外设只保留Bluetooth与智能设备通讯，其余的外设不保留，如IXD、键盘均不使用。
[0027]所述的电源单元具有锂离子电池和太阳能电池，电源单元采用市售的bq24070电源管理芯片；锂离子电池采用3.7V1000mAh的电池；太阳能电池由四片2.5W、1.5V的单晶硅层压太阳能板串联而成，输出电压为6V ;电源单元的外形尺寸为210*82*2.3mm，电源单元安装在电动车位地锁的底边上，外层装有钢化玻璃，用以保护电池管理装置。太阳能电池接收到光照时，产生的电能一方面提供给系统，如果有多余，则提供给锂离子电池充电，确保智能车位地锁始终电能充足；如由于车辆长时间停放，使智能车位地锁长时间无法充电，则此后电动车位地锁处于放下状态；当车辆离开后，太阳能电池能提供足够多的电能时，电动车位地锁升起，从而不会影响车辆的停放。
[0028]太阳能电池包括一个P-N结，光能(光子)在此使得电子和空穴重新组合，从而产生电流。生成的电流与太阳能电池接收的光照量成正比。
[0029]所述的图像识别系统采用市售的图像识别系统，具有CMOS摄像头和图像识别程序，CMOS摄像头安装在电动车位地锁上端；通过CMOS摄像头获取车辆包含车牌的图像，图像识别程序对获取到的图像大小及位深度进行分析，将图像转换为I位深度，并进行去噪、平滑处理，取出有效的号牌信息的矩形区域，将图像拉伸至固定大小，输出标准的图像，通过对标准图像进行字符识别，取出有效的号码信息。
[0030]磁感应装置采用市售的接近式磁感应传感器，磁感应装置感应到汽车靠近或离开时的磁场变化时，将该信息发送给智能控制单元，从而智能车位地锁进入工作状态，以保证智能车位地锁具有极低的待机功耗，平时智能车位地锁工作在微功耗的待机状态。
[0031]所述的电动车位地锁包括地锁体、活动升降支架和地锁滑槽，地锁滑槽固定在地面上，活动升降支架的两个下端部与地锁滑槽滑动配合；所述的车位地锁控制装置具有一个伺服电机，所述伺服电机采用市售的ULN2003伺服电机驱动芯片，伺服电机安装在电动车位地锁内，伺服电机两端的输出轴都固定有丝杆，所述丝杆上通过螺纹连接有滑块，电动车位地锁的活动升降支架的两个上端部与滑块活动连接；当允许停放的车辆靠近时，电动车位地锁降下，并发出提示，允许车主把车辆停放至车位上；当车辆离开时，电动车位地锁自动升起。
[0032]基于视觉物联网的智能车位地锁可利用现有的电动车位地锁，通过伺服电机控制活动升降支架，从而控制电动车位地锁的上升与下降。
[0033]图3为太阳能电板给锂离子电池充电应用的电路，利用bq24070单片锂离子充电和系统电源路径管理芯片，可实现太阳能电池板电力的最大化，使用了 MOSFET Q2来调节电池充电电流、充电电压或系统总线电压。
[0034]图3中，太阳能电池板SUNDC提供的最大输出电压(VOC)通常在5.5V?6.0V之间。由于该电压低于预定义的6V输出调节电压，因此MOSFET Ql完全打开。如果负载FZ(系统和电池充电器)所需的总电流超过太阳能电池根据光照量决定的输出电流，那么太阳能电池板SUNDC的输出电压将降低，从而减小输出电压(VOUT)。当VOUT降至VDPPM时，充电电流降低。如VDPPM设置靠近MPP，太阳能电池板SUNDC这时将工作在靠近MPP的位置。通过对VDPPM进行适当编程，使其达到一定的值，确保VOUT保持最小为4.5V，从而实现上述目的。
[0035]假定MOSFET Ql上的压降为300mV，那么每个单元上的压降将等于436mV，这将最大化太阳能电池板的功率输出。图2中，输出功率接近MPP时，其曲线比较平坦，随后会急剧下降，因此我们最好将VDPPM设得略高一些，而不要设得略低，这将尽可能降低因工作电压设置不当而对输出功率产生不良影响。假如即便电池充电电流降至零时，太阳能电池板可用的电力也不足以给系统供电的话，那么MOSFET Q 2将完全打开，VOUT刚好降至电池电压VBAT值以下，且电池可提供太阳能电池板所不能提供的电流。电源管理电路设法达到稳定状态条件，使系统获得所需的电力，并用剩余电力给电池充电，这样，就能最大化太阳能电池板的电力，并提高系统的可靠性。
【主权项】
1.一种基于视觉物联网的智能车位地锁，其特征在于:由电动车位地锁、智能控制单元、图像识别系统、磁感应装置、车位地锁控制装置和电源单元组成；电源单元分别与电动车位地锁、智能控制单元、图像识别系统、磁感应装置和车位地锁控制装置相连，为整个系统提供电能；图像识别系统通过信号线与智能控制单元相连，磁感应装置通过信号线与智能控制单元相连，智能控制单元通过控制线与车位地锁控制装置相连，车位地锁控制装置通过控制线与电动车位地锁相连； 所述的智能控制单元采用微控制器，所述微控制器采用基于ARM9的32位CPU ; 所述的电源单元具有锂离子电池和太阳能电池，电源单元采用bq24070电源管理芯片；太阳能电池由四片单晶硅层压太阳能板串联而成； 所述的图像识别系统具有CMOS摄像头和图像识别程序，CMOS摄像头安装在电动车位地锁上端；通过CMOS摄像头获取车辆包含车牌的图像； 磁感应装置采用接近式磁感应传感器，将汽车靠近或离开时的磁场变化信息发送给智能控制单元； 所述的电动车位地锁包括地锁体、活动升降支架和地锁滑槽，地锁滑槽固定在地面上，活动升降支架的两个下端部与地锁滑槽滑动配合；所述的车位地锁控制装置具有伺服电机，所述伺服电机采用ULN2003伺服电机驱动芯片，伺服电机安装在电动车位地锁内，伺服电机两端的输出轴都固定有丝杆，所述丝杆上通过螺纹连接有滑块，电动车位地锁的活动升降支架的两个上端部与滑块活动连接。2.根据权利要求1所述的基于视觉物联网的智能车位地锁，其特征在于:所述单晶硅层压太阳能板是2.5W、1.5V的单晶硅层压太阳能板，四片单晶硅层压太阳能板串联后输出电压为6V。3.根据权利要求1所述的基于视觉物联网的智能车位地锁，其特征在于:所述电源单元安装在电动车位地锁的底边上，电源单元外层装有钢化玻璃。
【专利摘要】本实用新型涉及的是基于视觉物联网的智能车位地锁，是一种能够无需额外设备自动识别车辆的车位地锁。由电动车位地锁、智能控制单元、图像识别系统、磁感应装置、车位地锁控制装置和电源单元组成；电源单元分别与电动车位地锁、智能控制单元、图像识别系统、磁感应装置和车位地锁控制装置相连，为整个系统提供电能；图像识别系统通过信号线与智能控制单元相连，磁感应装置通过信号线与智能控制单元相连，智能控制单元通过控制线与车位地锁控制装置相连，车位地锁控制装置通过控制线与电动车位地锁相连。本实用新型是带有视觉物联网车牌识别的智能车位地锁系统，能自动识别允许停放的车辆，能通过智能手机等智能终端进行设定此车位允许停放的车辆。
【IPC分类】E04H6/42
【公开号】CN204691364
【申请号】CN201520395874
【发明人】曹建峰, 梅华斌, 杨小平
【申请人】无锡职业技术学院
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月10日