电磁阀16和液压栗17，移动电磁阀15、起落电磁阀16均与遥控接收控制器14连接，液压栗17与双出轴液压马达5之间的油管上设置有移动电磁阀15，液压栗17与升降装置2之间的油管上设置有起落电磁阀16。
[0028]参照图1、图2和图4，本【具体实施方式】所述的一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，包括泊车装置1，所述汽车车身9车底的尾部左右两侧分别设置一组泊车装置1，所述泊车装置1包括升降装置2、驱动轮A3、驱动轮B4和双出轴液压马达5，升降装置2上端连接汽车车身9，升降装置2下端固定双出轴液压马达5，所述双出轴液压马达5包括壳体6、第一输出轴7和第二输出轴8，壳体6 —侧设置第一输出轴7，壳体6另一侧设置第二输出轴8，第一输出轴7上设置驱动轮A3，第二输出轴8上设置驱动轮B4。
[0029]所述的升降装置2为液压油缸。
[0030]所述的液压油缸的缸体固定在汽车车身上。
[0031 ] 所述的驱动轮A3与驱动轮B4的结构相同。
[0032]所述的驱动轮A3包括实心橡胶轮10和防滑凸纹12，实心橡胶轮10上设置防滑凸纹12。
[0033]所述的实心橡胶轮10上开设有减震通孔18。
[0034]所述的实心橡胶轮10的材质为橡胶。
[0035]所述的防滑凸纹12的横截面形状为梯形。
[0036]一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，还包括无线遥控发射器13、遥控接收控制器14、移动电磁阀15、起落电磁阀16和液压栗17，移动电磁阀15、起落电磁阀16均与遥控接收控制器14连接，液压栗17与双出轴液压马达5之间的油管上设置有移动电磁阀15，液压栗17与升降装置2之间的油管上设置有起落电磁阀16。
[0037]本【具体实施方式】的工作原理:使用本系统时，先将车头进入停车位，车辆后部因车位距离短而无法前后挪动，车辆后端还在车位线以外，车身还是倾斜的，距离后车的距离0.5米以内，这时驾驶员可以熄火，拉紧手刹，下车使用无线遥控发射器，升降装置使车辆后端升起，使后轮离地3cm-4cm，再操纵行走装置运动lm_2m使车辆进入车位，再操纵升降装置将车辆后端放下落地，彻底回收系统，实现标准停车的目的，出车位时步骤相反，即可达到目的。
[0038]本【具体实施方式】的有益效果在于:1、升降装置将汽车的后轮抬高直至后轮脱离地面，双出轴液压马达带动驱动轮A、驱动轮B转动，从而带动汽车车身以汽车的前轮为中心运动，这样只需要预先将车头部分停入侧边停车位，驱动轮A、驱动轮B转动即可将汽车车身旋转进入所述侧边停车位，从而完成泊车动作，不但操作简单而且操作精度高，不易与已经停入相邻停车位的汽车发生碰撞。2、升降装置缩短后能够提高汽车的路面通过性。3、使车辆在大于车身长度0.5m的空间进入车位，不用前后挪车，轻松泊车。4、不破坏车辆的原有结构和性能，既可以安装在独立悬挂的车辆上，也可以安装在非独立悬挂的车辆上使用。5、适用性广，汽车轿车、电动轿车、商务车、多功能车，微型货车等车型皆可使用。6、实用性强、商品化快、市场情景广阔。7、减少车位占用面积，消除停车困惑和烦恼。8、液压栗为动力，可遥控实现对系统的调控，简单易操作。9、升降装置、行走装置共同使用一套液压系统，本系统电源使用车辆本身电源，也可以使用车辆本身的液压系统，可直接将本系统设计安装在车辆上，可以充分利用车辆现有的设备和条件，能使本系统减少部件节约成本，增加协调性，实现整体化。10、本系统安装在车辆轮胎后方两侧翼子板内，车辆行走时完全收回，隐蔽性强，不影响车辆的外观和使用性能。
[0039] 本实用新型的具体实施例不构成对本实用新型的限制，凡是采用本实用新型的相似结构及变化，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，包括泊车装置(1)，其特征在于:所述汽车车身(9)车底的尾部左右两侧分别设置一组泊车装置(1 )，所述泊车装置(1)包括升降装置(2)和行走装置(11)，升降装置(2)底部固定行走装置(11)，所述行走装置(11)包括驱动轮A (3)、驱动轮B (4)和双出轴液压马达(5)，升降装置(2)上端连接汽车车身(9)，升降装置(2 )下端固定双出轴液压马达(5 )，所述双出轴液压马达(5 )包括壳体(6 )、第一输出轴(7 )和第二输出轴(8 )，壳体(6 ) —侧设置第一输出轴(7 )，壳体(6 )另一侧设置第二输出轴(8)，第一输出轴(7)上设置驱动轮A (3)，第二输出轴(8)上设置驱动轮B (4)。2.如权利要求1所述的一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，其特征在于:所述的升降装置(2)为液压油缸。3.如权利要求1所述的一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，其特征在于:所述的驱动轮A (3)与驱动轮B (4)的结构相同。4.如权利要求1所述的一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，其特征在于:所述的驱动轮A (3)包括实心橡胶轮(10)和防滑凸纹(12)，实心橡胶轮(10)上设置防滑凸纹(12)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，包括泊车装置，所述泊车装置包括升降装置和行走装置，升降装置底部固定行走装置，所述行走装置包括驱动轮A、驱动轮B和双出轴液压马达，升降装置上端连接汽车车身，升降装置下端固定双出轴液压马达，所述双出轴液压马达包括壳体、第一输出轴和第二输出轴，壳体一侧设置第一输出轴，壳体另一侧设置第二输出轴，第一输出轴上设置驱动轮A，第二输出轴上设置驱动轮B。本实用新型的有益效果在于：升降装置将汽车的后轮抬高直至后轮脱离地面，双出轴液压马达带动驱动轮A、B转动，这样只需要预先将车头部分停入侧边停车位，驱动轮A、驱动轮B转动即可将汽车车身旋转进入所述侧边停车位。
【IPC分类】E04H6/36
【公开号】CN204960440
【申请号】CN201520665651
【发明人】仲维宁
【申请人】仲维宁
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年8月31日