通过电控装置(为现有常规技术)控制旋转载车电梯下降至塔式停车楼的底部，此时旋转载车电梯上层正对二楼，旋转载车电梯下层正对一楼。操作室8内的工作人员通过电控装置控制液压摆动缸13 - 10，使液压摆动缸13 - 10带动旋转载车电梯的梯笼42旋转至移车机14正对车辆取放平台的位置。由于各层的停车平台2 (连接车辆通道的停车平台2作为车辆取放平台)的设置位置在竖向上相互对应，因此梯笼42旋转中旋转载车电梯上层的移车机14和旋转载车电梯下层的移车机14在同一时间对准二层的偶数层车辆取放平台和一层的奇数层车辆取放平台，此时移车平台导轨13 — 4对准停车平台导轨 2 — 2ο
[0067]然后，锁紧液压缸13 — 11 一 I动作，锁紧杆13 — 11 一 2伸入锁紧槽2 — 7，使各移车机14对正相应的停车平台2 (此处为奇数层车辆取放平台或偶数层车辆取放平台)，并使移车平台导轨13 - 4和停车平台导轨2 - 2相互锁定。此时，移车平台导轨13 — 4与停车平台导轨2 - 2对接在一起。
[0068]锁定后(此时移车错位承载杆14 一 3 — 2位于其极限低位)，启动驱动电机14 一2 - 2，行车轮14 -1带动移车机14沿移车平台导轨13 — 4向停车平台2的方向移动。随着移车机14的前进，移车错位承载杆14 一 3 — 2插入停车错位承载杆2 - 5与停车底板2 - 3之间的间隙。移车机14前进到位后，每一移车错位承载杆14 一 3 — 2位于位于相邻的两个停车错位承载杆2 - 5的间隙之间。接着托举液压缸14 一 2 — 4顶升载车台，每一移车错位承载杆14 一 3 — 2通过相邻的两个停车错位承载杆2 - 5的间隙向上升起至高于停车错位承载杆2 - 5的位置，此时移车错位承载杆14 一 3 — 2将原本停在停车错位承载杆2 - 5上的车辆托起。
[0069]托起车辆后，启动驱动电机14 一 2 — 2，行车轮14 一 I开始带动移车机14沿停车平台导轨2 - 2反向移动，并进入移车平台导轨13 - 4，从而将车辆移动至旋转载车电梯梯笼42内，接着锁紧液压缸13 — 11 一 I的锁紧杆13 — 11 一 2收回，使移车平台导轨13 —4和停车平台导轨2 - 2脱离锁紧状态完成取车动作(此时移车错位承载杆14 一 3 — 2位于其极限高位，并未落下)。
[0070]当旋转载车电梯上层和下层的移车机14均完成取车动作后，旋转载车电梯在电梯机房I内驱动卷扬装置的作用下升起至设定好的楼层，旋转载车电梯上层对应偶数层，旋转载车电梯下层对应奇数层。液压摆动缸13 - 10动作，使梯笼42旋转至移车机14正好对着停车平台2的位置。旋转载车电梯停好后，各移车机14分别进行停车动作。
[0071]停车动作首先是锁紧液压缸13 — 11 一 I动作，锁紧杆13 — 11 一 2伸入锁紧槽2 - 7，使各移车机14对正相应的停车平台2，并使移车平台导轨13 — 4和停车平台导轨2 - 2相互锁定。此时，移车平台导轨13 — 4与停车平台导轨2 - 2对接在一起。
[0072]锁定后(此时移车错位承载杆14 一 3 — 2位于其极限高位)，启动驱动电机14 一2 - 2，行车轮14 -1带动移车机14沿移车平台导轨13 — 4向停车平台2的方向移动。
[0073]随着移车机14的前进，移车错位承载杆14 一 3 — 2推进到停车错位承载杆2 —5的上方；
[0074]移车机14前进到位后，每一移车错位承载杆14 一 3 — 2位于位于相邻的两个停车错位承载杆2 - 5的间隙之间。接着托举液压缸14 一 2 — 4的活塞杆向下收回，载车台下降，此时每一移车错位承载杆14 一 3 — 2通过相邻的两个停车错位承载杆2 - 5的间隙向下降至停车错位承载杆2 - 5与停车底板2 - 3之间，在此过程中原本停在移车错位承载杆14 一 3 — 2上的车辆自然落在了停车错位承载杆2 — 5上，车辆停好。
[0075]车辆停好后，启动驱动电机14 一 2 — 2，行车轮14 一 I开始带动移车机14沿停车平台导轨2 - 2移回移车平台导轨13 - 4，进而使移车机14返回旋转载车电梯梯笼42。接着锁紧液压缸13 — 11 一 I的锁紧杆13 — 11 一 2收回，使移车平台导轨13 — 4和停车平台导轨2 - 2脱离锁紧状态完成全部停车动作(此时移车错位承载杆14 一 3 — 2位于其极限低位，并未升起)。
[0076]以上就是全部的停车过程。司机取车的过程，则正好与上述停车过程完全相反。司机在奇数层车辆取放平台处或偶数层车辆取放平台处等候车辆，旋转载车电梯和移车机14取车后，将车辆放在奇数层车辆取放平台上或偶数层车辆取放平台上，然后开车经第一层车辆通道10或第二层车辆通道12驶离塔式停车楼。为方便司机直接上至偶数层车辆取放平台处(位于第二层)，特别在偶数层车辆取放平台处的楼层板3设有通至地面的人行步梯6。
【主权项】
1.设有锁定装置的错位移车机构，包括设在移车平台导轨上的移车机和停车平台，其特征在于: 所述移车机包括车身，车身中部两侧分别设有行车轮，行车轮与移车平台导轨滚动配合；车身内设有与行车轮驱动连接的驱动电机，驱动电机连接有驱动控制器； 车身前部和后部对称设有承载槽，车身前部和后部的两个承载槽内分别设有载车台，载车台包括设于承载槽内的中板，中板的两侧向下弯折后设有若干水平设置的移车错位承载杆，相邻移车错位承载杆之间设有间隙；承载槽的槽底中部嵌设有用于顶升或落下载车台的托举液压缸，托举液压缸的活塞杆向上与载车台的中板顶压配合； 所述停车平台包括停车底板，停车底板上设有两道平行间隔设置的停车平台导轨，停车平台导轨与移车平台导轨对应设置；停车底板两侧向上连接有侧板，侧板顶部向停车平台导轨的方向连接有停车错位承载杆；停车错位承载杆的底端与停车底板之间的距离大于移车错位承载杆的高度；载车台位于升起的极限高位时移车错位承载杆高于停车错位承载杆，载车台位于落下的极限低位时移车错位承载杆低于停车错位承载杆； 相邻移车错位承载杆之间的间隙大于停车错位承载杆的宽度，相邻停车错位承载杆之间的间隙大于移车错位承载杆的宽度；所述停车平台的停车平台导轨的一端伸出停车底板且停车平台导轨底部的左右两侧连接有停车平台锁紧座，停车平台锁紧座上设有锁紧槽；移车平台导轨的前后两端部的侧面分别设有锁紧液压缸，锁紧液压缸的伸出杆为锁紧杆，锁紧杆与锁紧槽对应设置；停车平台锁紧座及其锁紧槽与锁紧液压缸及其锁紧杆组成液压锁机。2.根据权利要求1所述的设有锁定装置的错位移车机构，其特征在于:所述载车台的中板向下设有两排承重轮，两排承重轮与移车平台导轨滚动连接；所述移车机的车身的前后两端部分别设有位置传感器。3.根据权利要求1或2所述的设有锁定装置的错位移车机构，其特征在于:所述锁紧槽呈口大底小的锥形槽；所述锁紧杆的外端部呈与所述锁紧槽相适配的锥形。
【专利摘要】本实用新型公开了一种设有锁定装置的错位移车机构，包括设在移车平台导轨上的移车机和停车平台，移车机两侧设有行车轮，车身前部和后部设有承载槽，承载槽内设有载车台，载车台包括中板，中板的两侧向下弯折后设有若干移车错位承载杆，承载槽的槽底中部嵌设有托举液压缸；停车平台包括停车底板，停车底板上设有两道停车平台导轨；停车底板两侧向上连接有侧板，侧板顶部连接有停车错位承载杆；相邻移车错位承载杆之间的间隙大于停车错位承载杆的宽度，相邻停车错位承载杆之间的间隙大于移车错位承载杆的宽度。使用本实用新型，移车机可以方便地将车辆放入或移出停车平台。液压锁机的设置使停车平台导轨和移车平台导轨对接后不会错开。
【IPC分类】E04H6/42, E04H6/12
【公开号】CN204940969
【申请号】CN201520669299
【发明人】王震虎, 陈帮军, 刘扬
【申请人】黄河科技学院
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月1日