一种智能车库的监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及车库领域，特别是涉及一种智能车库的监测装置。


背景技术：

2.随着中国经济的快速发展，汽车进入家庭的步伐越来越快，智能立体车库解决了国内停车难的问题，智能立体车库利用计算机的智能控制，实现存取车的业务，也可以认为是一个自动化的物流储运系统。
3.一些建立在地下的智能立体车库，当车开到车库入库室的入库门口，车主刷卡或者利用身份信息认证的方式进行存车，入库门打开，车主驶入入库室将车停在载板的指定位置上，然后离车，车主在车停好后，点击安装在入库门门口的存取车操作设备界面上的确认键后，入库门关闭，计算机控制系统控制载板下移，再由载车盘通过机械传动系统将车移动到指定的位置，存车的过程完成。
4.但是，现有技术中存在当入库门打开后，载板因为故障或者其他因素而未停在入库室的载板停止处，入库室的载板停止处出现漏坑，此时车主若没有发现此异常情况，依然开车进入入库室，则车会掉入漏坑中，发生安全事故的问题。
5.因此本实用新型提供一种新的方案来解决此问题。


技术实现要素：

6.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能车库的监测装置，有效的解决了现有技术中存在的当入库门打开后，载板因为故障或者其他因素而未停在入库室的载板停止处，此时车主若没有发现此异常情况，依然开车进入入库室，会发生安全事故的问题。
7.其解决的技术方案是，一种智能车库的监测装置，所述监测装置包括相互连接的门状态检测电路、载板状态检测电路、载板控制电路；所述门状态检测电路的输出端通过二极管d3分别连接载板状态检测电路的输入端的限位开关sq2、载板控制电路的输入端的继电器k1的常闭触点k1
‑
2，门状态检测电路输出门信号，并将门信号分别传输至载板状态检测电路、载板控制电路，载板状态检测电路利用继电器k1通过控制载板控制电路中的继电器k1的常闭触点k1
‑
2的断开与闭合，进而对载板控制电路进行控制。
8.本实用新型所实现的有益效果：
9.1.本技术的门状态检测电路对入库门的关闭以及打开的状态进行检测，在有车入库时，入库门自启动进行打开动作，门状态检测电路输出高电平的门信号至载板状态检测电路，载板状态检测电路对载板是否停在载板停止处的状态进行检测，在检测到载板未停止在载板停止处时，发出光报警，以警示车主载板处于异常状态，不能将车驶入入库室，同时控制门电机电源不接通门电机，进而控制入库门停止打开的动作，入库门并未完全打开，车辆不能正常的驶入停车室，防止载板没有停止在载板停止处，在载板停止处的位置出现漏坑，车主有驶入漏坑的危险的故事发生。
10.2.在有车辆入库，入库门打开，同时载板停止在载板停止处，载板状态检测电路控制门状态检测电路与载板控制电路接通，载板控制电路接收高电平的门信号，进而控制载板电机电源与载板电机断开，直到车主停好车以后，点击安装在入库门门口的存取车操作设备界面上的确认键，入库门完全关闭后，载板控制电路才控制载板电机电源与载板电机接通，载板电机转动，进而带动载板动作，带动车辆进入地下车库，进一步确保了车辆入库的安全性，防止在入库门未完全关闭前，载板已经向下移动，载板停止处出现漏坑，因为入库门未完全关闭，导致有孩童误掉入漏坑中，或者机主有物品不慎掉入漏坑中的的不安全的事情发生，提高了车辆入库的安全性，有效的解决了现有技术中存在的当入库门打开后，载板因为故障或者其他因素而未停在入库室的载板停止处，此时车主若没有发现此异常情况，依然开车进入入库室，会发生安全事故的问题。
附图说明
11.图1为本实用新型的入库室和地下停车场的位置示意图。
12.图2为本实用新型的入库室的结构示意图。
13.图3为本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
14.为有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1
‑
3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
15.以下将参照附图，通过实施方式详细的描述本实用新型提供的一种智能车库的监测装置。
16.一种智能车库的监测装置，所述监测装置包括相互连接的门状态检测电路、载板状态检测电路、载板控制电路；在有车入库，入库门打开时，所述门状态检测电路输出高电平的门信号分别传输至载板状态检测电路、载板控制电路，载板状态检测电路检测载板的状态，在载板未停在载板停止处时，发光二极管led1亮，发出光报警，同时继电器k1的常闭触点k1
‑
1断开，门电机不接通门电机电源，门电机不转动，门电机不带动入库门进行开门的动作，在载板停在载板停止处时，继电器k1不得电，载板状态检测电路控制载板控制电路中的继电器k1的常闭触点k1
‑
2闭合，三极管q3导通，继电器k2得电，继电器k2的常闭触点k2
‑
1断开，载板电机电源不接通载板电机，直到车主停好车，点击安装在入库门门口的存取车操作设备界面上的确认键后，入库门完全关闭，载板控制电路才会控制载板电机接通载板电机电源。
17.说明书附图的图1中，1
‑
入库室，2
‑
地下停车场，入库室的下方是地下停车场，入库室1与地下停车场2组成智能立体车库；图2为入库室的结构示意图，3
‑
入库门，4
‑
门框，5
‑
载板停止处，6
‑
载板框；现有技术中车入库的过程为：车主开车到车库的入库室1的入库门3处，车主刷卡或者利用身份信息认证的方式进行存车，入库门3打开，车主通过入库门3进入入库室1中，载板停止在载板停止处5,车主将车停止在载板的指定位置上，然后离车，车主在车停好后，点击安装在入库门门口的存取车操作设备界面上的确认键后，入库门3关闭，计算机控制系统控制位于载板停止处5的载板向下移动，再由载车盘通过机械传动系统将
车移动到指定的位置，存车的过程完成。
18.所述门状态检测电路包括电阻r1、电阻r2，电阻r1的一端分别连接电阻r2的一端、电阻r18的一端、电阻r8的一端并连接电源vcc，电阻r1的另一端连接三极管q1的基极，三极管q1的集电极连接电阻r2的另一端，三极管q1的发射极分别连接电阻r3的一端、电阻r4的一端，电阻r4的另一端分别连接限位开关sq1的一端、电阻r6的一端、电阻r16的一端、三极管q5的基极，限位开关sq1的另一端连接电阻r5的一端，电阻r5的另一端连接三极管q2的集电极，三极管q2的基极连接电阻r6的另一端，电阻r3的另一端分别连接三极管q2的发射极、电阻r16的另一端、电阻r17的一端并连接地，三极管q5的发射极分别连接电阻r17的另一端、电阻r7的一端，三极管q5的集电极连接电阻r18的另一端，电阻r7的另一端分别连接电阻r10的一端、运放器ar1的反相输入端，运放器ar1的同相输入端分别连接电阻r8的另一端、电阻r9的一端，电阻r9的另一端连接地，运放器ar1的输出端分别连接电阻r10的另一端、电阻r11的一端，电阻r11的另一端连接二极管d3的正极；
19.所述门状态检测电路的工作原理为：门框4分为左门框和右门框，限位开关sq1安装在左门框或者右门框靠近地面一端的门框处，入库门3上安装有与限位开关sq1相对应的挡杆或者挡块，当入库门3完全关闭时，限位开关sq1处于断开的状态，当入库门3刚启动打开时（入库门3可以是卷帘门，由于限位开关sq1安装在左门框或者右门框靠近地面一端的门框处，此时入库门只是打开了一部分，并未完全打开），限位开关sq1处于闭合的状态；
20.三极管q1输出门信号到三极管q5的基极，当有车主存车时，入库门3打开，限位开关sq1闭合，三极管q2导通对三极管q1的发射极输出的门信号进行衰减，三极管q5的基极接收衰减过的门信号，利用电阻r7、电阻r8、电阻r9、电阻r10、运放器ar1组成差分放大电路，三极管q5将衰减过的门信号传输至差分放大电路，差分放大电路输出高电平的门信号，当没有车主存车，入库门3闭合时，限位开关sq1断开，三极管q2不导通，不对三极管q1输出的门信号进行衰减，三极管q5接收正常的不衰减的门信号并将其传输至差分放大电路中，差分放大电路输出低电平的门信号，门状态检测电路输出门信号，并将门信号分别传输至载板状态检测电路、载板控制电路。
21.所述载板状态检测电路包括限位开关sq2，限位开关sq2的一端连接门状态检测电路中的二极管d3的负极，限位开关sq2的另一端连接电阻r13的一端，电阻r13的另一端分别连接电阻r15的一端、电阻r14的一端，电阻r14的另一端连接发光二极管led1的正极，发光二极管led1的负极连接三极管q4的发射极并连接地，电阻r15的另一端连接三极管q4的基极，三极管q4的集电极分别连接继电器k1的一端、二极管d2的正极，二极管d2的负极连接继电器k1的另一端并连接电源vcc，继电器k1的常闭触点k1
‑
1的一端连接门电机电源，继电器k1的常闭触点k1
‑
1的另一端连接门电机；
22.所述载板状态检测电路的工作原理为：限位开关sq2安装在载板框6处，停在载板停止处5的载板上安装有与限位开关sq2相对应的挡杆或者挡块，当载板停止在载板停止处5时，限位开关sq2受力断开，当载板未停止在载板停止处5时，限位开关sq2处于闭合的状态；
23.所述门状态检测电路输出门信号，并将门信号传输至载板状态检测电路，当有车入库，入库门3自启动打开，（现有技术中，在车主刷卡或者利用身份信息认证的方式进行存车操作后，计算机控制系统发出控制信号，控制信号控制入库门3的门电机转动，门电机转
动进而带动卷帘入库门自启动打开，入库门3可以是卷帘门），门状态检测电路输出高电平的门信号至载板状态检测电路，若载板停止处5停有载板，则限位开关sq2受力断开，发光二极管led1不亮，继电器k1不得电，继电器k1的常闭触点k1
‑
1闭合，入库门3的门电机电源接通门电机，入库门3进行正常的开门动作（此时，入库门3的门电机只受现有技术中的控制信号的控制，由控制信号控制门电机的转动状态）；
24.若载板停止处5未停有载板，则限位开关sq2不受力处于闭合的状态，高电平的门信号通过闭合的限位开关sq2使得发光二极管led1点亮，进行光报警指示，同时三极管q4导通，继电器k1得电，继电器k1的常闭触点k1
‑
1断开，继电器k1的常闭触点k1
‑
1的两端连接有入库门3的门电机电源与入库门3的门电机，此时门电机电源与门电机断开，门电机不转动，门电机不带动卷帘入库门进行开门动作，入库门3没有完全打开，车辆不能正常进入入库室1；
25.本技术的门状态检测电路与载板状态检测电路相结合，在有车入库时，门状态检测电路输出高电平的门信号到载板状态检测电路，在载板因为故障或者其他因素未能停止在载板停止处5时，载板停止处5因为没有停有载板而出现一个漏坑，此时车辆是不能驶入入库室1的，如果车主未发现此异常现象，依然将车驶入入库室，则会发生安全事故，此时，本技术的载板状态检测电路的限位开关sq2是闭合的，发光二极管led1亮，发出光警示，同时继电器k1得电，继电器k1的常闭触点k1
‑
1断开，门电机电源与门电机断开，门电机不转动，进而入库门3及时的停止开门动作，入库门3并未完全打开，车辆是不能正常驶入入库室1的，保证了车辆与人员的安全，直到排除其他危险因素或者载板故障修好后，载板正常的停在载板停止处5后，门电机才会接通门电机电源，进而由现有技术的控制系统的控制信号对门电机进行转动控制，控制入库门进行正常打开。
26.所述载板控制电路包括继电器k1的常闭触点k1
‑
2，继电器k1的常闭触点k1
‑
2的一端连接门状态检测电路中的二极管d3的负极，继电器k1的常闭触点k1
‑
2的另一端连接电阻r12的一端，电阻r12的另一端连接三极管q3的基极，三极管q3的发射极连接地，三极管q3的集电极分别连接继电器k2的一端、二极管d1的正极，二极管d1的负极连接继电器k2的另一端并连接电源vcc，继电器k2的常闭触点k2
‑
1的一端连接载板电机电源，继电器k2的常闭触点k2
‑
1的另一端连接载板电机；
27.所述载板控制电路的工作原理为：在有车入库时，门状态检测电路分别输出高电平的门信号至载板控制电路、载板状态检测电路，载板状态检测电路接收高电平的门信号，同时载板停在载板停止处5时，限位开关sq2断开，继电器k1不得电，继电器k1的常闭触点k1
‑
2闭合，高电平的门信号使得三极管q3导通，继电器k2得电，继电器k2的常闭触点k2
‑
1断开，载板电机电源与载板电机断开，载板电机即使受到现有技术的计算机控制系统发出的载板控制信号也不会转动，载板电机不转动，则载板也不会带动载板上的车辆向下移动进入地下车库，（现有技术中，载板电机受计算机控制系统的控制，控制系统发出载板电机控制信号，载板电机控制信号控制载板电机转动，载板电机转动进而带动载板向移动，使得车辆进入地下车库），当车主停好车后，点击安装在入库门门口的存取车操作设备界面上的确认键后，入库门受控自动关闭，当入库门完全关闭后，门状态检测电路中的限位开关sq1受力断开，门状态检测电路中的差分放大电路输出低电平的门信号，低电平的门信号不能通过二极管d3使得三极管q3导通，继电器k2不得电，继电器k2的常闭触点k2
‑
1闭合，载板电机
电源接通载板电机，此时载板电机受现有技术的计算机控制系统的控制，自动向下移动载板，载板带动车辆进入地下车库；
28.本技术的载板控制电路在有车入库，入库门3打开时，同时载板处于载板停止处5时，载板控制电路控制载板电机与载板电机电源断开，直到车主停好车以后，点击安装在入库门门口的存取车操作设备界面上的确认键，入库门完全关闭后，载板控制电路才控制载板电机电源与载板电机接通，此时载板电机受现有技术的计算机控制系统的控制，自动向下移动载板，载板带动车辆进入地下车库，进一步确保了车辆入库的安全性，防止在入库门3未完全关闭前，载板已经向下移动，载板停止处5出现漏坑，因为入库门未完全关闭，存在有孩童误进入入库室掉入漏坑中，或者车主有物品不慎掉入漏坑中的不安全的事情发生，提高了车辆入库的安全性。
29.采用以上结合附图描述的本实用新型，在具体使用时，所述监测装置包括相互连接的门状态检测电路、载板状态检测电路、载板控制电路；在有车入库，入库门打开时，所述门状态检测电路输出高电平的门信号分别传输至载板状态检测电路、载板控制电路，载板状态检测电路检测载板的状态，在载板未停在载板停止处时，发光二极管led1亮，发出光报警，同时继电器k1的常闭触点k1
‑
1断开，门电机不接通门电机电源，门电机不转动，门电机不带动入库门进行开门的动作，在载板停在载板停止处时，继电器k1不得电，载板状态检测电路控制载板控制电路中的继电器k1的常闭触点k1
‑
2闭合，三极管q3导通，继电器k2得电，继电器k2的常闭触点k2
‑
1断开，载板电机电源不接通载板电机，直到车主停好车，点击安装在入库门门口的存取车操作设备界面上的确认键后，入库门完全关闭，载板控制电路才会控制载板电机接通载板电机电源，有效的解决了现有技术中存在的当入库门打开后，载板因为故障或者其他因素而未停在入库室的载板停止处，此时车主若没有发现此异常情况，依然开车进入入库室，会发生安全事故的问题。