一种基于折纸技术的掩体屏障

本技术涉及掩体屏障领域，更具体地，涉及一种基于折纸技术的掩体屏障。

背景技术：

1、在应对突发事件和紧急情况时，公安武警的安全和保护是至关重要的，紧急救援、反恐行动、火灾扑救以及震后救援等工作中，往往需要警察以及消防员团队能够在短时间内建立可靠的临时保护措施，以保障他们自身的安全和顺利完成任务。

2、现有的掩体屏障存在以下缺陷：

3、1、部署困难：传统的掩体屏障通常由金属或混凝土等材料构成并且需要人工搭建，因此它们往往比较重且体积庞大，不便于搬运和部署。这限制了其在紧急执行任务情况下的灵活性和快速部署能力。

4、2、运输和储存成本高：由于传统掩体屏障的重量和体积较大，其运输和储存往往需要额外的费用和设备支持。这增加了使用和维护掩体屏障的成本。

5、3、易受损：一些传统的掩体屏障具有较低的耐久性，容易受到外力的损坏或破坏。例如，金属屏障可能会生锈，混凝土屏障可能会破碎。这样的损坏可能会降低屏障的效能，并且需要额外的维护和修复工作。

技术实现思路

1、为解决现有掩体屏障中的至少一个缺陷，本实用新型提出一种基于折纸技术的掩体屏障，该掩体屏障能通过驱动装置驱动折叠屏障的自动展开，在短时间内建立可靠的临时保护措施，部署简单、快捷。

2、为达到上述目的，本实用新型的一种基于折纸技术的掩体屏障，该掩体屏障包括由多个屏障模块相互转动连接而成的折叠屏障，各所述屏障模块通过与相邻的所述屏障模块之间相对转动以形成展开或折叠状态的所述折叠屏障，该掩体屏障还包括驱动装置，所述驱动装置的两端分别与其中两个相邻的所述屏障模块连接用于驱动该两个所述屏障模块相对转动。

3、本技术方案通过多个结构相同的屏障模块连接形成可折叠收纳的折叠屏障，同时通过驱动装置控制其中两个相邻连接的屏障模块相对转动来带动与该两个屏障模块连接的其余屏障模块转动，从而使得折叠屏障展开或者折叠，该折叠屏障随着两个转动连接的屏障模块的角度增大而展开，随着相邻两个转动连接的屏障模块的角度减小而折叠，该折叠屏障折叠后较展开时占地面积大大减小便于屏障的部署。

4、作为一种优选方案，为了多个使所述屏障模块能形成可展开或折叠的折叠屏障，且使得该折叠屏障折叠后的占地面积较展开时的占地面积小，便于本实用新型掩体屏障的运输和存储，所以多个所述屏障模块基于吉村折纸结构转动连接形成所述折叠屏障。

5、作为一种优选方案，为了控制两个相邻的所述屏障模块转动，所以所述驱动装置为舵机，所述舵机上设有长度相等的第一延长臂和第二延长臂，所述第一延长臂的一端与所述舵机固定，所述第一延长臂的另一端转动连接于一个所述屏障模块上，所述第二延长臂的一端与所述舵机的转动端固定，所述第二延长臂的另一端与另一个相邻的所述屏障模块转动连接，所述舵机的转动方向与该两个所述屏障模块的转动方向处于同一平面，在本实用新型掩体屏障展开活折叠过程中，所述舵机的转动端带动所述第二延长臂转动，所述第一延长臂固定在所述舵机上，通过所述舵机的转动轴转动使得第一延长臂和第二延长臂之间形成不同的开合角度，而所述第一延长臂和第二延长臂的另一端分别带动两个所述屏障模块相对转动，进而使得其余的屏障模块之间发生相对转动，实现掩体屏障的展开或折叠。

6、作为一种优选方案，为了便于本实用新型掩体屏障的折叠，所以各所述屏障模块为结构相同的等腰梯形结构。

7、作为一种优选方案，多个所述屏障模块依次通过相邻的两屏障模块的相邻两侧边转动连接形成一列屏障结构，所述折叠屏障由多列所述屏障结构构成，各列所述屏障结构与其相邻列所述屏障结构中的屏障模块的相邻侧边转动连接，每一个屏障模块与其自身相邻的屏障模块均为相互上下或左右翻转的关系，一列所述屏障结构由多个屏障模块通过其左右侧边转动连接形成，上下两列所述屏障结构的每一个屏障模块的上侧边和下侧边对应并转动连接，多列所述屏障结构通过该上述方式连接形成能覆盖保护目标的折叠屏障。

8、作为一种优选方案，为了使得折叠屏障的展开和折叠过程受力平衡，所以一列所述屏障结构由奇数个的屏障模块构成，所述折叠屏障由偶数列所述屏障结构构成。

9、作为一种优选方案，为了使折叠屏障受力均匀，便于折叠屏障的展开和折叠，所以所述驱动装置的两端分别与位于所述折叠屏障中部且相邻的两个所述屏障模块连接，所述驱动装置对应设于两个所述屏障模块的谷折处，通过驱动装置带动位于中部的相邻两个所述屏障模块转动可以实现折叠屏障的展开和折叠。

10、作为一种优选方案，为了将两个相邻的屏障模块转动连接，所以连接相邻的所述屏障模块之间设有至少一个合页，各所述屏障模块至少与两个相邻的所述屏障模块通过所述合页转动连接。

11、作为一种优选方案，为了使得本实用新型的掩体屏障能承受较大冲击以对屏障内侧的目标进行保护，所以所述屏障模块为刚性面板，相邻的所述屏障模块之间存在活动间隙，所述活动间隙能满足所述屏障模块之间的转动需求，避免出现干涉。

12、作为一种优选方案，所述屏障模块的边缘设有圆角，所述圆角的设置可以保证两个相邻的所述屏障模块之间转动的流畅性，避免出现卡滞，同时使得折叠屏障的结构更加紧凑。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1.本实用新型通过多个屏障模块基于折纸技术相互转动连接形成折叠屏障，折叠后占地面积小，便于携带与运输。

15、2.本实用新型通过驱动装置控制其中两个相邻的屏障模块转动，从而带动多个相连接的屏障模块转动，实现掩体屏障的自动折叠和展开，操作方便快捷，便于掩体屏障的快速部署。

技术特征：

1.一种基于折纸技术的掩体屏障，包括由多个屏障模块(1)相互转动连接而成的折叠屏障，各所述屏障模块(1)通过与相邻的所述屏障模块(1)之间相对转动以形成展开或折叠状态的所述折叠屏障，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置的两端分别与其中两个相邻的所述屏障模块(1)连接用于驱动该两个所述屏障模块(1)相对转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于折纸技术的掩体屏障，其特征在于，多个所述屏障模块(1)基于吉村折纸结构转动连接形成所述折叠屏障。

3.根据权利要求2所述的一种基于折纸技术的掩体屏障，其特征在于，所述驱动装置为舵机(3)，所述舵机(3)上设有长度相等的第一延长臂(4)和第二延长臂(5)，所述第一延长臂(4)的一端与所述舵机(3)固定，所述第一延长臂(4)的另一端转动连接于一个所述屏障模块(1)上，所述第二延长臂(5)的一端与所述舵机(3)的转动端固定，所述第二延长臂(5)的另一端与另一个相邻的所述屏障模块(1)转动连接，所述舵机(3)的转动方向与该两个所述屏障模块(1)的转动方向对应。

4.根据权利要求2所述的一种基于折纸技术的掩体屏障，其特征在于，各所述屏障模块(1)为结构相同的等腰梯形结构。

5.根据权利要求4所述的一种基于折纸技术的掩体屏障，其特征在于，多个所述屏障模块(1)依次通过相邻的两屏障模块(1)的相邻两侧边转动连接形成一列屏障结构，所述折叠屏障由多列所述屏障结构构成，各列所述屏障结构与其相邻列所述屏障结构中的屏障模块(1)的相邻侧边转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于折纸技术的掩体屏障，其特征在于，一列所述屏障结构由奇数个的屏障模块(1)构成，所述折叠屏障由偶数列所述屏障结构构成。

7.根据权利要求6所述的一种基于折纸技术的掩体屏障，其特征在于，所述驱动装置的两端分别与位于所述折叠屏障中部相邻的两个所述屏障模块(1)连接。

8.根据权利要求2所述的一种基于折纸技术的掩体屏障，其特征在于，相邻的所述屏障模块(1)之间设有至少一个合页(2)，各所述屏障模块(1)至少与两个相邻的所述屏障模块(1)通过所述合页(2)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于折纸技术的掩体屏障，其特征在于，所述屏障模块(1)为刚性面板，相邻的所述屏障模块(1)之间存在活动间隙。

10.根据权利要求8所述的一种基于折纸技术的掩体屏障，其特征在于，所述屏障模块(1)的边缘设有圆角。

技术总结
本技术公开了一种基于折纸技术的掩体屏障，该掩体屏障包括由多个结构相同的屏障模块相互转动连接而成的折叠屏障，各所述屏障模块通过与相邻的所述屏障模块之间相对转动以形成展开或折叠状态的所述折叠屏障，该掩体屏障还包括驱动装置，所述驱动装置的两端分别与其中两个相邻的所述屏障模块连接用于驱动该两个所述屏障模块相对转动。本技术能通过驱动装置驱动折叠屏障的自动展开或折叠，能在短时间内建立可靠的临时保护措施。

技术研发人员：许诗兰,于兆勤,何贤勇,张锦辉,郑东驰,农进佳,梁静怡,吴刻
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：20231030
技术公布日：2024/5/10