车库升降机轿厢自适应对中系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种立体车库，更具体地说，它涉及一种车库升降机轿厢自适应对中系统。


背景技术：

2.随着经济水平不断提高，人们购买私家车已经越来越普遍，随之而来的停车问题也是愈演愈烈，立体车库应运而生，缓解了很大一部分停车问题。其中汽车升降机是设备中重要组成部分，负责将汽车由出入口升降至泊位层，但是一方面由于车主的人为技术原因，车辆停放立体停车设备上时车身会相对于停车设备出现稍许倾斜，车辆未处于停车设备的中间位置，不利于车辆后续的倒出，影响了停车的效率。另一方面，出入口空间较为局促，为了方便司机下车，上轿厢通常会偏置，为司机下车一侧留出更多空间，此时带来的问题就是轿厢相对于升降机中心是偏置的，不满足安全运行条件。而且，当轿厢没有对中时，会导致搬运器方向偏差，搬运器还是会按照既定路线工作，而不会自适应寻址。多方面原因，使得升降机满足安全运行条件就要对中停放汽车，对正轿厢承载平台，使得重心重合。在立体车库中，轿厢上的汽车停放异位或者轿厢自身偏置，造成重量偏置，影响运行安全。


技术实现要素：

3.为了克服上述不足，本实用新型提供了一种车库升降机轿厢自适应对中系统，它能对车辆的停放姿态进行调整使车辆对中停放，而且升降机运行之前轿厢与升降机中心对正，取放车辆时车辆与存取车机构保持对中状态，避免车辆与存取车机构的左右偏斜而造成无法存取车的问题，保证了存取车过程的安全运行。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种车库升降机轿厢自适应对中系统，包括轿厢承载台、轿厢上平台、轿厢下平台、车辆对中单元、轿厢对正单元；
5.轿厢承载台，用于承载轿厢下平台；
6.轿厢上平台，用于承载车辆；
7.车辆对中单元，对轿厢上平台上车辆的姿态进行调整，使轿厢上平台上的车辆向中间靠拢；
8.轿厢对正单元，对轿厢上平台的位置进行调整，使轿厢上平台和轿厢下平台保持对中状态。
9.停车操作时，车辆驶入轿厢上平台上，乘员下车后，车辆对中单元工作，对轿厢上平台上车辆的姿态进行调整，使轿厢上平台上的车辆向中间靠拢。车辆调姿完成后，轿厢对正单元工作，对轿厢上平台的位置进行调整，使轿厢上平台和轿厢下平台保持对中状态。之后，升降机工作将轿厢承载台、轿厢上平台、轿厢下平台一起下降到泊位空间。车辆对中单元回位，车库台车运行到轿厢承载台对应位置，轿厢承载台上安装搬运器认址片，车库台车上安装认址器28，认址器28发射光电信号，与搬运器认址片形成反馈，动态调整车库台车位置，确保车库台车中线始终与轿厢承载台中线对齐。搬运器将车辆搬运到车库台车上。
10.这种车库升降机轿厢自适应对中系统能对车辆的停放姿态进行调整使车辆对中停放，而且升降机运行之前轿厢与升降机中心对正，取放车辆时车辆与存取车机构保持对中状态，避免车辆与存取车机构的左右偏斜而造成无法存取车的问题，保证了存取车过程的安全运行。
11.作为优选，轿厢上平台和轿厢下平台之间安装有对中驱动轴和对正驱动轴，对中驱动轴和对正驱动轴之间连接差速器，对中驱动轴驱动对中单元动作，对正驱动轴驱动轿厢对正单元动作。
12.差速器的两输出端分别与对中驱动轴和对正驱动轴连接。车辆对中单元工作时，差速器带动对中驱动轴转动，此时对正驱动轴抱死。轿厢对正单元工作时，差速器带动对正驱动轴转动，此时对中驱动轴抱死。也可以对差速器两输出轴的转速差进行控制，使对中驱动轴和对正驱动轴同步差速转动，车辆对中单元和轿厢对正单元同步工作，同时完成车辆的对中动作、轿厢上平台和轿厢下平台的对正动作。
13.作为优选，差速器传动连接动力电机，轿厢上平台和轿厢下平台之间安装有对中制动刹车和对正制动刹车，对中制动刹车用于制动对中驱动轴，对正制动刹车用于制动对正驱动轴。
14.动力电机带动差速器工作，对中制动刹车工作对对中驱动轴制动使之抱死，对正制动刹车工作对对正驱动轴制动使之抱死。一个动力电机即可实现车辆的对中动作和轿厢上平台的对正动作。
15.作为优选，车辆对中单元包括两相对设置的对中推杆、传动机构，对中推杆用于推动轿厢上平台上车辆进行调姿，传动机构用于实现两对中推杆的相互靠近和相互远离移动。
16.车辆对中单元工作时，传动机构驱动两相对设置的对中推杆向相互靠近的方向移动，从而推动轿厢上平台上的车辆向中间靠拢，实现车辆的对中。搬运器搬运车辆之前，传动机构反向带动两相对设置的对中推杆向相互远离的方向移动回位。
17.作为优选，传动机构包括至少一组传动组件，传动组件包括两传动齿条、传动齿轮，传动齿轮啮合传动在两传动齿条之间，两传动齿条分别与两对中推杆连接。
18.传动齿轮正转，两传动齿轮相互靠近，从而带动两对中推杆相互靠近并推动车辆对中。传动齿轮反转，两传动齿轮相互远离，从而带动两对中推杆相互远离回位。运行平稳可靠。
19.作为优选，对中推杆上安装缓冲软垫。缓冲软垫起到了很好的缓冲作用，防止对中过程中对中推杆损伤车辆。
20.作为优选，轿厢上平台左右两侧均安装有若干滚轴。车轮支撑在滚轴上，在车辆对中过程中容易推动车辆移动。
21.作为优选，轿厢对正单元包括对正齿轮、对正齿条，对正齿轮与对正齿条啮合传动；对正齿轮安装在轿厢上平台上，对正齿条安装在轿厢下平台上；或者，对正齿轮安装在轿厢下平台上，对正齿条安装在轿厢上平台上。
22.对正齿轮和对正齿条传动啮合，使轿厢上平台在轿厢下平台横向移动进行纠偏对正，运行可靠。
23.作为优选，轿厢上平台上连接活动楔块，轿厢下平台上连接固定楔块；轿厢上平台
和轿厢下平台对中时，活动楔块与固定楔块贴合定位。
24.活动楔块与固定楔块贴合定位后说明轿厢上平台已经移动到对正位置，活动楔块与固定楔块互锁，防止轿厢上平台移动超程。
25.作为优选，轿厢上平台上连接若干导轮，导轮支撑在轿厢下平台上。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：车库升降机轿厢自适应对中系统能对车辆的停放姿态进行调整使车辆对中停放，而且升降机运行之前轿厢与升降机中心对正，取放车辆时车辆与存取车机构保持对中状态，避免车辆与存取车机构的左右偏斜而造成无法存取车的问题，保证了存取车过程的安全运行。
附图说明
27.图1是本实用新型的车辆驶入轿厢上平台初期的结构示意图；
28.图2是本实用新型的完成对中和对正动作的结构示意图；
29.图3是本实用新型的对中驱动轴和对正驱动轴的安装结构示意图；
30.图4是本实用新型的传动组件的结构示意图；
31.图5是本实用新型的轿厢承载台和车库台车对正的结构示意图；
32.图中：1、轿厢承载台，2、轿厢上平台，3、轿厢下平台，4、车辆，5、对中驱动轴，6、对正驱动轴，7、差速器，8、动力电机，9、对中制动刹车，10、对正制动刹车，11、对中推杆，12、传动齿条，13、传动齿轮，14、连接杆，15、连接段，16、缓冲软垫，17、滚轴，18、对正齿轮，19、对正齿条，20、活动楔块，21、固定楔块，22、楔形面，23、导轮，24、升降条，25、测力传感器，26、车库台车，27、搬运器认址片，28、认址器。
具体实施方式
33.下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
34.实施例：一种车库升降机轿厢自适应对中系统（参见附图1至附图5），包括轿厢承载台1、轿厢上平台2、轿厢下平台3、车辆4对中单元、轿厢对正单元；
35.轿厢承载台1，用于承载轿厢下平台3；
36.轿厢上平台2，用于承载车辆4；
37.车辆4对中单元，对轿厢上平台2上车辆4的姿态进行调整，使轿厢上平台2上的车辆4向中间靠拢；
38.轿厢对正单元，对轿厢上平台2的位置进行调整，使轿厢上平台2和轿厢下平台3保持对中状态。
39.轿厢上平台2和轿厢下平台3之间安装有对中驱动轴5和对正驱动轴6，对中驱动轴5和对正驱动轴6之间连接差速器7，对中驱动轴5驱动对中单元动作，对正驱动轴6驱动轿厢对正单元动作。差速器7传动连接动力电机8，轿厢上平台2和轿厢下平台3之间安装有对中制动刹车9和对正制动刹车10，对中制动刹车9用于制动对中驱动轴5，对正制动刹车10用于制动对正驱动轴6。对中制动刹车9和对正制动刹车10均为电子刹车。
40.车辆4对中单元包括两相对设置的对中推杆11、传动机构，对中推杆11用于推动轿厢上平台2上车辆4进行调姿，传动机构用于实现两对中推杆11的相互靠近和相互远离移
动。传动机构包括至少一组传动组件，传动组件包括两传动齿条12、传动齿轮13，传动齿轮13啮合传动在两传动齿条12之间，两传动齿条12分别与两对中推杆11连接。
41.传动齿条12和对中推杆11之间通过连接杆14进行连接，连接杆14一端设有向上延伸的连接段15，对中推杆11与连接段15紧固连接，两对中推杆11相对面上安装缓冲软垫16，缓冲软垫16起到了很好的缓冲作用，防止对中过程中对中推杆11损伤车辆4。轿厢上平台2左右两侧均安装有到位传感器，用于检测对中推杆11回位是否到位。
42.轿厢上平台2左右两侧均安装有若干滚轴17。车辆4轮胎支撑在滚轴17上，便于对中推杆11推动车辆4移动。
43.轿厢对正单元包括对正齿轮18、对正齿条19，对正齿轮18与对正齿条19啮合传动；对正齿轮18安装在轿厢上平台2上，对正齿条19安装在轿厢下平台3上；或者，对正齿轮18安装在轿厢下平台3上，对正齿条19安装在轿厢上平台2上。本实施例中，对正齿轮18安装在轿厢上平台2上，对正齿条19安装在轿厢下平台3上。
44.对正驱动轴6、对中驱动轴5、传动机构、对中制动刹车9、对正制动刹车10、动力电机8、差速器7均安装在轿厢上平台2上，动力电机8和差速器7之间链传动。传动齿轮13安装在对中驱动轴5上，对正齿轮18安装在对正驱动轴6上。本实施例中设置两组传动组件，通过两组传动组件带动对中推杆11移动，平稳可靠。
45.轿厢上平台2上连接活动楔块20，轿厢下平台3上连接固定楔块21；轿厢上平台2和轿厢下平台3对中时，活动楔块20与固定楔块21贴合定位。活动楔块20和固定楔块21上端面上均设有楔形面22，两楔形面22可适配贴合实现定位。轿厢上平台2上连接若干导轮23，导轮23支撑在轿厢下平台3上。轿厢下平台3左右两侧均连接有升降条24，升降条24上安装测力传感器25。轿厢下平台3的四个角部位置均设置一根升降条24，升降条24采用链条。
46.车辆4停车后自适应动态对中操作时包括以下步骤：
47.s1，车辆4驶入轿厢上平台2上，乘员下车后，车辆4对中单元工作，对轿厢上平台2上车辆4的姿态进行调整，使轿厢上平台2上的车辆4向中间靠拢；调姿时，动力电机8工作带动差速器7转动，此时对正制动刹车10工作制动对正驱动轴6，对正驱动轴6抱死；对中驱动轴5转动，安装在对中驱动轴5上的传动齿轮13带动传动齿条12向相互靠近的方向移动，从而使对中推杆11推动车轮向中间靠拢，车辆4开始逐渐向中心移动，完成对中动作，对正制动刹车10释放。
48.s2，车辆4调姿完成后，轿厢对正单元工作，对轿厢上平台2的位置进行调整，使轿厢上平台2和轿厢下平台3保持对中状态；工作时，对中制动刹车9工作制动对中驱动轴5，对中驱动轴5抱死；对正驱动轴6转动，安装在对正驱动轴6上的对正齿轮18与对正齿条19啮合传动，由于对正齿条19是固定连接在轿厢下平台3上的，对正齿轮18是安装在轿厢上平台2上的，因此轿厢上平台2相对于轿厢下平台3进行横向移动对正；完成对正后，左侧和右侧的测力传感器25差值在设定范围时，代表左右方向已对正，由于车辆4重量分布不均一，此时车辆4的空间位置不一定为升降机的正中心，但是车辆4、轿厢承载平台、升降机钢结构三者重心重合，检验此时轿厢上平台2和车辆4位置是否为工作位置，若此时为工作位置，则动力电机8停止转动；否则人工检查运动是否达到中心位置。当到达预设的升降机中心位置时，活动楔块20和固定楔块21触碰，代表轿厢承载平台对正到指定位置，此时活动楔块20和固定楔块21相互自锁，防止运动超程；
49.s3，升降机工作将轿厢承载台1、轿厢上平台2、轿厢下平台3一起下降到泊位空间；
50.s4，车辆4对中单元回位；动力电机8反转带动两对中推杆11向相互远离的方向移动，当到位传感器检测到对中推杆11移动到位后，动力电机8停转；
51.s5，车库台车26运行到轿厢承载台1对应位置，轿厢承载台1上安装搬运器认址片27，车库台车26上安装认址器，认址器发射光电信号，与搬运器认址片27形成反馈，动态调整车库台车26位置，确保车库台车26中线始终与轿厢承载台1中线对齐；
52.s6，搬运器将车辆4搬运到车库台车26上；
53.s7，轿厢对正单元带动轿厢上平台2回位，升降机工作将轿厢承载台1、轿厢上平台2、轿厢下平台3一起升降移动回位。
54.这种车库升降机轿厢自适应对中系统能对车辆4的停放姿态进行调整使车辆4对中停放，而且升降机运行之前轿厢与升降机中心对正，取放车辆4时车辆4与存取车机构保持对中状态，避免车辆4与存取车机构的左右偏斜而造成无法存取车的问题，保证了存取车过程的安全运行。
55.以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。