一种前后重列式升降横移立体停车设备后列车位存取车辆的方法与流程

1.本发明涉及一种存取车辆的方法，特别涉及一种前后重列式升降横移立体停车设备存取车辆的方法，属于机械式立体停车设备技术领域。


背景技术：

2.常见的机械式立体停车设备中，升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低、规模可大可小等优点，在国内车库市场占有85%以上的市场份额。
3.升降横移类机械式立体停车设备通过横向移动底层载车板，使上层载车板可降落到地面进行车辆的存取，一般为多层立体结构，设置若干层停车层，每层停车层上并列停放若干辆车，主体框架采用型钢围合连接而成，框架的一侧面开口，其底层作为车辆进出的通道。每一个停车位都相应地设置载车板，底层停车层的载车板能横移不升降，顶层的载车板能升降不横移，而中间层的载车板既能横移，也可升降。中间层和底层停车层上必须至少有一个停车位空置，即不设置相应的载车板，而顶层载车板可将该停车层充满。地面层车位直接存取车辆，非地面层车位存取车时，需要位于待存取车位下方的车位的载车板先横移，使待存取车位的下方形成空位，然后该车位的载车板下降到达地面后方可存取车辆。
4.上述的前后重列式升降横移立体停车设备，在进行后列车位存取车时，需要驾驶员穿越前列的停车设备，将车开至后列的停车位的载车板上，然后载车板自动升降或横移，实现存取车动作。这种存取车过程不方便且安全风险大，对用户的驾驶技术要求较高，新手无法适应，尤其是存车时，由于是倒车入库，穿越前列时，车辆很容易刮蹭到前列载车板，给车辆造成损伤。因倒车距离长，且速度慢，费时费力，降低了车库运行效率，延长了车库清库时间，因此后列存取车较前列有较高的安全风险、整个车库的运行效率也较低。
5.为解决上述问题，本技术人2020年12月24日申请了名称为后列车位前移存取车的前后重列式升降横移立体停车设备、专利号为202023144343.5的实用新型专利，包括由立柱、横梁、纵梁组成的前后重列式多层钢结构框架，在所述钢结构框架的前后列的顶层上均设置有m个泊车位，顶层以下的每层钢结构框架的前后列均设置有m-1个泊车位，m为正整数且m≥2；地面层泊车位设有一层载车板，一层载车板上设置第一横移驱动机构，驱动其可在横移轨道上横向移动；中间层泊车位设置有横移框架，横移框架上设有第二横移驱动机构，驱动其可在钢结构框架上横向移动，横移框架上设置第一升降驱动机构，中间层载车板与第一升降驱动机构相连，第一升降驱动机构驱动中间层载车板升降；顶层泊车位设有顶层载车板，钢结构框架上与顶层载车板相对应设有第二升降驱动机构，顶层载车板与第二升降驱动机构相连，第二升降驱动机构驱动顶层载车板升降。位于前列的所述的地面层泊车位设有前列纵向轨道；位于后列的所述的地面层泊车位设有后列横移架，所述的第一横移驱动机构设置于后列横移架上；后列横移架上设有后列纵向轨道；后列中间层泊车位设有后列起升架，后列起升架与所述的第一升降驱动机构相连，第一升降驱动机构驱动后列起升架升降；后列顶层泊车位设有后列起升架，后列起升架与所述的第二升降驱动机构相连，
第二升降驱动机构驱动后列起升架升降；后列起升架上设有后列纵向轨道；后列载车板设置于后列纵向轨道上，由设置于后列载车板上的纵移驱动机构驱动可沿着后列纵向轨道前后移动。
6.前列钢结构上的泊车位与现有技术的区别仅在于，前列地面层泊车位的地面上固定设置有前列纵向轨道；后列钢结构上的泊车位与现有技术的区别较大，后列地面层泊车位设有后列横移架，后列中间层泊车位、后列顶层泊车位设有后列起升架，后列横移架、后列起升架上设有后列纵向轨道；第一横移驱动机构不是设置于后列一层载车板上，而是设置于后列横移架上，后列一层载车板设置于后列横移架的后列纵向轨道上；第一升降驱动机构不是与中间层载车板相连、第二升降驱动机构不是与顶层载车板相连，而是均与后列起升架相连，后列的中间层载车板、后列的顶层载车板设置于后列起升架的后列纵向轨道上。
7.该技术方案将后列载车板前移至前列后再进行存取车，存取车人员无需经过前列车位直接进入到后列载车板去存取车辆，使后列存取车和前列存取车同样方便、舒适、安全，缩短了存取车时间，能显著提高车库的运行效率。但仍有尚待改进之处，其主要缺点是所有的后列载车板上均需设置纵移驱动机构，也就是说有多少个后列载车板就需要多少台纵移电机，成本较高，而且纵移电机安装于后列载车板上，后列载车板前后移动时电机的电缆线也需要跟着移动，由于每个后列载车板均需要设置纵移电机，较多的电缆相互交错，容易混淆，给维修带来不便，提高了维修成本，同时也存在安全隐患。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种前后重列式升降横移立体停车设备后列车位存取车辆的方法，以解决背景技术中存在的问题。
9.为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种前后重列式升降横移立体停车设备后列车位存入车辆的方法，该方法采用具有后列车位载车板独立驱动装置的前后重列式升降横移立体停车设备存入车辆，具有后列车位载车板独立驱动装置的前后重列式升降横移立体停车设备包括由立柱、横梁、纵梁组成的前后重列式多层钢结构框架，在钢结构框架的前后列的顶层上均设置有m个泊车位，顶层以下的每层钢结构框架的前后列均设置有m-1个泊车位，m为正整数且m≥2；地面层泊车位均设有横移轨道；位于前列的地面层泊车位设有前列纵向轨道，前列纵向轨道与前列的横移轨道交叉处设置公用轨道，公用轨道与前列纵向轨道之间、公用轨道与前列的横移轨道之间留有间隙；前列的一层载车板上设置第一横移驱动机构，驱动其可在前列的横移轨道上横向移动；位于后列的地面层泊车位设有后列横移架，后列横移架上设置第一横移驱动机构，驱动其可在后列的横移轨道上横向移动；后列横移架上设有后列纵向轨道；中间层泊车位均设置有横移框架，横移框架上设有第二横移驱动机构，驱动其可在钢结构框架上横向移动，横移框架上设置第一升降驱动机构；前列的中间层泊车位的中间层载车板与第一升降驱动机构相连，第一升降驱动机构驱动中间层载车板升降；后列的中间层泊车位设有后列起升架，后列起升架与第一升降驱动机构相连，第一升降驱动机构驱动后列起升架升降；
钢结构框架上与顶层泊车位相对应设有第二升降驱动机构；前列顶层泊车位的顶层载车板与第二升降驱动机构相连，第二升降驱动机构驱动顶层载车板升降；后列顶层泊车位设有后列起升架，后列起升架与第二升降驱动机构相连，第二升降驱动机构驱动后列起升架升降；后列起升架上设有后列纵向轨道；后列载车板设置于后列纵向轨道上，由纵移驱动机构驱动可沿着后列纵向轨道前后移动；其特征在于：所述的纵移驱动机构为纵移小车，纵移小车位于后列的每个地面层泊车位上、后列横移架的后部，后列的每个地面层泊车位的后部设置有后列第二纵向轨道，后列第二纵向轨道与后列纵向轨道在一条直线上，纵移小车可沿着后列第二纵向轨道、后列纵向轨道行走并驱动后列载车板沿着后列纵向轨道前后移动；具体步骤如下：（1）初始状态：纵移小车位于后列横移架的后部，钩拉车板装置不工作；车板锁止机构使后列载车板与后列横移架/后列起升架处于锁止状态；（2）后列地面层泊车位存车时，与其对应的前列地面层泊车位的一层载车板横移，形成空位；（3）后列非地面层泊车位存车时，待存车车位下方的地面层泊车位的后列横移架先横移，形成空位；与其对应的前列地面层泊车位的一层载车板同时横移，形成空位；（4）后列非地面层泊车位存车时，第一升降驱动机构/第二升降驱动机构驱动后列起升架下降到地面层泊车位；（5）纵移小车向着后列横移架/后列起升架移动，纵移小车的车架体的悬臂逐渐插入后列载车板的边梁中；（6）控制系统控制纵移小车停止；（7）钩拉车板装置工作，将后列载车板与纵移小车结合在一起；同时，使后列载车板与后列横移架/后列起升架解除锁止状态；（8）纵移小车带着后列载车板一起向前移动，将后列载车板前移至前列的地面层泊车位；（9）司机驾车将车辆停放在后列载车板上，司机下车、关闭车门离开；（10）纵移小车带着后列载车板、车辆一起向后移动，将后列载车板后移至后列的地面层泊车位；（11）钩拉车板装置再次工作，使后列载车板与纵移小车分离；同时，使后列载车板与后列横移架/后列起升架恢复锁止状态；（12）纵移小车进一步向后移动，返回初始状态；（13）后列非地面层泊车位存车时，第一升降驱动机构/第二升降驱动机构驱动后列起升架上升到原泊车位，完成存车过程。
10.一种前后重列式升降横移立体停车设备后列车位取出车辆的方法，该方法采用具有后列车位载车板独立驱动装置的前后重列式升降横移立体停车设备取出车辆，具有后列车位载车板独立驱动装置的前后重列式升降横移立体停车设备包括由立柱、横梁、纵梁组成的前后重列式多层钢结构框架，在钢结构框架的前后列的顶层上均设置有m个泊车位，顶层以下的每层钢结构框架的前后列均设置有m-1个泊车位，m为正整数且m≥2；
地面层泊车位均设有横移轨道；位于前列的地面层泊车位设有前列纵向轨道，前列纵向轨道与前列的横移轨道交叉处设置公用轨道，公用轨道与前列纵向轨道之间、公用轨道与前列的横移轨道之间留有间隙；前列的一层载车板上设置第一横移驱动机构，驱动其可在前列的横移轨道上横向移动；位于后列的地面层泊车位设有后列横移架，后列横移架上设置第一横移驱动机构，驱动其可在后列的横移轨道上横向移动；后列横移架上设有后列纵向轨道；中间层泊车位均设置有横移框架，横移框架上设有第二横移驱动机构，驱动其可在钢结构框架上横向移动，横移框架上设置第一升降驱动机构；前列的中间层泊车位的中间层载车板与第一升降驱动机构相连，第一升降驱动机构驱动中间层载车板升降；后列的中间层泊车位设有后列起升架，后列起升架与第一升降驱动机构相连，第一升降驱动机构驱动后列起升架升降；钢结构框架上与顶层泊车位相对应设有第二升降驱动机构；前列顶层泊车位的顶层载车板与第二升降驱动机构相连，第二升降驱动机构驱动顶层载车板升降；后列顶层泊车位设有后列起升架，后列起升架与第二升降驱动机构相连，第二升降驱动机构驱动后列起升架升降；后列起升架上设有后列纵向轨道；后列载车板设置于后列纵向轨道上，由纵移驱动机构驱动可沿着后列纵向轨道前后移动；其特征在于：所述的纵移驱动机构为纵移小车，纵移小车位于后列的每个地面层泊车位上、后列横移架的后部，后列的每个地面层泊车位的后部设置有后列第二纵向轨道，后列第二纵向轨道与后列纵向轨道在一条直线上，纵移小车可沿着后列第二纵向轨道、后列纵向轨道行走并驱动后列载车板沿着后列纵向轨道前后移动；具体步骤如下：（1）初始状态：纵移小车位于后列横移架的后部，钩拉车板装置不工作；车板锁止机构使后列载车板与后列横移架/后列起升架处于锁止状态；（2）后列地面层泊车位取车时，与其对应的前列地面层泊车位的一层载车板横移，形成空位；（3）后列非地面层泊车位取车时，待存车车位下方的地面层泊车位的后列横移架先横移，形成空位；与其对应的前列地面层泊车位的一层载车板同时横移，形成空位；（4）后列非地面层泊车位取车时，第一升降驱动机构/第二升降驱动机构驱动后列起升架下降到地面层泊车位；（5）纵移小车向着后列横移架/后列起升架移动，纵移小车的车架体的悬臂逐渐插入后列载车板的边梁中；（6）控制系统控制纵移小车停止；（7）钩拉车板装置工作，将后列载车板与纵移小车结合在一起；同时，使后列载车板与后列横移架/后列起升架解除锁止状态；（8）纵移小车带着后列载车板、车辆一起向前移动，将后列载车板前移至前列的地面层泊车位；（9）司机驾车驶离后列载车板；（10）纵移小车带着后列载车板一起向后移动，将后列载车板后移至后列的地面层
泊车位；（11）钩拉车板装置再次工作，使后列载车板与纵移小车分离；同时，使后列载车板与后列横移架/后列起升架恢复锁止状态；（12）纵移小车进一步向后移动，返回初始状态；（13）后列非地面层泊车位取车时，第一升降驱动机构/第二升降驱动机构驱动后列起升架上升到原泊车位，完成取车过程。
11.通过采用上述技术方案，每个后列载车板上不需设置纵移驱动机构，而是由纵移小车驱动前移，仅纵移小车上设置驱动电机，与现有技术相比减少了多套电机及机构、大量电缆及检测开关，成本大幅减少，也使得设备的结构更简单、安装效率高、调试方便。
12.上述的前后重列式升降横移立体停车设备后列车位存取车辆的方法中，所述的纵移小车包括车架体、设置于车架体上的行走系统、供电系统，行走系统驱动纵移小车沿着第二纵向轨道、后列纵向轨道前后移动；所述车架体的前部、在两侧设有向前凸出的悬臂，车架体的水平投影呈u形；悬臂可插入后列载车板的边梁中，悬臂与后列载车板的边梁之间设有钩拉车板装置，钩拉车板装置不工作时纵移小车可前后独立移动，钩拉车板装置工作时纵移小车带着后列载车板一起移动。
13.进一步地，所述的钩拉车板装置包括左钩拉车板装置和右钩拉车板装置，左钩拉车板装置和右钩拉车板装置结构相同，均包括定位块、举升器、升降电机、升降减速机，举升器、升降电机、升降减速机固定于车架体上，升降减速机的输入轴与升降电机的输出轴相连，升降减速机的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根升降传动轴的一端相连，升降传动轴的另一端与举升器的输入端相连，举升器的输出轴的端部连接有定位轴；定位块上端与后列载车板的边梁相连，下端设有与定位轴相对应的定位槽；钩拉车板装置工作时举升器的输出轴升起，定位轴插入定位槽中。
14.通过采用上述技术方案，纵移小车的车架体悬臂可插入后列载车板的边梁中，悬臂与后列载车板的边梁之间设有钩拉车板装置，钩拉车板装置不工作时纵移小车可前后独立移动；需要驱动后列载车板存取车辆时，钩拉车板装置工作，举升器的输出轴升起时其上端的定位轴顶在定位块的定位槽中，将载车板微微顶起，使纵移小车承载一部分载车板的重量，以增加纵移小车行走轮与导轨的摩擦力，防止纵移小车驱动轮打滑，从而能够使纵移小车带着后列载车板一起移动。
15.上述的前后重列式升降横移立体停车设备后列车位存取车辆的方法中，所述的行走系统包括可沿着第二纵向轨道、后列纵向轨道运行的2个主动行走轮和2个被动行走轮，2个被动行走轮分别转动连接于悬臂的前端；还包括行走电机、行走减速箱和行走传动轴，行走电机、行走减速箱固定于车架体上，行走传动轴转动连接于车架体上；行走减速箱的输入轴与行走电机的输出轴相连，行走减速箱的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根行走传动轴的一端相连，行走传动轴的另一端连接所述的主动行走轮，主动行走轮的两侧面均设置有轮缘。
16.进一步地，所述定位轴的上端部的竖向截面呈锥形，所述定位块的下端与定位轴的上端部相对应地设有竖向截面呈锥形的凹槽；所述的举升器设置于悬臂上、并在前后方向上位于一对主动行走轮与被动行走轮之间。
17.通过采用上述技术方案，举升器的输出轴升起时其上端的定位轴顶在定位块下端
的竖向截面呈锥形的凹槽中，两锥形的斜面相贴合，可限制载车板在前后方向移动。举升器设置于悬臂上、并在前后方向上位于一对主动行走轮与被动行走轮之间，可以提高纵移小车的稳定性。
18.更进一步地，所述车架体的悬臂与后列载车板的边梁之间设有纵移小车限位装置，包括接近开关、开关支架和限位块，接近开关连接于开关支架上，开关支架固定于悬臂的前端面上，限位块固定于后列载车板边梁上并与接近开关相对应；纵移小车前移时限位块跟随其移动，限位块可触发接近开关。
19.通过采用上述技术方案，需要驱动后列载车板存取车辆时，纵移小车向着后列载车板移动，纵移小车的车架体悬臂逐渐插入后列载车板的边梁中，限位块跟随纵移小车移动至接近开关上方，限位块触发接近开关，控制系统控制行走电机停止，使得举升器的输出轴位于定位块的正下方，方便举升器的输出轴升起时其上端的定位轴准确地顶在定位块下端的凹槽中。
20.上述的前后重列式升降横移立体停车设备后列车位存取车辆的方法中，所述的后列载车板与后列横移架/后列起升架之间设有车板锁止机构，包括设置于后列载车板边梁上的锁止杆和后列横移架/后列起升架上对应设置的锁止孔；锁止杆滑动设置于支架上，锁止杆与支架之间设有弹簧，驱动锁止杆插入锁止孔中；钩拉车板装置工作时可驱动锁止杆脱离锁止孔。
21.通过采用上述技术方案，后列载车板与后列横移架/后列起升架之间设有车板锁止机构，可以防止后列载车板随后列横移架/后列起升架横移或升降时脱离后列横移架/后列起升架，提高设备的安全性。
22.进一步地，所述的支架连接于后列载车板边梁后端部的外侧，支架的上下两端分别设有上导向板和下导向板，上导向板、下导向板上均设有竖向的导向孔，锁止杆可沿着导向孔滑动，锁止杆的中部设有弹簧座，所述的弹簧设置于弹簧座与上导向板之间；锁止杆的上端连接有横臂，横臂向着后列载车板的内部伸出，所述定位轴的上端与横臂对应设有托板。
23.通过采用上述技术方案，钩拉车板装置工作时，举升器的输出轴升起，其上端的定位轴设置的托板可以同时托起横臂，横臂带动锁止杆上移脱离锁止孔；可见，钩拉车板装置工作时同时驱动锁止机构工作，锁止机构不需单独设置驱动装置，结构简单，同步性好。举升器的输出轴下降时，弹簧驱动锁止杆下降插入锁止孔，将后列载车板限制在后列横移架/后列起升架上。
24.上述的前后重列式升降横移立体停车设备后列车位存取车辆的方法中，所述的供电系统包括通过卷筒轴转动连接于车架体上的卷筒、设置于地面层泊车位后部的电缆张紧装置，卷筒轴与行走传动轴之间通过链条传动机构相连接；电缆张紧装置包括固定座、导向杆和滑块，固定座的前后两端分别设有前固定板和后固定板，导向杆的两端分别固定于前固定板、后固定板上，导向杆上滑动连接有滑块，滑块与前固定板之间设有弹簧，电缆的一端缠绕在卷筒上，另一端固定在滑块上，端部与设备电控系统连通。
25.通过采用上述技术方案，卷筒轴与行走传动轴之间通过链条传动机构相连接，由行走系统同时驱动卷筒，卷筒不需要单独的动力驱动，并达到收放线缆的速度与纵移小车的行走速度一致；线缆的取电端为设置在设备后侧的电缆张紧装置，电缆张紧装置的弹簧
可在一定范围内自由活动带有涨紧功能。
26.进一步地，所述的卷筒上设有螺旋线槽；卷筒上设有导线器，电缆穿过导线器缠绕在卷筒上。
27.通过采用上述技术方案，卷筒与电缆导线器实现电缆沿卷筒轴向的均匀缠绕；卷筒上有螺旋线槽，在收线时与导线器配合给电缆定位；导线器将卷筒的旋转运动转化为自身的直线运动，卷筒转一圈导线器走一个螺距，来实现电缆在卷筒上的均匀排布功能，降低径向占用空间。
28.有益效果：本发明的技术方案，每个后列载车板上不需设置纵移驱动机构，而是由纵移小车驱动前移，仅纵移小车上设置驱动电机，与现有技术相比减少了多套电机及机构、大量电缆及检测开关，成本大幅减少，也使得设备的结构更简单、安装效率高、调试方便。
附图说明
29.图1为本发明的主视示意图。
30.图2为本发明的俯视示意图。
31.图3为本发明中后列地面层泊车位的主视示意图（后列载车板与纵移小车处于分离状态）。
32.图4为本发明中后列地面层泊车位的俯视示意图（后列载车板与纵移小车处于分离状态）。
33.图5为本发明中后列地面层泊车位的主视示意图（后列载车板与纵移小车处于结合状态）。
34.图6为本发明中后列地面层泊车位的俯视示意图（后列载车板与纵移小车处于结合状态）。
35.图7为本发明中纵移小车的立体示意图。
36.图8为本发明中纵移小车的主视示意图。
37.图9为本发明中纵移小车的俯视示意图。
38.图10为本发明中纵移小车的左视示意图。
39.图11为本发明中后列载车板与纵移小车的示意图。
40.图12为本发明中后列载车板与纵移小车的局部放大示意图。
41.图13为本发明中后列载车板后端部的局部放大示意图。
42.图14为本发明中后列载车板后端部的侧视示意图（车架体的悬臂插入后列载车板的边梁中、定位轴顶在定位块的定位槽中）。
43.图15为本发明中车架体的悬臂、接近开关、后列载车板边梁、限位块的示意图。
44.图16为本发明中电缆张紧装置的示意图。
45.图17为图16中的c向视图。
46.图18为本发明中后列地面层泊车位的后列横移架、横移轨道、一层载车板、后列纵向轨道的示意图（图4中的a-a剖视图）。
47.图19为本发明中后列地面层泊车位的后列横移架、横移轨道、纵移小车、后列第二纵向轨道的示意图（图6中的b-b剖视图）。
48.图20为本发明中后列中间层泊车位/后列顶层泊车位的后列起升架、中间层载车板/顶层载车板、后列纵向轨道的示意图。
49.图21为本发明中后列中间层泊车位/后列顶层泊车位的后列起升架、纵移小车、后列第二纵向轨道的示意图。
50.图中：1前列钢结构，2前列顶层载车板，3第二升降驱动机构，4横移框架，5前列中间层载车板，6第一升降驱动机构，7第二横移驱动机构，8前列一层载车板，9第一横移驱动机构，10电控系统，11前列纵向轨道，12后列钢结构，13后列起升架，14后列横移架，15后列载车板，151边梁，1511定位块，1512支架，15121上导向板，15122下导向板，1513连接板，1514限位块，152锁止杆，1521弹簧座，1522横臂，153弹簧，16横移轨道，17后列纵向轨道，18纵移滚轮，19吊挂组件，21第二纵向轨道，22纵移小车，221车架体，222行走电机，223行走减速箱，224行走传动轴，225主动行走轮，226被动行走轮，227升降电机，228升降减速机，229升降传动轴，2210举升器，22101定位轴，22102托板，2211悬臂， 2212卷筒，2213卷筒轴，2214链条传动机构，2215开关支架，2216接近开关，23电缆张紧装置，231固定座，2311前固定板，2312后固定板，232导向杆，2321滑块，23211ω形压板，233弹簧，24电缆。
具体实施方式
51.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过非限定性的实施例并结合附图对本发明做进一步的说明。
52.本发明所述的前、后、左、右方向是依据附图所示前、后、左、右方向进行的描述。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。
53.实施例一：一种前后重列式升降横移立体停车设备后列车位存入车辆的方法，该方法采用具有后列车位载车板独立驱动装置的前后重列式升降横移立体停车设备存入车辆，图1、图2是具有后列车位载车板独立驱动装置的前后重列式升降横移立体停车设备的示意图，包括由立柱、横梁、纵梁组成的前后重列式多层钢结构框架，本实施例中钢结构框架包括前列钢结构1，后列钢结构12，在所述钢结构框架的前后列的顶层上均设置有m个泊车位，顶层以下的每层钢结构框架的前后列均设置有m-1个泊车位，m为正整数且m≥2。
54.前后列地面层泊车位均设有横移轨道16；位于前列的地面层泊车位设有前列纵向轨道11，前列纵向轨道11与前列的横移轨道16交叉处设置公用轨道，公用轨道与前列纵向轨道11之间、公用轨道与前列的横移轨道16之间留有间隙；前列的一层载车板上设置第一横移驱动机构9，驱动其可在前列的横移轨道16上横向移动；位于后列的地面层泊车位设有后列横移架14，后列横移架14上设置第一横移驱动机构9，驱动其可在后列的横移轨道16上横向移动；后列横移架14上设有后列纵向轨道17；前后列中间层泊车位均设置有横移框架4，横移框架4上设有第二横移驱动机构7，驱动其可在钢结构框架上横向移动，横移框架4上设置第一升降驱动机构6；前列的中间层泊车位的中间层载车板与第一升降驱动机构6相连，第一升降驱动机构6驱动中间层载车板升降；后列的中间层泊车位设有后列起升架13，后列起升架13与第一升降驱动机构6相连，
第一升降驱动机构6驱动后列起升架13升降；钢结构框架上与顶层泊车位相对应设有第二升降驱动机构3；前列顶层泊车位的顶层载车板与第二升降驱动机构3相连，第二升降驱动机构3驱动顶层载车板升降；后列顶层泊车位设有后列起升架13，后列起升架13与第二升降驱动机构3相连，第二升降驱动机构3驱动后列起升架13升降；后列起升架13上设有后列纵向轨道17；后列载车板15设置于后列纵向轨道17上，由纵移驱动机构驱动可沿着后列纵向轨道17前后移动。
55.本实施例是对本技术人专利号为202023144343.5实用新型专利中技术方案的改进设计，前列钢结构1上的泊车位与现有技术相同，前列地面层泊车位设有前列一层载车板8，前列一层载车板8上设置第一横移驱动机构9，第一横移驱动机构9驱动前列一层载车板8可在横移轨道16上横向移动；前列中间层泊车位设置有横移框架4，横移框架4上设有第二横移驱动机构7，驱动其可在钢结构框架上横向移动，横移框架4上设置第一升降驱动机构6，中间层载车板5与第一升降驱动机构6相连，第一升降驱动机构6驱动中间层载车板5升降；前列顶层泊车位设有前列顶层载车板2，钢结构框架上与顶层载车板2相对应设有第二升降驱动机构3，前列顶层载车板2与第二升降驱动机构3相连，第二升降驱动机构3驱动前列顶层载车板2升降。
56.请见图至图6，后列钢结构12上的泊车位与现有技术的区别较大，后列的每个地面层泊车位上、后列横移架14的后部均设置纵移小车22，后列的每个地面层泊车位的后部设置有后列第二纵向轨道21，纵移小车22可沿着后列第二纵向轨道21、后列纵向轨道17行走并驱动后列载车板15沿着后列纵向轨道17前后移动；后列载车板（注：为了叙述上的方便，后列一层载车板、后列中间层载车板、后列顶层载车板均称之为后列载车板15）上不设置纵移驱动机构，后列载车板15不是由设置于后列载车板15上的纵移驱动机构驱动沿着后列纵向轨道17前后移动，而是由纵移小车22驱动沿着后列纵向轨道17前后移动；后列载车板15上仅设置4个纵移滚轮18，纵移滚轮18通过纵移轴转动连接在后列载车板15上，纵移滚轮18沿着后列纵向轨道17、前列纵向轨道11纵向移动，纵移滚轮18的两侧面均设置有轮缘。
57.下面做详细说明：请见图3至图11，纵移小车22包括车架体221、设置于车架体221上的行走系统、供电系统，行走系统驱动纵移小车22沿着第二纵向轨道21、后列纵向轨道17前后移动；后列第二纵向轨道21、后列纵向轨道17、前列纵向轨道11在一条直线上，后列纵向轨道17与前列纵向轨道11之间、与后列第二纵向轨道21之间均留有间隙，此间隙允许后列横移架14的最前端及最后端在左右移动到位时有一定的前后定位误差，以避免后列横移架14左右移动时，后列纵向轨道17与前列纵向轨道11、后列第二纵向轨道21相干涉，并满足纵移小车22的主动行走轮225、被动行走轮226由第二纵向轨道21向后列纵向轨道17滚动，后列载车板15的纵移滚轮18由后列纵向轨道17向前列纵向轨道11滚动。车架体221的前部、在两侧设有向前凸出的悬臂2211，车架体221的水平投影呈u形；本实施例中，后列载车板15的边梁151采用钢板折弯成型的异型材，悬臂2211可进入边梁151中，悬臂2211与边梁151之间设有钩拉车板装置，钩拉车板装置不工作时纵移小车22可前后独立移动，钩拉车板装置工作时纵移小车22带着后列载车板15一起移动。
58.具体地，行走系统包括可沿着第二纵向轨道21、后列纵向轨道17运行的2个主动行走轮225和2个被动行走轮226，2个被动行走轮226分别转动连接于悬臂2211的前端；还包括行走电机222、行走减速箱223和行走传动轴224，行走电机222、行走减速箱223固定于车架体221上，行走传动轴224转动连接于车架体221上；行走减速箱223的输入轴与行走电机222的输出轴相连，行走减速箱223的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根行走传动轴224的一端相连，行走传动轴224的另一端连接所述的主动行走轮225，主动行走轮225的两侧面均设置有轮缘。
59.钩拉车板装置包括左钩拉车板装置和右钩拉车板装置，左钩拉车板装置和右钩拉车板装置结构相同，均包括定位块1511、举升器2210、升降电机227、升降减速机228，举升器2210、升降电机227、升降减速机228固定于车架体221上，本实施例中，举升器2210设置于悬臂2211上、并在前后方向上位于一对主动行走轮225与被动行走轮226之间。举升器2210为现有技术，如本技术人获得的201520766666.8号实用新型专利，不再赘述。升降减速机228的输入轴与升降电机227的输出轴相连，升降减速机228的输出轴为双轴伸，双轴伸的两端分别与一根升降传动轴229的一端相连，升降传动轴229的另一端与举升器2210的输入端相连，举升器2210的输出轴的端部连接有定位轴22101，定位轴22101的上端部的竖向截面呈锥形；定位块1511上端与后列载车板15的边梁151相连，下端设有与定位轴22101相对应的定位槽，定位槽为开口朝下、竖向截面呈锥形的凹槽；钩拉车板装置工作时举升器2210的输出轴升起，定位轴22101插入定位槽中。
60.请见12至图14，后列载车板15与后列横移架14/后列起升架13之间设有车板锁止机构，包括设置于后列载车板15边梁151上的锁止杆152和后列横移架14/后列起升架13上对应设置的锁止孔；锁止杆152滑动设置于支架1512上，支架1512通过连接板1513连接于后列载车板15边梁151后端部的外侧，支架1512的上下两端分别设有上导向板15121和下导向板15122，上导向板15121、下导向板15122上均设有竖向的导向孔，锁止杆152可沿着导向孔滑动，锁止杆152的中部设有弹簧座1521，弹簧座1521与上导向板15121之间设有弹簧153，驱动锁止杆152插入锁止孔中，可以防止后列载车板15随后列横移架14/后列起升架13横移或升降时脱离后列横移架14/后列起升架13。
61.锁止杆152的上端连接有横臂1522，横臂1522向着后列载车板15的内部伸出，定位轴22101的上端与横臂1522对应设有托板22102，钩拉车板装置工作时，举升器2210的输出轴升起，其上端的定位轴22101设置的托板22102可以同时托起横臂1522，横臂1522带动锁止杆152上移脱离锁止孔。
62.请见图7、图9、图10、图15，车架体221的悬臂2211与后列载车板15的边梁151之间设有纵移小车限位装置，包括接近开关2216、开关支架2215和限位块1514，接近开关2216连接于开关支架2215上，开关支架2215固定于悬臂2211的前端面上，限位块1514固定于后列载车板15边梁151上并与接近开关2216相对应；纵移小车22前移时限位块1514跟随其移动，限位块1514可触发接近开关2216。本实施例中，接近开关2216采用涡流式接近开关，也称电感式接近开关。
63.请见图1至图6、图16至图17，为纵移小车22提供电力的供电系统包括通过卷筒轴2213转动连接于车架体221上的卷筒2212、设置于地面层泊车位后部的电缆张紧装置23，卷筒轴2213与行走传动轴224之间通过链条传动机构2214相连接，具体地，卷筒轴2213上连接
有从动链轮，行走传动轴224上连接有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条相连接；电缆张紧装置23包括固定座231、导向杆232和滑块2321，固定座231的前后两端分别设有前固定板2311和后固定板2312，导向杆232的两端分别固定于前固定板2311、后固定板2312上，导向杆232上滑动连接有滑块2321，滑块2321与前固定板2311之间设有弹簧233，电缆24的一端缠绕在卷筒2212上，另一端固定在滑块2321上，端部与设备电控系统连通。具体地，滑块2321上设有螺栓孔，ω形压板上设有通孔，螺栓穿过ω形压板上的通孔将ω形压板、电缆24压紧在滑块2321上。
64.卷筒2212上设有螺旋线槽；卷筒2212上设有导线器，电缆24穿过导线器缠绕在卷筒2212上。
65.第一升降驱动机构6、第二升降驱动机构3、第一横移驱动机构9、第二横移驱动机构7、行走电机222、升降电机227、接近开关2216均与设备的电控系统10相连。设备动作流程采用plc智能控制系统。
66.下面结合附图说明本实施例的工作过程：前列设备存取车的工作过程与现有技术相同，不再赘述。
67.后列设备存车的工作过程：（1）初始状态：纵移小车22位于后列横移架14的后部，钩拉车板装置的举升器2210的输出轴处于行程的低位；车板锁止机构的锁止杆152插入锁止孔中，后列载车板15与后列横移架14/后列起升架13处于锁止状态；（2）后列地面层泊车位存车时，与其对应的前列地面层泊车位的一层载车板横移，形成空位；（3）后列非地面层泊车位存车时，待存车车位下方的地面层泊车位的后列横移架14先横移，形成空位；与其对应的前列地面层泊车位的一层载车板同时横移，形成空位；（4）后列非地面层泊车位存车时，第一升降驱动机构6/第二升降驱动机构3驱动后列起升架13下降到地面层泊车位；（5）纵移小车22向着后列横移架14/后列起升架13移动，纵移小车22的车架体221的悬臂2211逐渐插入后列载车板15的边梁151中；（6）悬臂2211上的限位块1514跟随纵移小车22移动至接近开关2216上方，限位块1514触发接近开关2216，控制系统控制行走电机222停止；（7）举升器2210的输出轴升起，其上端的定位轴22101顶在定位块1511的定位槽中；同时，定位轴22101上的托板22102托起横臂1522，带动锁止杆152上移脱离锁止孔；（8）纵移小车22带着后列载车板15一起向前移动，将后列载车板15前移至前列的地面层泊车位；（9）司机驾车将车辆停放在后列载车板15上，司机下车、关闭车门离开；（10）纵移小车22带着后列载车板15、车辆一起向后移动，将后列载车板15后移至后列的地面层泊车位；（11）举升器2210的输出轴下降，其上端的定位轴22101脱离定位块1511的定位槽；同时，弹簧153驱动锁止杆152下降插入锁止孔，将后列载车板15限制在后列横移架14/后列起升架13上；（12）纵移小车22进一步向后移动，返回初始状态；
（13）后列非地面层泊车位存车时，第一升降驱动机构6/第二升降驱动机构3驱动后列起升架13上升到原泊车位，完成存车过程。
68.实施例二：一种前后重列式升降横移立体停车设备后列车位取出车辆的方法，该方法采用具有后列车位载车板独立驱动装置的前后重列式升降横移立体停车设备取出车辆，图1、图2是具有后列车位载车板独立驱动装置的前后重列式升降横移立体停车设备的示意图，具体结构同实施例一，不再详述。
69.下面结合附图说明本实施例的工作过程：（1）初始状态：纵移小车22位于后列横移架14的后部，钩拉车板装置的举升器2210的输出轴处于行程的低位；车板锁止机构的锁止杆152插入锁止孔中，后列载车板15与后列横移架14/后列起升架13处于锁止状态；（2）后列地面层泊车位取车时，与其对应的前列地面层泊车位的一层载车板横移，形成空位；（3）后列非地面层泊车位取车时，待存车车位下方的地面层泊车位的后列横移架14先横移，形成空位；与其对应的前列地面层泊车位的一层载车板同时横移，形成空位；（4）后列非地面层泊车位取车时，第一升降驱动机构6/第二升降驱动机构3驱动后列起升架13下降到地面层泊车位；（5）纵移小车22向着后列横移架14/后列起升架13移动，纵移小车22的车架体221的悬臂2211逐渐插入后列载车板15的边梁151中；（6）悬臂2211上的限位块1514跟随纵移小车22移动至接近开关2216上方，限位块1514触发接近开关2216，控制系统控制行走电机222停止；（7）举升器2210的输出轴升起，其上端的定位轴22101顶在定位块1511的定位槽中；同时，定位轴22101上的托板22102托起横臂1522，带动锁止杆152上移脱离锁止孔；（8）纵移小车22带着后列载车板15、车辆一起向前移动，将后列载车板15前移至前列的地面层泊车位；（9）司机驾车驶离后列载车板15；（10）纵移小车22带着后列载车板15一起向后移动，将后列载车板15后移至后列的地面层泊车位；（11）举升器2210的输出轴下降，其上端的定位轴22101脱离定位块1511的定位槽；同时，弹簧153驱动锁止杆152下降插入锁止孔，将后列载车板15限制在后列横移架14/后列起升架13上；（12）纵移小车22进一步向后移动，返回初始状态；（13）后列非地面层泊车位存车时，第一升降驱动机构6/第二升降驱动机构3驱动后列起升架13上升到原泊车位，完成取车过程。
70.上述动作均由控制系统控制；具体的控制编程过程根据存取车辆流程的特征和实际操作的需要设计，不属于本发明的结构范围，且为实现控制的电路布置以及连接均能够根据本发明的硬件结构设计，结合动作目的、借助电控领域的常识加以克服，所以不作详述。
71.在对本发明的描述中，需要说明的是，术语
ꢀ“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
72.除非另有明确的规定和限定，术语
“ꢀ
安装”、
“ꢀ
相连”、
“ꢀ
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
73.除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
74.以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限定，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。