一种用于混凝土高耸结构的灌浆装置的制作方法

1.本实用新型涉及灌浆设备技术领域，尤其涉及一种用于混凝土高耸结构的灌浆装置。


背景技术：

2.灌浆是将某些固化材料，如水泥、石灰或其他化学材料灌入混凝土的裂缝和孔隙中，用于提高混凝土整体性、强度和刚度。在混凝土高耸结构浇筑完成后，还需要进行一段时间的养护，在养护期间脚手架会影响其他的施工，因此会进行拆除。在混凝土的养护周期结束，需要进行灌浆作业时，还需要人工重新搭建脚手架、挂安全网等措施，施工难度高、风险大，且施工费用高。
3.市面上存在一种用于喷洒农药的农业无人机，其载重高达25~50千克，可以适用于搭载灌浆所用的灌浆料，但农业无人机的结构本身更为适合大范围地喷洒高流动性液体，不适用于倾倒灌浆料，因此不能直接进行使用。
4.鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，通过对农业无人机进行改进，设计一种用于混凝土高耸结构的灌浆装置，节约对混凝土高耸结构灌浆作业的成本，增加灌浆作业的效率。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种用于混凝土高耸结构的灌浆装置，解决现有技术中人工对混凝土高耸结构进行灌浆施工的难度高、风险大，且施工费用高的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是，包括：
7.无人机，底部两侧分别具有起落架；
8.盛料桶，固定安装在所述无人机的底部；所述盛料桶底部设置竖直向下的出浆口；
9.电磁阀，一端螺纹固定套装在所述出浆口上，另一端设置导浆管；
10.固定架，两端分别与两侧所述起落架底端固定连接；
11.外接摄像头，固定安装在所述固定架上，且竖直向下拍摄；
12.外接电气盒，安装在所述无人机上，用于向所述电磁阀和所述外接摄像头提供电力并且与外界交换信息。
13.进一步地，所述盛料桶呈从上而下逐渐收拢的形状。
14.进一步地，所述盛料桶的底部为曲面结构，且所述出浆口设置在所述曲面结构的最低点。
15.进一步地，还包括固定安装在所述固定架上的支撑件，所述支撑件上设置v型槽，所述v型槽侧壁抵住所述电磁阀的外侧。
16.进一步地，所述支撑件包括第一部件和第二部件；所述第一部件和所述第二部件
上均设置梯形板和第一腰型孔；两个所述梯形板的斜边形成所述v型槽；螺钉穿过第一腰型孔与所述固定架螺纹固定连接。
17.进一步地，所述固定架两端设置稳定件，所述稳定件与所述起落架底部平行且相互贴合；所述固定架通过所述稳定件与所述起落架连接。
18.进一步地，所述外接摄像头设置两个，且对称设置在所述导浆管的两侧。
19.进一步地，所述外接摄像头的镜头高于所述导浆管的底部。
20.进一步地，所述外接电气盒包括控制模块、无线传输模块和电池。
21.通过本实用新型的技术方案，可实现以下技术效果：
22.设计的一种用于混凝土高耸结构的灌浆装置，通过对传统的农业无人机进行改进，增加电磁阀和外接摄像头，使其可以用于对混凝土高耸结构的灌浆作业，节约对混凝土高耸结构灌浆作业的成本，增加灌浆作业的效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型实施例中用于混凝土高耸结构的灌浆装置的顶面三维示意图；
25.图2为本实用新型实施例中用于混凝土高耸结构的灌浆装置的底面三维示意图；
26.图3为本实用新型实施例中用于混凝土高耸结构的灌浆装置的侧面三维示意图（无人机和外接电气盒已隐藏）；
27.图4为本实用新型实施例中用于混凝土高耸结构的灌浆装置的结构爆炸图（无人机、盛料桶和外接电气盒已隐藏）；
28.图5为本实用新型实施例中图4的a处放大图；
29.附图标记：无人机1、起落架11、盛料桶2、出浆口21、电磁阀3、导浆管4、固定架5、稳定件51、外接摄像头6、外接电气盒7、支撑件8、第一部件81、第二部件82。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.一种用于混凝土高耸结构的灌浆装置，如图1~5所示，包括：
33.无人机1，底部两侧分别具有起落架11；无人机1通常为市场上购买的农用无人机，其具有较大的承载能力，能够一次携带较多的灌浆料，提升灌浆的效率；
34.盛料桶2，固定安装在无人机1的底部，用于盛放灌浆料；盛料桶2底部设置竖直向
下的出浆口21；盛料桶2顶部设置灌浆口，灌浆料从灌浆口倒入；
35.电磁阀3，一端螺纹固定套装在出浆口21上，另一端设置导浆管4；
36.固定架5，两端分别与两侧起落架11底端固定连接；
37.外接摄像头6，固定安装在固定架5上，且竖直向下拍摄；
38.外接电气盒7，安装在无人机1上，用于向电磁阀3和外接摄像头6提供电力并且与外界交换信息。
39.具体的，本装置的工作步骤如下：在盛料桶2内灌好灌浆料后，无人机1起飞上升至混凝土高耸结构的顶部，操作人员通过接收到的外接摄像头6的画面寻找缝隙，找到缝隙后，可以将无人机1悬停在缝隙上方或者降落到缝隙上方，之后操作人员发出出料信号，外接电气盒7接收到出料信号后控制电磁阀3开启，灌浆料可以从导浆管4中落下，在缝隙填补完成后，操作人员发出结束信号，外接电气盒7接收到结束信号后控制电磁阀3关闭，灌浆料停止下落，此时即可控制无人机1移动寻找下一处缝隙。本装置通过对传统的农业无人机进行改进，使其可以用于对混凝土高耸结构的灌浆作业，节约对混凝土高耸结构灌浆作业的成本，增加灌浆作业的效率。
40.为了保证盛料桶2内的灌浆料能够全部流出、不会在盛料桶2内堆积，盛料桶2优选呈从上而下逐渐收拢的形状，并且进一步地，盛料桶2的底部优选为曲面结构，且出浆口21设置在曲面结构的最低点。
41.由于电磁阀3在动作时会产生一定的震动，若电磁阀3的部分结构是悬空状态，则会加剧震动幅度，从而对电磁阀3与出浆口21的连接处产生影响密封，因此设置固定安装在固定架5上的支撑件8，支撑件8上设置v型槽，v型槽侧壁抵住电磁阀3的外侧，对电磁阀3形成支撑。为了使v型槽对电磁阀3达到最佳的支撑效果，支撑件8设置为包括第一部件81和第二部件82；第一部件81和第二部件82上均设置梯形板和第一腰型孔；两个梯形板的斜边形成v型槽；螺钉穿过第一腰型孔与固定架5螺纹固定连接，通过第一腰型孔可以对第一部件81和第二部件82的位置进行微调，实现对v型槽宽度的调整，从而保证v型槽侧壁与电磁阀3的外侧抵接地更加紧，提升支撑效果。
42.由于外接摄像头6是直接安装在固定架5上的，为了保证外接摄像头6的稳定性，固定架5两端设置稳定件51，稳定件51与起落架11底部平行且相互贴合；固定架5通过稳定件51与起落架11连接，稳定件51可以有效地减小固定架5的抖动，并且防止固定架5产生翻转，保证外接摄像头6能够稳定地进行拍摄。稳定件51与起落架11底部的连接处优选设置在稳定件51的两端，从而进一步地提升稳定件51对固定架5的稳定效果。稳定件51与起落架11底部的连接优选通过卡箍实现，从而在不对起落架11进行加工的情况下就能实现稳定件51的固定。
43.为了保证能够使灌浆料准确地落入混凝土高耸结构的缝隙处，外接摄像头6优选设置两个，且对称设置在导浆管4的两侧，其中两个外接摄像头6和导浆管4优选在同一个平面上，此种结构可使外接摄像头6对导浆管4的两侧均进行对称的拍摄，所拍摄出的画面仅需通过简单的拼接，拼接后的画面的中心即可与导浆管4对准，操作人员只需将拼接后的画面的中心对准混凝土高耸结构的缝隙处，即可保证从导浆管4落下的灌浆料能够准确地掉入缝隙处。外接摄像头6的镜头优选高于导浆管4的底部，防止灌浆料溅到外接摄像头6的镜头上影响外接摄像头6的拍摄。
44.外接电气盒7包括控制模块、无线传输模块和电池；电磁阀3、外接摄像头6、无线传输模块、控制模块和电池之间通过电线连接；其中无线传输模块用于与使用者操控的控制器或手机相互传递信息，如向使用者传输外接摄像头6拍摄的画面、或者接收使用者发出的动作命令；控制模块用于收集无线传输模块和外接摄像头6的信息，并发出信号使电磁阀3动作；电池用于向所有的电气设备提供电力。
45.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。