感应式立体车库安全监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于立体车库技术领域，涉及立体车库的监控方向，具体涉及一种感 应式立体车库安全监控系统。
【背景技术】
[0002] 随着我国国民经济的快速发展，城市建筑与车辆越来越多，城市建设用地日益紧 张，尤其是私家车的数量急剧增加，导致停车难问题成为人们关注的焦点，而传统的停车场 土地利用率低，已不能很好的解决当今城市用地紧张与停车困难的矛盾。为了缓解矛盾，解 决停车难问题，各种各样的立体车库应运而生，从建设和使用的实际情况来看主要有以下 几种：垂直升降式、升降横移式、垂直循环式、水平循环式、多层循环式、平面移动式、巷道 堆垛式、简易升降式、汽车升降机等。
[0003] 在现有立体车库技术中，基本都能够快捷方便地进行存车取车、有效地缓解了当 前存车难的问题。但现有立体车库尚有许多不足之处，例如：立体车库结构简单，特别是简 易升降式和汽车升降机，受力支撑只是车库的支撑立柱，一旦发生车库立柱和存车架连接 点的损坏或者滑动，会导致停放车辆的存车架倾斜，严重情况下，停放车辆滑动，会损坏车 轮甚至损坏车辆。
【发明内容】
[0004] 根据以上现有技术的不足，本实用新型提出一种感应式立体车库安全监控系统， 通过设置压力监测单元、保护层单元和强制执行单元，解决了简单结构的立体车库中存车 架受力不平衡发生倾斜的状况，具有系统监测存车架受力大小，综合层次分析力的差值大 小和保护层单元执行之间的关系，立体车库在发生存车架倾斜的状况时启动自我保护的优 点。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种感应式立体车库安全监 控系统，立体车库包括车库框架、支撑立柱、存车架和驱动机构，支撑立柱设置在车库框架 内部，存车架安装在支撑立柱中间用以停放车辆，驱动机构连接存车架驱动存车架的上升/ 下降，所述安全监控系统包括压力监测单元、判断监测到的信号与系统设定阈值的判断单 元、保护层单元和处理器，压力监测单元安装立体车库停放车辆的存车架上，压力监测单元 连接判断单元，判断单元连接处理器，处理器连接驱动机构，可伸缩的保护层单元安装在存 车架的两长边连接驱动机构。
[0006] 上述系统中，所述压力监测单元包括八个压力传感器，每两个安装在存车架上的 车轮停放点。所述每个车轮点的压力信号发送到判断单元，每个车轮点的两个压力信号计 算出平均值后进行四个车轮点的数值判断。压力监测单元中设有圆环式压力传感器，所述 圆环式压力传感器包括控制单元、与控制单元分别连接的圆环电容单元组和条状电容单元 组，所述圆环电容单元组用于测切向力和法向力的大小，所述条状电容单元组用于测量切 向力的方向，所述条状电容单元组设置在圆环电容单元组外基板的四角。所述圆环电容单 元组包括两对以上圆环电容单元对，所述圆环电容单元对包括两个圆环电容单元，所述条 状电容单元组包括X方向差动电容单元组和Y方向差动电容单元组，X方向差动电容单元 组和Y方向差动电容单元组均包括两个以上相互形成差动的电容单元模块，所述电容单元 模块是由两个以上的条状电容单元组成的梳齿状结构，每个圆环电容单元和条状电容单元 均包括上极板的驱动电极和下极板的感应电极。所述每个圆环电容单元的感应电极和驱动 电极正对且形状相同，所述每个条状电容单元的驱动电极和感应电极宽度相同，条状电容 单元的驱动电极长度大于感应电极长度，条状电容单元的驱动电极长度两端分别预留左差 位δ左和右差位δ右，b0驱=b0感+ δ右+ δ左，其中b唯为条状电容单元的驱动电极长度，b0感 为条状电容单元的感应电极长度。所述条状电容单元的驱动电极和感应电极沿宽度方向设 有初始错位偏移，错位偏移大小相同、方向相反。所述圆环电容单元组包括η个同心圆环电 容单元，其中
，其中，aT为平行板的长度，为圆环电容单元圆环的宽度，a；； 0 相邻两圆环电容单元之间的电极间距。
[0007] 上述系统中，所述判断单元中设有第一阈值、第二阈值和第三阈值，第一阈值是用 于比较每个车轮点的两个压力信号的差值，第二阈值和第三阈值是用于比较四个车轮点之 间的压力差值，第二阈值小于第三阈值，第三阈值是车轮与存车架之间的最小摩擦系数，判 断单元的计算结果输入到处理器中。所述保护层单元包括伸缩杆组成的伸缩层、附着在伸 缩层内壁的气囊层和气栗，多个伸缩杆交互支撑形成菱形伸缩层，伸缩层连接驱动机构，驱 动机构驱动伸缩层伸缩或展开，气囊层附着在面朝停放车辆面的伸缩杆内壁上，气栗连接 气囊，处理器连接气栗。所述气囊层采用可恢复弹性材料，是进行反复充气和放气重复工作 的元件。所述安全监控系统还包括执行处理器指令的触发单元和强制取车的强制执行单 元，触发单元和强制执行单元连接处理器根据处理器的指令发出命令信号。
[0008] 本实用新型有益效果是：本实用新型中在停放车辆的存车架上安装了伸缩层和 气囊层，根据安全气囊的启发，在存车架处于不平衡状态下，展开伸缩层和气囊层，阻止车 辆滑动，同时保护车辆表面不刮擦，同时本实用新型中的压力监测中也是双保险的双压力 传感器检测，保证电器元件的损坏不会轻易影响系统的正常监控，此外，本实用新型中的传 感器也是选用的高灵敏度的平行板差动三维力压力传感器，有效地测量三维力，通过差动 等方法有效解决三维力相互影响，从而使法向与切向转换都达到较高的线性、精度与灵敏 度，工作系数稳定。
【附图说明】
[0009] 下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
[0010] 图1是本实用新型的【具体实施方式】的工作框图。
[0011] 图2是本实用新型的【具体实施方式】的同心圆环偏移错位面积分析图。
[0012] 图3是本实用新型的【具体实施方式】的为外同心圆环错位对外径圆分析图。
[0013] 图4是本实用新型的【具体实施方式】的平行板电容的平面设计图。
[0014] 图5是本实用新型的【具体实施方式】的驱动电极的结构图。
[0015] 图6是本实用新型的【具体实施方式】的平板电容板的直角坐标系。
[0016] 图7是本实用新型的【具体实施方式】的两组圆环电容组结构图。
[0017] 图8a是本实用新型的【具体实施方式】的差动条状电容单元的初始图。
[0018] 图8b是本实用新型的【具体实施方式】的差动条状电容单元的错位图。
[0019] 图9a是本实用新型的【具体实施方式】的差动条状电容单元受力前示意图。
[0020] 图9b是本实用新型的【具体实施方式】的差动条状电容单元受力后偏移图。
[0021] 图10是本实用新型的【具体实施方式】的单元电容对的信号差动示意图。
[0022] 图11是本实用新型的【具体实施方式】的平行板电容器剖面结构。
[0023] 图12是本实用新型的【具体实施方式】的保护层单元的结构示意图。
[0024] 图13是本实用新型的【具体实施方式】的伸缩层的结构示意图。
[0025] 图中1为车库框架，2为支撑立柱，3为存车架，4为压力监测单元，5为伸缩层，6为 气囊层，7为上PCB基板，8为下PCB基板，9为驱动电极铜箱，10为感应电极铜箱。
【具体实施方式】
[0026] 下面对照附图，通过对实施例的描述，本实用新型的【具体实施方式】如所涉及的各 构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工 艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本实用新型的发明 构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0027] 本实用新型提供的一种感应式立体车库安全监控系统是用来监控立体车库的框 架平衡安全的，尤其适用于简易类升降式和汽车升降机，在车库框架的长边增设了护栏装 置，在停放有汽车的存车架3倾斜时，护栏自动打开保护汽车滑动时受损较小。
[0028] -种感应式立体车库安全监控系统，包括压力监测单元、判断单元、触发单元、保 护层单元、强制执行单元和处理器，压力监测单元连接判断单元，判断单元连接处理器，处 理器连接触发单元和强制执行单元，触发单元连接驱动机构，驱动机构连接保护层单元驱 动。
[0029] 立体车库主要包括车库框架1、支撑立柱2、存车架3和驱动机构，存车架3安装在 支撑立柱2之间用来停放汽车，驱动机构连接存车架3驱动存车架3运动从而将汽车停放 在高层，本实用新型中只是对立体车库进行安全监控，对立体车库的结构改进不大，不会造 成大的变化，安装简单。压