一种抱夹轮胎汽车搬运器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于车辆移动设备技术领域，具体涉及为一种抱夹轮胎汽车搬运器。
【背景技术】
[0002]随着人民生活水平的提高，城市人均汽车占有量不断增加，城市交通愈加拥堵，可供停车的位置越来越少。为了适应停车的需求，人们开始大量使用立体车库，以解决车位不足的问题。
[0003]抱夹轮胎搬运器是平面移动类机械式停车设备中最为核心技术的驱车机构。抱夹轮胎搬运器能直接钻入车辆下方，利用抱夹臂将车辆轮胎夹起，从而移动车辆。传统的抱夹轮胎搬运器，结构比较复杂，传动不稳定，同时，整个机构的自身高度比较高，导致了存车位的净高要求比较高。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种抱夹轮胎汽车搬运器。
[0005]本发明实现其目的采用的技术方案如下。
[0006]—种抱夹轮胎汽车搬运器，包括两个车架，两个车架通过连接机构同轴连接;两个车架上均设置有移动机构和抱夹机构;所述移动机构设置有伺服电机和行走轮;伺服电机通过链条带动行走轮转动;所述抱夹机构包括抱夹电机和两对左右对称设置的抱臂;抱夹电机通过传动机构控制每对抱臂的张合。
[0007]所述移动机构包括伺服电机、移动链条、转动轴、主动齿轮、被动齿轮、主动轮和被动轮;所述伺服电机通过移动链条连接转动轴;所述转动轴两端均固定设置主动齿轮;被动齿轮与主动齿轮啮合;被动齿轮与主动轮同轴设置且固定连接;所述被动轮和主动轮分设于车架的前后两端。
[0008]所述主动齿轮前后两侧均啮合被动齿轮，主动轮在轴心处穿设有主动轮轴，主动轮轴内外两侧通过主动轴承与车架转动连接，主动轮轴内端固定连接于被动齿轮的轴心。
[0009]所述被动齿轮在轴心处穿设有被动轮轴，所述被动轮轴内外两侧通过被动轴承与车架转动连接;车架每侧的被动轮均设置有一对。
[0010]所述抱夹机构包括抱夹电机、抱夹链条、滚珠丝杆、丝杆螺母、第一连杆、第二连杆和抱臂;所述抱夹电机通过抱夹链条连接滚珠丝杆;所述丝杆螺母安装于滚珠丝杆;所述第一连杆一端转动连接于丝杆螺母，另一端转动连接于第二连杆;所述第二连杆一端与第一连杆转动连接，另一端转动连接于车架;所述抱臂垂直固定于第二连杆。
[0011]所述滚珠丝杆有两个，分别设置于车架两侧，两个滚珠丝杆同轴设置并通过联轴器固定连接;车架一侧的滚珠丝杆为左旋，另一侧的滚珠丝杆为右旋，
[0012]所述抱臂倾斜设置，抱臂外端的高度高于内端的高度，抱臂的倾斜角度为3°?10°。
[0013]所述抱臂包括臂轴、辊套、外挡块、内挡块和定位螺母;所述臂轴穿设于辊套，且臂轴外端通过外轴承连接外挡块，臂轴内端设置内挡块;外挡块和内挡块分设于辊套两侧;所述辊套通过轴承与臂轴转动连接，辊套表面呈波纹状;所述定位螺母安装于臂轴外端且抵扣外轴承。
[0014]所述所述连接机构包括盖板和导轨;所述导轨设置于盖板底部，所述车架设置有与导轨相适应的卡口。
[0015]本抱夹轮胎汽车搬运器具有以下优点:
[0016]1.采用了滚珠丝杠传动的方式，将滚珠丝杆的回转运动转化成丝杆螺母的直线运动，并设置双连杆，利用杠杆原理，将丝杆螺母的直线运动转化成抱臂的旋转运动，控制精准，传动平稳；
[0017]2.整个装置采用了横向布置方式，让搬运器更大限度地适合不同轴距车辆的使用，最小适应轴距为1850mm，最大轴距可适应到200mm。并且采用滚珠丝杠传动以及伺服电机驱动，让机构更紧凑，整体高度控制在10mm以内；
[0018]3.抱臂预先向上抬的设计，让预抬高尺寸与抱臂抱轮胎以后的形变相互抵消，从而避免了抱臂外侧拖地的情况。
[0019]4.本搬运器中间采用插入式盖板处理方式调节轴距，让整体结构看起来更加美观。
[0020]5.抱臂采用一种波纹状辊杆设计，避免车辆横向滑动。
【附图说明】
[0021 ]图1是本发明的结构示意图；
[0022]图2是抱臂合拢的局部结构示意图；
[0023]图3是抱臂展开的局部结构示意图；
[0024]图4是抱臂的结构示意图；
[0025]图中:100-车架、201-伺服电机、202-移动链条、203-转动轴、204-主动齿轮、205-被动齿轮、206-主动轮、207-主动轮轴、208-主动轴承、209-被动轮、210-被动轮轴、211-被动轴承、301-抱夹电机、302-抱夹链条、303-滚珠丝杆、304-联轴器、305-丝杆螺母、306-第一连杆、307-第二连杆、308-抱臂、309-内挡块、310-臂轴、311-辊套、312-外轴承、313-外挡块、314-定位螺母、401 -盖板、402-导轨。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。
[0027]—种抱夹轮胎汽车搬运器，包括两个车架100，两个车架100通过连接机构同轴连接。两个车架100上均设置有移动机构和抱夹机构。
[0028]所述移动机构设置有伺服电机201和行走轮。伺服电机201通过链条带动行走轮转动，从而控制搬运器移动。
[0029]所述抱夹机构包括抱夹电机301和两对左右对称设置的抱臂308。抱夹电机301通过传动机构控制每对抱臂308的张合，从而实现对汽车轮胎的放与抬。
[0030]下面进一步描述移动机构和抱夹机构。
[0031]所述移动机构包括伺服电机201、移动链条202、转动轴203、主动齿轮204、被动齿轮205、主动轮206和被动轮209。伺服电机201通过移动链条202连接转动轴203。所述转动轴203两端均固定设置主动齿轮204。被动齿轮205与主动齿轮204啮合。被动齿轮205与主动轮206同轴设置且固定连接。所述被动轮209和主动轮206分设于车架100的前后两端。作为优选，所述主动齿轮204前后两侧均啮合被动齿轮205，主动轮206在轴心处穿设有主动轮轴207，主动轮轴207内外两侧通过主动轴承208与车架100转动连接，主动轮轴207内端固定连接于被动齿轮205的轴心。因此，车架100每侧均设置有一对主动轮206。所述被动齿轮205在轴心处穿设有被动轮轴210，所述被动轮轴210内外两侧通过被动轴承211与车架100转动连接。车架100每侧的被动轮209均设置有一对。主动轮206和被动轮209每侧均成对设置，有利于在减小轮子直径、降低搬运器高度的同时，分担负重，并保证搬运器的行驶稳定性。例如，当一个轮子陷入坑洼时，另一个轮子仍能正常工作，为搬运器提供足够的支撑。
[0032]移动机构工作时，伺服电机201动作，通过移动链条202控制转动轴203，转动轴203两端的主动齿轮204同步转动。主动齿轮204带动被动齿轮205转动，主动轮206随被动齿轮205同步转动，从而带动车架100移动。
[0033]所述抱夹机构包括抱夹电机301、抱夹链条302、滚珠丝杆303、丝杆螺母305、第一连杆306、第二连杆307和抱臂308。所述抱夹电机301通过抱夹链条302连接滚珠丝杆303。所述丝杆螺母305安装于滚珠丝杆303。所述第一连杆306—