌浆口进行灌浆；操作人员不需要用手拿灌浆头3，只需要控制灌浆机本体1即可，提高了灌浆头3的工作范围；同时，旋转组件5还可以带动灌浆头3转动，调整角度，从而适用不同角度的灌浆口，提高了灌浆机的适用性。

参照图3，旋转轴52远离固定板51的一端开设有u形的夹持槽6，夹持槽6的开口背离固定板51设置，夹持槽6的开口连接有用于调节夹持槽6松紧度的调节螺栓7，旋转轴52采用具有弹性的不锈钢材料制成，调节螺栓7与夹持槽6开口端的两个侧壁螺纹连接。灌浆头3被夹持槽6夹紧，调节螺栓7可以调节夹持槽6的松紧度，从而提高灌浆头3的稳定性，在安装和拆卸时也非常方便。

参照图2-4，由于变形缝会存在于墙面和地面，需要改变灌浆头3的角度，因此，固定板51与三轴运动平台4之间设置有固定座8，固定座8与三轴运动平台4的z轴活动部分通过螺栓连接，固定板51与固定座8的侧壁转动连接，固定板51的转动轴线与旋转轴52的轴线垂直，固定座8上设置有用于调节固定板51转动角度的角度调节组件9。角度调节组件9包括调节轴91、调节齿轮92、定位块93、定位杆95、导向块94和弹簧96，调节轴91水平设置，调节轴91贯穿固定座8且与固定座8通过轴承转动连接，调节轴91穿出固定座8的一端与固定板51焊接，调节轴91另一端与调节齿轮92键连接，导向块94位于调节齿轮92的下方，导向块94与固定座8通过螺栓固定连接，导向块94上沿调节齿轮92径向开设有导向孔941，定位杆95与导向孔941滑动连接，定位块93与定位杆95靠近调节齿轮92的一端焊接，定位块93朝向调节齿轮92的一侧一体成型有与调节齿轮92啮合的定位齿，弹簧96一端与定位块93焊接，另一端与导向块94焊接，弹簧96位于定位杆95的周侧，当定位块93与调节齿轮92啮合时，弹簧96处于半压缩状态，弹簧96用于驱动定位块93抵紧调节齿轮92。

当需要改变灌浆头3的角度时，按压定位块93压缩弹簧96，使定位块93与调节齿轮92分离，转动调节轴91至设定角度，松开定位块93，弹簧96带动定位块93朝向调节齿轮92运动，导向孔941对定位杆95的运动方向起到导向作用，定位块93与调节齿轮92啮合后，完成灌浆头3角度的调整。

参照图4-5，导向块94上设置有用于抵紧定位杆95的防松组件，防松组件包括防松螺栓10，导向孔941内壁设有内螺纹，防松螺栓10位于定位杆95远离定位块93的一侧，防松螺栓10与导向孔941螺纹连接，防松螺栓10与定位杆95紧密贴合。正常使用时，防松螺栓10抵紧定位杆95，降低了定位杆95自由运动的可能性；当需要调节灌浆头3的角度时，拧松防松螺栓10，从而使定位杆95可以在导向孔941内滑动。防松螺栓10朝向定位杆95的一端通过螺栓连接有磁铁块11，磁铁块11用于吸附定位杆95，定位杆95为磁性金属，在本实施例中，定位杆95为铁材质，导向块94是塑料材质，减少磁铁块11吸附导向块94的概率。通过旋转防松螺栓10，防松螺栓10通过磁铁块11带动定位杆95运动，减少人手按压定位块93的步骤，方便操作。

参照图6，固定座8侧壁通过螺栓连接有长方体状的透明罩12，角度调节组件9位于透明罩12的内部，透明罩12靠近防松螺栓10的一侧开设有操作孔13。透明罩12对角度调节组件9起到防护作用，减少角度调节组件9被污染的几率，操作孔13方便调节时旋转防松螺栓10。

本申请实施例一种用于变形缝防水施工的化学灌浆机的实施原理为：当需要改变灌浆头3的角度时，驱动件55带动主动齿轮53运动，主动齿轮53带动从动齿轮54和旋转轴52转动，旋转轴52带动灌浆头3转动，旋转防松螺栓10，防松螺栓10通过磁铁块11带动定位杆95运动，定位杆95带动定位块93背离调节齿轮92运动，转动调节轴91至设定角度，拧紧防松螺栓10，定位块93与调节齿轮92啮合后，完成灌浆头3角度的调整，使得灌浆头3与灌浆口的角度一致；操作人员控制灌浆机本体1，三轴运动平台4带动灌浆头3在三维空间内运动，直至灌浆头3插入灌浆口内，开启灌浆机本体1，进行灌浆，一个灌浆口灌注结束后，三轴运动平台4带动固定板51和灌浆头3运动至下一个灌浆口进行灌浆；操作人员不需要用手拿灌浆头3，只需要控制灌浆机本体1即可，提高了灌浆头3的工作范围，同时，提高了灌浆机的适用性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。