用于在产品转换期间控制输送系统的系统和方法
【专利摘要】本发明提供一种用于在墙板生产线(14)中的产品转换期间控制输送系统(12)的输送带(22)的线速度的系统。中央控制模块(40)控制位置传感器(36)和数据库(42)的操作。位置传感器(36)定位在输送台(18)的顶部上，用于提供形成在输送系统(12)的成形板(28)的前方的浆料头部(34)的位置信息。位置检测模块(48)接收来自位置传感器(36)的位置信号(P)，并且基于位置信号(P)确定浆料头部(34)是否相对于位置传感器(36)定位在预定距离内。速度调整模块(50)基于位置信号(P)调节输送带(22)的线速度。
【专利说明】
用于在产品转换期间控制输送系统的系统和方法
[0001 ] 交叉参考
[0002] 本申请要求于2013年9月30日提交的的美国临时申请序号No. 61/884,618和于 2014年9月9日提交的美国专利申请No. 14/481，358的优先权，其全部内容通过参引结合到 本文中。
技术领域
[0003] 本公开大致涉及用于制备水泥或石膏产品的系统和方法，并且更具体地涉及用于 在墙板生产线中的产品转换期间控制输送系统的线速度的改进的系统和方法。
【背景技术】
[0004] 传统上，比如为二水硫酸钙的石膏产品利用一般的基本成分制备，包括比如为硫 酸钙半水化物或无水石膏的熟石膏和水。浆料混合器一般用于向墙板生产线供给搅拌的石 膏浆料。在共同受让的美国专利如.6,494,609和如.6,986,812中说明了几种类型的石膏墙 板制造，两者通过参引方式结合。
[0005] 如本领域众所周知的，混合器提供用于将熟石膏均匀地分散在水内以形成浆料， 然后浆料被浇铸成所需形状的模型或浇铸在表面上以允许浆料通过熟石膏与水的化学反 应定型并形成硬化石膏。通过将含水泡沫均匀地混合到浆料内以产生气泡来提供轻质石膏 产品。这导致当在石膏硬化之前在浆料中限制气泡时在定型石膏产品中均匀分布的空隙。
[0006] 当浆料在输送系统上朝向成形板向下游前进时，通过成形板在输送带之上的预定 位置确定浆料的厚度。根据在输送带上前进的浆料相对于输送系统的线速度的质量流量， 在成形板之前保持基本层流的浆料是不容易实现的。最佳线速度一般指的是不在成形板的 紧前面形成中断浆料头部的情况下输送系统可以支持的最大可能速度。
[0007]当线速度相对于在输送带上前进的浆料的质量流量太快时，不能穿过成形板的过 量浆料产生成形板的前方的浆料头部，引起成形板在生产线上的不均匀的累积和频繁的堵 塞。具体地，当触发产品转换时，石膏产品的成分或密度率改变并且还基于产品转换要求改 变浆料的质量流量。
[0008] 因此，存在在产品转换期间用于控制输送系统的线速度的需要，使得对于层流浆 料保持最佳线速度。
[0009] 当浆料在输送带上推进并且沉积在成形板以下的两个纸衬片之间时，所形成的墙 板的厚度被均衡化。在通过成形板之后，所形成的墙板继续在输送带上前进预定时间以允 许石膏在墙板中定型。下一步，定型的连续条的墙板被切割成预定长度，形成面板或板，每 个切割的板然后穿过水和部分以及随后穿过在单层或多层滚子输送器上具有烘箱或干燥 炉的干燥部分，使得跨过板的上面和下面吹送加热空气。
[0010] 然而，当相邻板之间的间隙太宽时，板的暴露边缘通过加热空气变得烤干或烤暖， 烤暖的边缘由于不均匀的干燥而倾向于使板翘曲、弯曲、爆开、崩解或者扭曲。因此，板被并 排或首尾相连地传送通过干燥炉以减小暴露边缘以及板的任何相关的变形。当水和部分和 干燥部分整体上是输送系统的部分时，每个部分对于相应的输送带具有其自身的线速度。 [0011]因此，存在对于进入干燥炉内的切割的墙板面板的用于控制输送系统的线速度的 需要，使得相邻的板以首尾相连的关系彼此接触以防止在热处理期间使边缘烤暖。
【发明内容】
[0012] 本公开涉及用于在墙板生产线中的产品转换期间控制输送系统的线速度的系统 和方法。如以下进一步详细说明的，本控制系统的一个方面是，通过基于由激光传感器测量 的与浆料头部的距离自动地调整输送系统的线速度来控制浆料头部在成形板处的体积累 积。靠近成形板定位，激光传感器确定浆料头部的累积是否位于预定距离内。基于浆料头部 与传感器之间的距离，调整输送系统的线速度。
[0013] 另一个重要方面在于，本控制系统通过计算机算法操作以控制输送系统的线速 度，用于调整混合器输出，作为浆料的另外的体积控制。更具体地，本控制系统在墙板生产 线中的产品的运行变化期间调整输送系统的线速度，用于防止由砂浆/石膏材料的质量流 量的变化所引起的中断。中断导致混合器输出的溢出，引起被称为"过调节(over shoot)"的 状态。对输送系统的线速度的调整提供质量流量变量的线性变化，并且减小或消除了转换 时间期间的过调节。
[0014] 在又一个方面中，本控制系统对于通过干燥炉输送的切割墙板面板调整输送系统 的线速度。常规光学开关被用于测量相邻的墙板面板之间的间隙以及每个墙板面板的相关 长度，用于基于测量的间隙和长度计算输送系统的预定线速度。通过在输送系统中执行计 算的线速度来实现相邻的面板之间的间隙的关闭。因此，减少了在板的热处理期间墙板的 废弃量，保留了墙板的结构完整性。
[0015] 在一个实施例中，在本控制系统的一年试用期之后，已发现输送系统的主可编程 逻辑控制延迟已经减小了接近92%，湿浆料废弃已经减少了接近54%，比如为熟石膏的干 配料废弃量已经减少了接近7%。具体地，被引入输送系统的大量浆料在转换时间期间被一 致地保持，因此本控制系统减少了多次生产中断和废料，因此降低了总运行费用和延迟时 间。
[0016] 更具体地，提供一种用于在墙板生产线中的产品转换期间控制输送系统的输送带 的线速度的系统。包括在系统中的是计算机处理器、用于控制位置传感器和数据库的操作 的中央控制模块。位置传感器定位在输送台的顶部上，用于提供形成在输送系统的成形板 的前方的浆料头部的位置信息。位置检测模块提供用于接收来自位置传感器的位置信号， 并且基于位置信号确定浆料头部是否相对于位置传感器定位在预定距离内。速度调整模块 设置成用于基于位置信号利用处理器调节输送带的线速度。
[0017] 在另一个实施例中，提供一种用于在墙板生产线中的产品转换期间控制输送系统 的输送带的线速度的系统。包括在该系统中的是计算机处理器、计算模块和速度调整模块， 计算模块用于计算在产品转换时间期间在输送带上输送并且沉积在混合器内的一批配料 的预定质量流量，速度调整模块用于利用处理器基于预定质量流量和输送带的线速度中的 至少一者调整输送带的线速度，用于在所述产品转换时间期间减少过调节。
[0018] 在又一个实施例中，提供一种用于在墙板生产线中控制输送系统的系统，该系统 包括计算机处理器和死区调谐模块，死区调谐模块用于控制输送带的线速度、用于浆料的 泡沫空气量和沉积在混合器内的水的量中的至少一者。死区调谐模炔基于线速度、泡沫空 气量和水的量中的至少一者的输入数据校准和设定迟滞阈值。在预定时间内收集输入数 据，数据库被提供，用于在预定时间期间存储输入数据的至少一个统计信息；以及其中，死 区调谐模炔基于迟滞阈值和至少一个统计信息利用处理器确定死区范围。
[0019] 在仍然另一个实施例中，提供一种用于在墙板生产线中控制输送系统的输送带的 线速度的系统，该系统包括计算机处理器、水和部分、干燥部分和平接开关，水和部分用于 存储通过切割器切割的多个墙板面板，干燥部分具有用于干燥多个墙板面板的干燥炉，平 接开关以距离干燥部分预定距离布置在水和部分中，用于测量相邻的墙板面板之间的间隙 和纵向墙板长度。输送带在水和部分中以水和部分速度操作，输送带在干燥部分中以干燥 部分速度操作，水和部分速度和干燥部分速度不同地设定。计算模块提供用于基于水和部 分速度、干燥部分速度、所述间隙和纵向墙板长度中的至少一者计算预定间隙调整值；以及 速度调整模块提供用于基于间隙调整值利用处理器调整输送带在水和部分和干燥部分中 的线速度。
【附图说明】
[0020] 图1是适用于与当前控制系统一起使用并且具有浆料混合器的特征的部分墙板生 产线的示意性正视图；
[0021] 图2是具有功能模块特征的当前控制系统的功能框图；
[0022]图3和图4是在产品转换时间期间的示例性质量流量变化的图示；
[0023]图5是适用于与当前控制系统一起使用并且具有干燥炉的特征的部分墙板生产线 的示意性正视图；以及
[0024] 图6A-6C示出了根据当前控制系统的实施例的示例性控制方法。
【具体实施方式】
[0025] 现在参考图1，当前控制系统大致标记为10,并且设计成在墙板生产线14中控制大 致标记为12的输送系统的线速度。构造成用于混合和分配浆料的混合器16布置在包括输送 台18的生产线14的上面，正面纸20的纸幅通过输送台18在输送带22上沿由箭头T表示的前 进方向运动。具有各种成分的一批砂浆24被输送以混合，用于沉积在位于运输带22上的正 面纸20上。
[0026] 在预期采用各种可定型浆料时，当前控制系统10特别地设计用于生产砂浆/石膏 面板。在许多应用中，浆料被配制成包括各种量的石膏、填料、水、促凝剂、塑化剂、发泡剂、 填充剂、水泥和/或本领域众所周知的其他成分。这些成分的相对量，包括消除上述成分中 的一些或添加其他成分，可以变化以适合特定产品的需求。
[0027]顶部纸或背面纸26的纸幅也在输送带22的上面沿方向T运动，在成形板28下方在 正面纸20与顶部纸26之间夹持浆料用于成形和模铸墙板30。附装到混合器16上的喷管32在 墙板生产线14上定位在上游，浆料在输送系统12的操作期间从喷管分配到正面纸20的纸幅 上。浆料头部34形成在成形板28的前面，并且由比如为激光发射体的位置传感器36检测，用 于测量浆料头部与位置传感器之间的距离D。基于距离D，控制系统10调整输送带22的线速 度，以及还基于线速度控制从混合器16分配的浆料的体积输出。
[0028]当前控制系统10的重要的特征在于通过一般标记为38的线速度控制系统控制浆 料分配操作。在优选的实施例中，线速度控制系统38是具有用于各个功能的可编程模块的 安装有软件的计算装置。如本文中所使用的，术语"模块"可以指代专用集成电路(ASIC)、电 子电路、处理器(共用、专用或组）、执行一个或更多个软件或固件程序的可编程逻辑控制器 (PLC)和/或存储器(共用、专用或组）、组合逻辑电路和/或提供所说明的功能的其他适当的 部件，作为上述部件的部分或包括上述部件。
[0029]如本领域已知的，该模块可以设置有比例积分微分(PID)控制器以及其他变型，比 如比例积分、比例微分和比例控制器，作为当前控制系统10内的单独的控制器或可配置软 件模块。当前控制系统10的另一个重要特征在于可被调谐和构造成具有可调整死区范围的 任何模块。调谐算法包括但不限于非参数法，比如常规闭环调谐方法或中继反馈试验，以便 在存在测量噪声和变化干扰的情况下提供良好和稳定的性能。以下在关于图2的论述中提 供对调谐算法的更详细说明。
[0030] 尽管示出了存在于其相应的母模块中的子模块，但是当前系统的广泛的教导可以 以各种形式进行实施。因此，虽然本公开包括模块的具体示例和布置，但是当前装置的范围 不应受到如此限制，因为其他变形对于本领域专业人员来说是明显的。
[0031] 现在参考图1和图2,优选当前线速度控制系统38包括中央控制模块(CCM)40、位置 传感器36和数据库42。通过CCM 40控制线速度控制系统38的总体操作。通过优选地定位在 输送台18的顶部上的位置传感器36提供浆料头部34的位置信息。全部相关信息可以存储在 数据库42中，用于由CCM 40查找，例如作为数据存储装置和/或承载计算机程序的机器可读 数据存储介质。
[0032] 也包括在CCM 40中的是接口模块44,接口模块44提供CCM 40、位置传感器36和数 据库42之间的接口。接口模块44还控制例如输送带电机46以及其他相关系统设备、维护和 应用的操作。其他设备、维护和应用可以包括不限于一个或更多个软件或硬件部件，如本领 域已知的。接口模块44还接收通信至比如为CCM 40及其子模块44、47、48、50、52、54的相应 模块的信号。
[0033] 关于子模块44、47、48、50、52、54，每个子模块可以通过死区调谐模块47调谐。虽然 死区调谐模块47被示出为控制输送带22的线速度和用于在图2实施例中的浆料的泡沫空气 量，但是死区调谐模块47可被用于控制比如为用于混合器16的水栗(未示出）的其他设备的 模块。更具体地，基于输入数据DATA利用校准软件通过死区调谐模块47校准和设定迟滞阈 值HYS。仅作为例子，在水栗的情况下，输入数据DATA指的是关于沉积在混合器16内的水量 的相关信息，并且通过CCM 40在预定时间例如2-3分钟内收集在数据库42中。计算比如为水 的最小量、最大量和平均量的统计信息，并且在预定时间期间将统计信息保存在数据库42 中。基于收集的输入数据DATA的统计学正态分布确定迟滞阈值HYS。
[0034]在优选的实施例中，是输入数据DATA的标准偏差的二倍至三倍的稳态控制值用于 确定死区范围，使得测量噪声或量化噪声以及其他相似的变化不会引起输送至混合器16的 水量的频繁、不稳定的振荡或反复变化。示例性死区范围DEADBAND可以通过表达式1限定。
[0035] DEADBAND ={HYS，DATA} (1)
[0036] 死区范围DEADBAND的自动调整经由死区调谐模块47通过基于比如为最小值、最大 值、平均值和标准偏差值的至少一个统计学数据计算迟滞阈值HYS来实现。然而，死区范围 DEADBAND还可以被手动地校准和覆盖，用于基于输入数据DATA在死区范围中锁定在从预定 值的所需偏移量处。尽管死区调谐模块47示出为CCM 40的子模块，但是死区调谐模块47可 以作为分离的独立控制系统结合到当前控制系统10的其他实施例中。
[0037]位置检测模块48经由接口模块44接收来自位置传感器36的位置信号P，并且基于 位置信号P确定浆料头部34是否相对于位置传感器定位在预定距离内。在产品转换期间，基 于产品转换要求改变砂浆和水的浆料密度和/或组成比率。例如，墙板"A"生产线结束，输送 系统12通过调节在混合器16中混合的砂浆和水的量准备墙板"B"生产线。砂浆和水的量的 变化引起浆料密度和/或组成比率的变化，并且因此改变浆料头部34与位置传感器36之间 的距离D。
[0038]通过调整输送带22的线速度实现对靠近成形板28聚积的浆料头部34的量和位置 的控制。速度调整模块50提供用于响应于位置信号P调节输送带22的线速度。优选的是泡沫 空气控制模块52还提供用于响应于位置信号P控制混合到浆料内的空气的量。将含水泡沫 混合到浆料内以产生气泡也是一种控制浆料头部34的有效方式。尽管速度调整模块50和泡 沫空气控制模块52可被独立地执行，但是优选地模块50、52两者在产品转换期间合作地同 时执行。
[0039] 当前线速度控制系统38的另一个重要的方面在于其减轻由进入混合器16内的砂 浆/石膏材料的质量流量的变化所引起的任何干扰。线速度控制系统38的所需的结果在转 换时间期间保持稳定一致的质量流量。在产品转换时间期间突变的质量流量导致混合器输 出的过调节。对输送系统12的线速度的改变提供质量流量变量的线性变化，并且因此减轻 或消除过调节。
[0040] 在优选的实施例中，计算模块54被提供用于计算预定质量流量MASS和预定线速度 LNSPD。质量流量MASS指的是在输送带22上输送并且在产品转换时间期间沉积到混合器16 内的比如为砂浆24的成分的所需质量流量。如以下进一步详细说明的，基于第一组分质量 流量IMR1和当前输送器线速度CLS中的至少一者确定质量流量MASS。示例性质量流量MASS 可以如通过表达式2提供的那样限定。
[0041] MASS={IMR1,CLS} (2)
[0042] 关于线速度LNSPD，其指代输送带22的所需线速度，各种成分在产品转换时间期间 通过输送带22在生产线14上朝向混合器16向上游输送。基于第一组分质量流量頂R1和第二 组分质量流量頂R2中的至少一者确定线速度LNSPD。可以通过表达式3限定示例性线速度 LNSPD〇
[0043] LNSPD={Bffil，Bffi2} (3)
[0044] 基于质量流量MASS和线速度LNSH)中的至少一者调整输送带22的线速度提供产品 转换时间期间的平滑过渡。
[0045] 现在参考图3,当输送带22的线速度不由线速度控制系统38控制时，示出在产品转 换时间期间的示例性砂浆质量流量变化的图解说明。在一些应用中，产品转换需要输送具 有比在转换时间之前更高质量流量的砂衆24。一般地，以镑每千平方英尺（lb/msf)计量的 第一质量流量变量56在由第一凝固点60与第二凝固点62之间的时间限定的转换时间??ΜΕ 期间具有线性增大斜率58,表示在输送带22上输送的砂浆24的稳定流。然而，以镑每分钟 (lb/min)计量的第二质量流量变量64对应于非线性抛物曲线66,表示存在过调节。
[0046] 现在参考图4,图3的图解说明在当通过当前线速度控制系统38控制和调整输送带 22的线速度时被示出。与图3共用的部件以相同附图标记表示。该附图中的特征的主要区别 在于第二质量流量变量64对应于线性平面线68,表示没有过调节。通过调整输送带22的线 速度用于保持质量流量变量64线性或恒定来实现避免过调节。如上所述，基于均由计算模 块54计算的质量流量MASS和线速度LNSH)中的至少一者调整输送带22的线速度。
[0047] 返回如上所述的表达式(2)和(3)，第一组分质量流量頂R1指的是在产品转换时间 期间在输送带22上输送的组分或砂浆24的质量流量，并且以镑每千平方英尺（lb/msf)计 量。类似地，第二组分质量流量MR2指的是在转换时间期间输送的相同砂浆24的质量流量， 并且以镑每分钟（lb/min)计量。示例性第二组分质量流量MR2和线速度LNSPD可以如通过 表达式4和5所提供的那样限定。
[0048]
[0049]
[0050] 在此，W表示墙板30的宽度，例如4英尺，C0NV表示用于頂R1 (msf)中的单元的换算 系数，即1，000。
[00511线速度控制系统38的重要方面在于通过计算模块54在产品转换时间??ΜΕ期间自 动地执行计算，通过速度调整模块50将输送带22的线速度调整至计算的线速度LNSPD，用于 提供运行变量在产品转换时间期间在墙板生产线14中的平滑过渡。
[0052]现在参考图1和5,当浆料穿过成形板28时，墙板30被形成并且继续在输送带22上 沿方向T前进预定时间，以允许使墙板的石膏凝固。切割器70提供用于以预定长度L切割连 续条的墙板30,然后每个切割的板节段面板72顺序地堆叠在布置于水和部分76中的一个或 更多个台板74上。
[0053]包括在水和部分76中的是平接开关78，比如光学开关，平接开关78布置在距离具 有干燥箱或干燥炉82的干燥部分80例如40英尺的预定距离处。平接开关78布置在台板74中 的至少一个上，并且用于测量相邻的板节段84、86之间的间隙G和预定板长度L。当前线速度 控制系统38的另一个重要方面在于可以利用布置在单个台板74上的单个平接开关78执行 平接控制。
[0054]每个部分76、80对于相应的输送带22具有其自身不同的线速度。具体地，水和部分 76以水和部分速度HSspd操作，干燥部分80以干燥部分速度DSspd操作。通过在水和部分76和 干燥部分80中的至少一者中调整传送带22的线速度来实现将板节段72以首尾相连的关系 供给到干燥炉82内。更具体地，计算模块54基于水和部分速度HSspd、干燥部分速度DSspd、相 邻板84、86之间的间隙G和预定板长度L中的至少一者计算预定间隙调整值GAPadj。示例性间 隙调整值GAPadj可以如通过表达式6所提供的那样限定。
[0055] GAPadj= {HSspd, DSspd, G,L} (6)
[0056] 在此，正的GAPadj通过提供相邻板84、86的更少的平接自动地引起间隙G的增大，负 的GAPadj通过提供相邻板84、86的更多的平接自动地引起间隙G的减小，使得相邻板在干燥 炉82中彼此更靠近。下一步，速度调整模块50基于间隙调整值GAPadj调整传送带22在每个部 分76、80中的线速度。
[0057]现在参考图6A-6C，示出利用当前线速度控制系统38的控制系统10的示例性方法。 尽管关于图1-5的实施例主要说明了以下步骤，应当理解的是，该方法的步骤可以在不改变 本公开的原理的情况下进行修改以及以不同的顺序或次序执行。
[0058]该方法在步骤100开始。在步骤102中，CCM 40启动线速度控制系统38的操作，并且 触发其子模块44、47、48、50、52、54以及其他相关设备。更具体地，接口模块44启动CCM 40与 外围软件和硬件部件之间的通信，该外围软件和硬件部件比如为位置传感器36、数据库42 和输送带电机46。
[0059]在步骤104中，CCM 40确定是否已开始转换时期。如果转换时期已开始，则控制前 进至步骤106。否则，控制前进至步骤108。在步骤106中，位置检测模块48经由接口模块44接 收来自位置传感器36的位置信号P。在步骤110中，位置检测模块48基于位置信号P确定浆料 头部34相对于位置传感器36的位置并且产生距离值D。如果距离值D大于预定距离D PRE，则控 制前进至步骤106。如果距离值D小于或等于预定距离DPRE，则控制前进至步骤112和/或114。
[0060] 在步骤112中，速度调整模块50基于位置信号P和距离值D中的至少一者调节输送 带22的线速度。在步骤114中，泡沫空气控制模块52基于位置信号P和距离值D中的至少一者 控制混合到浆料内的空气量。按照需要同时、单独地或部分组合地执行步骤112、114两者以 适应形势。例如，可以顺序地或交替地调整输送带22的线速度和混合到浆料内的空气量。
[0061] 在步骤116中，计算模块54基于第一配料质量流量MR1、第二配料质量流量頂R2和 当前输送器线速度CLS中的至少一者计算预定质量流量MASS和预定线速度LNSPD。在步骤 118中，速度调整模块50基于预定质量流量MASS和线速度LNSH)中的至少一者调整输送带22 的线速度。
[0062] 在步骤120中，CCM 40确定转换时间是否已终止。如果转换时间已终止，则控制前 进至步骤122。否则，控制返回至步骤106以继续监控浆料头部34的位置。在步骤122中，CCM 40停用线速度控制系统38,并且控制在步骤124结束。
[0063] 返回至步骤104,当通过CCM 40没有检测到转换时，控制前进至步骤108。在步骤 108中，CCM 40确定墙板节段或面板72是否进入水和部分76内。如果墙板节段或面板72由输 送系统12输送至水和部分76,则控制前进至步骤126。否则，控制前进至步骤104以确定转换 时期是否已开始。
[0064]在步骤126中，位置检测模块48测量相邻的板节段84、86之间的间隙G，基于由平接 开关78产生的平接开关信号BS测量预定板长度L，以及测量经过时间ET。经过时间ET指的是 墙板节段边缘88的第一检测与另一节段边缘88的第二检测之间的时间周期。更短时间可以 表示间隙G的检测，更长时间可以指代基于平接开关78被触发（闭合)和停用（断开)多久对 板长度L的检测。
[0065]在步骤128中，计算模块54基于水和部分速度HSspd、干燥部分速度DSspd、相邻板84、 86之间的间隙G以及预定板长度L中的至少一者计算预定间隙调整值GAPadj。在步骤130中， 速度调整模块50基于间隙调整值GAPadj调整传送带22在每个部分76、80中的线速度。控制前 进至步骤104。
[0066]虽然本文中已经说明了当前线速度控制系统的具体的实施例，但是本领域技术人 员可以理解的是，在不脱离本公开的更宽泛的方面的情况下可以对其作出改变和变型。
【主权项】
1. 一种用于在墙板生产线（14)中的产品转换期间控制输送系统（12)的输送带（22)的 线速度的系统，包括： 计算机处理器； 中央控制模块(40)，所述中央控制模块(40)用于控制位置传感器(36)和数据库(42)的 操作，所述位置传感器（36)定位在输送台（18)的顶部上，用于提供形成在所述输送系统 (12)的成形板(28)的前方的浆料头部(34)的位置信息； 位置检测模块(48)，所述位置检测模块(48)用于接收来自所述位置传感器(36)的位置 信号(P)，以及基于所述位置信号(P)确定所述浆料头部（34)是否相对于所述位置传感器 (36)定位在预定距离内；以及 速度调整模块（50)，所述速度调整模块(50)用于基于所述位置信号（P)利用处理器调 节所述输送带(22)的所述线速度。2. 根据权利要求1所述的系统，还包括用于利用校准软件控制所述输送带（22)的所述 线速度以及控制用于所述浆料的泡沫空气量的死区调谐模块(47); 其中，基于从所述位置检测模块(48)接收的输入数据通过所述死区调谐模块(47)校准 和设定迟滞阈值(HYS); 其中，基于所述接收的输入数据的统计信息确定所述迟滞阈值(HYS); 其中，基于所述迟滞阈值(HYS)和所述接收的输入数据确定死区范围；以及 其中，所述死区调谐模块(47)基于所述接收的输入数据或所述迟滞阈值(HYS)的统计 信息对所述死区范围作出自动调整。3. 根据权利要求1所述的系统，还包括用于基于所述位置信号控制混合到所述浆料内 的空气的量的泡沫空气控制模块(52)。4. 一种用于在墙板生产线（14)中的产品转换期间控制输送系统（12)的输送带（22)的 线速度的系统，包括： 计算机处理器； 计算模块(54)，所述计算模块(54)用于计算在产品转换时间期间在所述输送带(22)上 输送并且沉积到混合器(16)内的一批配料的预定质量流量(MASS);以及 速度调整模块(50)，所述速度调整模块(50)用于利用所述处理器基于所述预定质量流 量(MASS)和所述输送带（22)的所述线速度中的至少一者调整所述输送带（22)的所述线速 度，用于在所述产品转换时间期间减少过调节。5. 根据权利要求4所述的系统，其中，所述计算模块(54)基于所述一批配料的第一配料 质量流量(MR1)和当前输送器线速度(CLS)中的至少一者计算所述预定质量流量(MASS); 其中，所述计算模块(54)基于所述一批配料的所述第一配料质量流量aMRl)和第二配 料质量流量(MR2)中的至少一者计算预定线速度(LNSPD); 其中，所述速度调整模块（50)基于所述预定质量流量（MASS)和所述预定线速度 (LNSPD)中的至少一者调整所述输送带(22)的所述线速度(LNSPD); 其中，基于所述第一配料质量流量（MR1)、所述预定线速度(LNSPD)和墙板(30)的宽度 (W)确定所述第二配料质量流量(IMR2);以及 其中，基于所述第一配料质量流量（IMR1)、所述第二配料质量流量（IMR2)和所述墙板 (30)的宽度(W)确定所述预定线速度(LNSPD)。6. -种用于控制墙板生产线中的输送系统（12)的系统，包括： 计算机处理器； 死区调谐模块(47)，所述死区调谐模块(47)用于控制输送带（22)的线速度、用于浆料 的泡沫空气量以及沉积在混合器(16)内的水的量中的至少一者； 其中，所述死区调谐模块(47)基于所述线速度、所述泡沫空气量和所述水的量中的至 少一者的输入数据校准和设定迟滞阈值(HYS)，所述输入数据在预定时间内被收集； 数据库(42)，所述数据库(42)用于在预定时间期间存储所述输入数据的至少一个统计 信息；以及 其中，所述死区调谐模块(47)基于所述迟滞阈值(HYS)和所述至少一个统计信息利用 所述处理器确定死区范围。7. 根据权利要求6所述的系统，其中，所述死区调谐模块(47)基于所述输入数据中的最 小值、最大值、平均值和标准偏差值中的至少一者确定所述迟滞阈值(HYS);以及 其中，基于所述输入数据手动地校准和覆盖所述死区范围，用于将所述死区范围锁定 在距离预定值所需的偏置值处。8. -种用于控制在墙板生产线（14)中的输送系统（12)的输送带(22)的线速度的系统， 包括： 计算机处理器； 水和部分（76)，所述水和部分（76)用于存储通过切割器（70)切割的多个墙板面板 (72); 干燥部分（80)，所述干燥部分（80)具有用于干燥所述多个墙板面板（72)的干燥炉 (82); 平接开关(78 )，所述平接开关(78)在距所述干燥部分(80)预定距离处布置在所述水和 部分(76)中，用于测量相邻的墙板面板(84、86)之间的间隙和纵向墙板长度； 其中，所述输送带（22)在所述水和部分(76)中以水和部分速度操作，所述输送带（22) 在所述干燥部分(80)中以干燥部分速度操作，所述水和部分速度与所述干燥部分速度不同 地设定； 计算模块(54)，所述计算模块(54)用于基于所述水和部分速度、所述干燥部分速度、所 述间隙和所述纵向墙板长度中的至少一者计算预定间隙调整值;以及 速度调整模块(50)，所述速度调整模块(50)用于基于所述间隙调整值利用所述处理器 调节在所述水和部分和所述干燥部分(76、80)中的所述输送带(22)的所述线速度。9. 根据权利要求8所述的系统，其中，所述间隙调整值的正值通过提供相邻墙板面板 (84、86)的更小平接来自动地导致所述间隙增大，所述间隙调整值的负值通过提供所述相 邻墙板面板(84、86)的更大平接来自动地导致所述间隙减小，使得所述干燥炉(82)中的所 述相邻墙板面板(84、86)彼此更加靠近。10. 根据权利要求8所述的系统，其中，每个所述墙板面板(72)在通过所述切割器(70) 切割之后顺序地堆叠在布置于所述水和部分（76)中的一个或更多个台板（74)上；以及其 中，通过利用布置在台板(74)之一上的所述平接开关(78)控制所述相邻墙板面板(84、86) 的平接，所述台板(74)布置在所述水和部分(76)中。
【文档编号】B28B19/00GK105873734SQ201480063202
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2014年9月29日
【发明人】S·M·黛拉盖洛, R·维科夫
【申请人】美国石膏公司