液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种泊车系统，尤其涉及一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的提高，车辆保有量与日剧增。车辆在满足人们出行方便的同时，由于车辆保有量的增加，使得居民小区、学校门口及道路停车环境愈发困难。尤其是学校门口的停车位变得比较狭小。汽车停入此类停车位时所需的操作复杂，且容易与已停入相邻停车位的汽车发生碰撞，如果停车不到位，易被帖罚单处罚。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，解决了停入侧边停车位操作复杂的问题。
[0004]本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是：
[0005]—种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，包括泊车装置1，所述汽车车身9车底的尾部左右两侧分别设置一组泊车装置1，所述泊车装置1包括升降装置2和行走装置11，升降装置2底部固定行走装置11，所述行走装置11包括驱动轮A3、驱动轮B4和双出轴液压马达5，升降装置2上端连接汽车车身9，升降装置2下端固定双出轴液压马达5，所述双出轴液压马达5包括壳体6、第一输出轴7和第二输出轴8，壳体6 —侧设置第一输出轴7，壳体6另一侧设置第二输出轴8，第一输出轴7上设置驱动轮A3，第二输出轴8上设置驱动轮B4。
[0006]所述的升降装置2为液压油缸。
[0007]所述的驱动轮A3与驱动轮B4的结构相同。
[0008]所述的驱动轮A3包括实心橡胶轮10和防滑凸纹12，实心橡胶轮10上设置防滑凸纹12。
[0009]所述的实心橡胶轮10上开设有减震通孔18。
[0010]所述的实心橡胶轮10的材质为橡胶。
[0011]所述的防滑凸纹12的横截面形状为梯形。
[0012]一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，还包括无线遥控发射器13、遥控接收控制器14、移动电磁阀15、起落电磁阀16和液压栗17，移动电磁阀15、起落电磁阀16均与遥控接收控制器14连接，液压栗17与双出轴液压马达5之间的油管上设置有移动电磁阀15，液压栗17与升降装置2之间的油管上设置有起落电磁阀16。
[0013]本实用新型的工作原理：使用本系统时，先将车头进入停车位，车辆后部因车位距离短而无法前后挪动，车辆后端还在车位线以外，车身还是倾斜的，距离后车的距离0. 5米以内，这时驾驶员可以熄火，拉紧手刹，下车使用无线遥控发射器，升降装置使车辆后端升起，使后轮离地3cm-4cm，再操纵行走装置运动lm_2m使车辆进入车位，再操纵升降装置将车辆后端放下落地，彻底回收系统，实现标准停车的目的，出车位时步骤相反，即可达到目的。
[0014]本实用新型的有益效果在于:1、升降装置将汽车的后轮抬高直至后轮脱离地面，双出轴液压马达带动驱动轮A、驱动轮B转动，从而带动汽车车身以汽车的前轮为中心运动，这样只需要预先将车头部分停入侧边停车位，驱动轮A、驱动轮B转动即可将汽车车身旋转进入所述侧边停车位，从而完成泊车动作，不但操作简单而且操作精度高，不易与已经停入相邻停车位的汽车发生碰撞。2、升降装置缩短后能够提高汽车的路面通过性。3、使车辆在大于车身长度0.5m的空间进入车位，不用前后挪车，轻松泊车。4、不破坏车辆的原有结构和性能，既可以安装在独立悬挂的车辆上，也可以安装在非独立悬挂的车辆上使用。5、适用性广，汽车轿车、电动轿车、商务车、多功能车，微型货车等车型皆可使用。6、实用性强、商品化快、市场情景广阔。7、减少车位占用面积，消除停车困惑和烦恼。8、液压栗为动力，可遥控实现对系统的调控，简单易操作。9、升降装置、行走装置共同使用一套液压系统，本系统电源使用车辆本身电源，也可以使用车辆本身的液压系统，可直接将本系统设计安装在车辆上，可以充分利用车辆现有的设备和条件，能使本系统减少部件节约成本，增加协调性，实现整体化。10、本系统安装在车辆轮胎后方两侧翼子板内，车辆行走时完全收回，隐蔽性强，不影响车辆的外观和使用性能。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是图1中双出轴液压马达的结构放大示意图；
[0017]图3是驱动轮A第一种实施例的结构示意图；
[0018]图4是驱动轮A第二种实施例的结构示意图。
[0019]其中，1-泊车装置，2-升降装置，3-驱动轮A，4_驱动轮B，5_双出轴液压马达，6-壳体，7-第一输出轴，8-第二输出轴，9-汽车车身，10-实心橡胶轮，11-行走装置，12-防滑凸纹，13-无线遥控发射器，14-遥控接收控制器，15-移动电磁阀，16-起落电磁阀，17-液压栗，18-减震通孔。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0021]参照图1、图2和图3，本【具体实施方式】所述的一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，包括泊车装置1，所述泊车装置1包括升降装置2和行走装置11，升降装置2底部固定行走装置11，所述行走装置11包括驱动轮A3、驱动轮B4和双出轴液压马达5，升降装置2上端连接汽车车身9，升降装置2下端固定双出轴液压马达5，所述双出轴液压马达5包括壳体6、第一输出轴7和第二输出轴8，壳体6 —侧设置第一输出轴7，壳体6另一侧设置第二输出轴8，第一输出轴7上设置驱动轮A3，第二输出轴8上设置驱动轮B4。
[0022]所述的升降装置2为液压油缸。
[0023]所述的驱动轮A3与驱动轮B4的结构相同。
[0024]所述的驱动轮A3包括实心橡胶轮10和防滑凸纹12，实心橡胶轮10上设置防滑凸纹12。
[0025]所述的实心橡胶轮10的材质为橡胶。
[0026]所述的防滑凸纹12的横截面形状为梯形。
[0027]一种液压马达驱动汽车后端左右移动泊车系统，还包括无线遥控发射器13、遥控接收控制器14、移动电磁阀15、起落