搬运车的轮胎履带转换机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明为搬运车的轮胎履带转换机构，特别是涉及崎岖路面搬运问题以及人力解 放问题。
【背景技术】
[0002] 21世纪是科技迅速发展的时代，搬运工人也应该享受到现代科技带来的便利。现 有搬运装置基本没有全自动的助力设施，大部分靠人力或者普通叉车搬运，不仅效率低而 且浪费人力，当路面情况恶劣时一些搬运助力设备则无法使用。然而随着生产效率提高，搬 运效率不随之增加，必然会造成货物的堆积，如果只是简单地增加人力，则是劳民伤财，所 以这个看似简单的环节有可能影响企业的利润。还有一些工作环境无法使用助力设施或者 因为对人体有伤害不能由人直接去搬运。所以我们应该用现在的科学技术来解决这些问 题。
[0003] 目前常用的搬运车最大的问题是需要人去拖动搬运，没有助力设备全靠人去拖 动，而且只能在平路上搬运，崎岖路面无法使用，容易损坏货物。所以需要进行改进，解放人 力，保证搬运人员的健康、提高搬运效率。另外，现有的搬运车功能都比较单一，只能做某一 项特定的工作。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于，解决上述现有所存在的问题，使搬运车适应各种环境的搬运 车的轮胎履带转换机构。
[0005] 本发明是这样实现的：主要由机械部分和电路线路控制部分组成。
[0006] 机械部分主要包括可以轮胎履带转换的轮子机构、齿轮组、手拉杆、车体四部分连 接构成； 轮子机构的心轴轴承支架、中轴支架和外轴轴承支架固定在车底盘上；心轴上安装有 心轴齿轮，心轴通过轴承安装在轴承支架中，心轴通过轴承安装中轴，心轴的端部通过联轴 器及销钉安装外主动轮，中轴的端部安装有支撑盘，支撑盘通过螺栓连接法兰，轮子推出机 构固定在两个支撑盘之间；轮子推出机构由辅助轮、支撑杆、推杆、销轴、销轴、螺母、丝杆、 辅助电机连接构成，辅助电机固定在支撑盘上，辅助电机转动带动丝杆旋转，推动螺母上下 移动，从而推杆移动，推杆和支撑杆通过销轴连接可以相对转动，支撑杆一端通过销轴和支 撑盘连接，支撑杆可以绕销轴转动，支撑杆的中部及另一端固定辅助轮，这样通过推杆可以 将辅助轮推出。中轴通过轴承安装外轴，外轴上安装有外轴齿轮；外轴的法兰端部通过螺栓 连接内主动轮，履带安装在内主动轮、主动轮上，内主动轮、外主动轮转动带动履带转动，作 为普通轮胎使用。
[0007] 驱动电机与驱动电机减速箱的输入连接，驱动电机减速箱的输出通过弹性联轴器 与连接齿轮轴连接，齿轮轴上安装有第一小齿轮、第二小齿轮，第一小齿轮与外轴齿轮啮合 传动，心轴齿轮与第二小齿轮啮合传动。
[0008] 前轮和后轮结构略有不同，后轮前后均安装有可伸出辅助轮，而前轮只后面安装 有可伸出辅助轮。
[0009] 电路线路控制部分，主要由单片机STCl2C5A60S2、专用驱动集成电路L298N、 2262-M4无线遥控、三路循迹传感器模块、蜂鸣器模块、LED指示灯模块构成。
[0010] 单片机STC12C5A60S2引脚的1脚连接指示灯LEDl,单片机STC12C5A60S2引 脚的2脚连接指示灯LED2,单片机STC12C5A60S2引脚的3脚连接指示灯LED3，单片机 STC12C5A60S2引脚的4脚连接指示灯LED4，单片机STC12C5A60S2引脚的5脚连接专用 驱动集成电路L298N (1)的6脚，单片机STC12C5A60S2引脚的6脚连接专用驱动集成 电路L298N (1)的11脚，单片机STC12C5A60S2引脚的7脚连接第一专用驱动集成电路 L298N的10脚，单片机STC12C5A60S2引脚的8脚连接第一专用驱动集成电路L298N的 12脚，单片机STC12C5A60S2引脚的9脚连接电容C3、电阻R3、电阻R4、开关K3构成的单 片机复位电路，单片机STC12C5A60S2引脚的10脚连接第二专用驱动集成电路L298N的6 脚，单片机STC12C5A60S2引脚的11脚连接第二专用驱动集成电路L298N的11脚，单片 机STC12C5A60S2引脚的18脚、19脚连接电容C1、电容C2、晶振Xl构成的单片机晶振电 路，单片机STC12C5A60S2引脚的20脚接地，单片机STC12C5A60S2引脚的25脚连接循迹 模块LM339的1脚，单片机STC12C5A60S2引脚的26脚连接循迹模块LM339的2脚，单片 机STC12C5A60S2引脚的27脚连接循迹模块LM339的8脚，单片机STC12C5A60S2引脚的 28脚连接蜂鸣器模块，单片机STC12C5A60S2引脚的32脚连接第一 2262-M4无线遥控模块 的3脚，单片机STC12C5A60S2引脚的33脚连接第一 2262-M4无线遥控模块的4脚，单片机 STC12C5A60S2引脚的34脚连接第一 2262-M4无线遥控模块的5脚，单片机STC12C5A60S2 引脚的35脚连接第一 2262-M4无线遥控模块的6脚，单片机STC12C5A60S2引脚的36脚连 接第二2262-M4无线遥控模块的3脚，单片机STC12C5A60S2引脚的37脚连接第二2262-M4 无线遥控模块的4脚，单片机STC12C5A60S2引脚的38脚连接第二2262-M4无线遥控模块 的5脚，单片机STC12C5A60S2引脚的39脚连接第二2262-M4无线遥控模块的6脚，单片机 STC12C5A60S2引脚的40脚连接5V电源。第一专用驱动集成电路L298N的2脚、3脚分别 连接直流电机Ml驱动电机，第一专用驱动集成电路L298N的13脚、14脚分别连接直流电 机M2驱动电机，第二专用驱动集成电路L298N的2脚、3脚分别连接直流电机M3辅助电 机，循迹模块LM339的4脚、5脚分别接红外感应传感器1，循迹模块LM339的6脚、7脚分 别接红外感应传感器2,循迹模块LM339的13脚、14脚分别接红外感应传感器3。
[0011] 本发明的优点是： (1) 轮胎、履带一体结合，提高搬运车对路况的适应性； (2) 自动与手动结合，多种控制方式，包括遥控、循迹； (3) 机电一体化，解放劳动力； (4) 可进入人不能进入的恶劣环境中进行搬运； (5) 适用范围广，不仅是搬运，在其他方面仍可使用； (6) 安全性能好，灵活性好； (7) 使用电力作为驱动，无污染。
[0012]
【附图说明】： 图1为整车主视图； 图2为图1的A-A全剖视图； 图3为图2的后轮齿轮组结构局部放大图； 图4为B-B后轮全剖视图； 图5为后轮收缩状态结构图； 图6为D-D前轮全剖视图； 图7为图1的F向的拉杆连接局部放大图； 图8为电路线路图； 图9为图8的I处放大图； 图10为图8的II处放大图； 图11为图8的III处放大图； 图12为图8的IV处放大图； 图13为图8的V处放大图。
【具体实施方式】
[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，主要由机械部分和电路线路控制部 分组成。
[0014] 机械部分主要包括可以轮胎履带转换的轮子机构A、齿轮组B、手拉杆C、车体D四 部分连接构成； 轮子机构A的心轴轴承支架2、中轴支架5和外轴轴承支架9固定在车底盘30上；心 轴4上安装有心轴齿轮3,心轴4通过轴承安装在轴承支架2中，心轴4通过轴承安装中轴 6,心轴4的端部通过联轴器17及销钉安装外主动轮16,中轴6的端部安装有支撑盘15,支 撑盘15通过螺栓连接法兰18,轮子推出机构固定在两个支撑盘15之间；轮子推出机构由 辅助轮12、支撑杆11、推杆14、销轴36、销轴20、螺母27、丝杆28、辅助电机26连接构成， 辅助电机26固定在支撑盘15上，辅助电机26转动，带动丝杆28旋转，推动螺母27上下移 动，从而推杆14移动，推杆14和支撑杆11通过销轴36连接可以相对转动，推杆14推动支 撑杆11，支撑杆11 一端通过销轴20和支撑盘15连接，支撑杆11可以绕销轴20转动，支 撑杆11的中部及另一端固定辅助轮12,这样，通过推杆14可以将辅助轮12推出。辅助轮 收回时，辅助电机26反转，推杆14变成拉杆，将辅助轮12收回。中轴6通过轴承安装外轴 8,外轴8上安装有外轴齿轮7 ;外轴8的法兰端部19通过螺栓连接内主动轮10,履带13安 装在内主动轮10、主动轮16上，内主动轮10、外主动轮16转动带动履带13转动，作为普通 轮胎使用。
[0015] 驱动电机1与驱动电机减速箱25的输入连接，驱动电机减速箱25的输出通过弹 性联轴器24与连接齿轮轴22连接，齿轮轴22上安装有第第一小齿轮21、第二小齿轮23， 第一小齿轮21与外轴齿轮7啮合传动，心轴齿轮3与第二小齿轮23啮合传动， 轮胎履带转换过程：普通状态时，小齿轮未伸出，履带13包在内主动轮10、外主动轮16 上，内主动轮10、外主动轮16转动带动履带13转动，作为普通轮胎使用。履带状态时，辅助 电机26运转，带动丝杠28旋转，通过推杆14将支撑杆11和辅助轮12推出，从而改变履带 13的形状，增大履带13与地面的接触面积，此时，内主动轮10、外主动轮16与履带13上半 部分和底部接触，内主动轮10、外主动轮16带动履带13转动，履带13绕整体滑动，变形完 成；履带13由于形状改变，整体长度改变，需要自身具有弹性。心轴齿轮3和外轴齿轮7齿 数相同，并与齿轮轴22上两个相同的第一小齿轮21、第二小齿轮23啮合，齿轮轴22通过弹 性联轴器24与驱动电机减速箱25连接，驱动电机1通过变速，传递大扭矩，保持内主动轮 10和外主动轮16同步转动。
[0016] 车体分上下两层，两层之间通过角铁29连接，车底盘30安放齿轮组、电机、控制电 路板、电源等部分，上层板31设置挡板32,形成车厢，用来放货物，避免掉落。当车电量不足 时可以使用手拉杆33,手拉杆33通过支架35和销轴34固定到车体上层板31上，可以旋 转，供不同身高和状态拉动。
[0017] 整车由四个可转换轮子组成，每个轮子均可在轮子与履带之间转换，前轮和后轮 略有不同，后轮前后均可伸出辅助轮12,而前轮只能后面伸出辅助轮12,其目的是为了避 免当遇到爬坡时，前轮翘起，会出现只有一侧着地的现象，降低其通过性。通过大圆弧过渡， 可