一种家庭用牛奶保温装置的制造方法
专利名称:一种家庭用牛奶保温装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种牛奶保温装置，尤其涉及一种家庭用牛奶保温装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、保温效果好、保温时间长的家庭用牛奶保温装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种家庭用牛奶保温装置，包括有箱体Ⅰ、电机Ⅰ、气缸Ⅰ、电机Ⅱ、电磁铁Ⅰ、铁质盒、铁块、弹簧、电磁铁Ⅱ、连接杆Ⅰ、摆动座、气缸Ⅱ、连接杆Ⅱ、摆动杆、机械手、保温箱、加热板、海绵、气缸Ⅲ、滑块Ⅰ、箱体Ⅱ、滑块Ⅱ、支架、电动轮、拉线、从动轮、滑轨和棉花，箱体Ⅰ内的顶部左侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ的下方连接有支架，支架内的顶部设有摆动座。本实用新型达到了结构简单、保温效果好、保温时间长的效果。
【专利说明】
一种家庭用牛奶保温装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种牛奶保温装置，尤其涉及一种家庭用牛奶保温装置。
【背景技术】
[0002]牛奶是最古老的天然饮料之一，被誉为“白色血液”，对人体的重要性可想而知。牛奶顾名思义是从雌性奶牛身上所挤出来的。在不同国家，牛奶也分有不同的等级。目前最普遍的是全脂、低脂及脱脂牛奶。目前市面上牛奶的添加物也相当多，如高钙低脂牛奶，其中就增添了钙质。保温是一种科学、高效的节能技术措施，使热量的散发传导速度减慢的措施。
[0003]随着经济的发展，人们的生活水平逐渐提高，牛奶也渐渐的成为人们的一种日常饮料，特别在城镇地区，几乎家家户户都会订购鲜奶，而在鲜奶被送至各户人家，与各家主人来取走鲜奶的中间总会有一段时间，从而导致鲜奶温。降低，人们需要再次花费时间去将牛奶加热。
[0004]现有的牛奶保温装置存在结构复杂、保温效果差、保温时间短的缺点，因此亟需研发一种结构简单、保温效果好、保温时间长的家庭用牛奶保温装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的牛奶保温装置结构复杂、保温效果差、保温时间短的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、保温效果好、保温时间长的家庭用牛奶保温装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种家庭用牛奶保温装置，包括有箱体1、电机1、气缸1、电机Π、电磁铁1、铁质盒、铁块、弹簧、电磁铁Π、连接杆1、摆动座、气缸π、连接杆π、摆动杆、机械手、保温箱、加热板、海绵、气缸m、滑块1、箱体π、滑块π、支架、电动轮、拉线、从动轮、滑轨和棉花，箱体I内的顶部左侧设有电机I，电机I的下方连接有支架，支架内的顶部设有摆动座，摆动座上铰接连接有摆动杆，摆动杆的左端和右端分别设有连接杆π和连接杆I，连接杆Π和连接杆I均与摆动杆铰接连接，支架内的底部上方设有气缸Π，气缸Π的底部与支架的底部铰接连接，气缸Π的顶端与连接杆Π连接，连接杆I的下端连接有机械手，电机I的右侧设有气缸I，气缸I的右侧连接有电机π，电机Π的右侧连接有电磁铁I，箱体I右内壁的上部设有电磁铁Π，电磁铁Π的上方设有铁块，铁块与电磁铁Π之间连接有弹簧，铁块的顶部设有铁质盒，箱体I内的底部设有滑轨，滑轨上设有滑块I和滑块Π，并且滑块I设于滑块Π的右侧，滑轨的左端和右端分别设有电动轮和从动轮，电动轮和从动轮之间绕有拉线，滑块I和滑块π均与拉线连接，滑块I的顶部设有气缸m，气缸m的上方连接有保温箱，保温箱内设有海绵，保温箱的内底部和内侧壁均设有加热板，滑块Π的顶部设有箱体Π，箱体Π内设有棉花，箱体I的左壁底端开有出口。
[0009]优选地，电机I和电机Π均为伺服电机。
[0010]工作原理:起初电磁铁Π为断电状态，当需要对牛奶进行保温处理时，首先将牛奶放置在铁质盒内，再对电磁铁π通电，使铁块和电磁铁Π相吸，启动气缸I伸长，带动电磁铁I向右移动，当电磁铁I与铁质盒接触时，对电磁铁I通电，使电磁铁I与铁质盒相吸，再启动气缸I缩回，带动铁质盒向左移至保温箱的正上方，再启动电机Π旋转180°，使牛奶掉入保温箱内，由于保温箱内设有海绵，可以缓冲牛奶掉下的冲击力，避免牛奶遭到损坏。然后启动电机Π再次旋转180°，启动气缸I伸长，带动铁质盒向右移至铁块上，再对电磁铁I和电磁铁Π断电，使铁质盒恢复原位，启动气缸I缩回，带动电磁铁I恢复原位。然后启动加热板开始加热，从而对牛奶进行保温处理。当人们需要将牛奶取出时，加热板停止加热，启动气缸m缩短，带动保温箱向下移至合适的位置，再启动电动轮逆时针转动，带动拉线逆时针转动，从而带动保温箱向左移动，当保温箱移至机械手的正下方时，电动轮停止转动，启动气缸Π伸长，带动连接杆Π向上移动，进而带动机械手向下移动，当机械手与牛奶相接触时，启动机械手将牛奶夹住，然后启动气缸Π伸长，带动机械手向上移回原位，然后启动电机I转动，带动机械手转动，当机械手转至箱体Π的正上方时，机械手将牛奶松开，使牛奶掉入箱体Π内，由于箱体Π内设有棉花，所以可以缓冲牛奶掉下的冲击力，避免牛奶遭到损坏，同时棉花也可减缓牛奶的散热。然后启动电机I转动，带动机械手恢复原位，启动电动轮逆时针转动，带动拉线逆时针转动，从而带动箱体π向左移动，当箱体Π移至出口处时，电动轮停止转动，人们即可将保温后的牛奶取出，最后启动电动轮顺时针转动，带动保温箱和箱体π移回原位。如此即可使人们饮用到保温效果优良的牛奶，有助于人们的身心健康。
[0011]因为电机I和电机Π均为伺服电机，所以可以更为精确地调节转速。
[0012](3)有益效果
[0013]本实用新型达到了结构简单、保温效果好、保温时间长的效果。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0015]附图中的标记为:1-箱体I，2_电机I，3_气缸I，4-电机Π，5-电磁铁1，6-铁质盒，7_铁块，8-弹簧，9-电磁铁Π，10-连接杆I，11-摆动座，12-气缸Π，13-连接杆Π，14-摆动杆，15-机械手，16-保温箱，17-加热板，18-海绵，19-气缸ΙΠ，20-滑块I，21-箱体Π，22-滑块Π，
23-支架，24-电动轮，25-拉线，26-从动轮，27-滑轨，28-棉花，29-出口。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0017]实施例1
[0018]—种家庭用牛奶保温装置，如图1所示，包括有箱体I1、电机12、气缸13、电机Π 4、电磁铁15、铁质盒6、铁块7、弹簧8、电磁铁Π 9、连接杆110、摆动座11、气缸Π 12、连接杆Π13、摆动杆14、机械手15、保温箱16、加热板17、海绵18、气缸ΙΠ19、滑块120、箱体Π 21、滑块Π 22、支架23、电动轮24、拉线25、从动轮26、滑轨27和棉花28，箱体Il内的顶部左侧设有电机12，电机12的下方连接有支架23，支架23内的顶部设有摆动座11，摆动座11上铰接连接有摆动杆14，摆动杆14的左端和右端分别设有连接杆Π 13和连接杆110，连接杆Π 13和连接杆IlO均与摆动杆14铰接连接，支架23内的底部上方设有气缸Π 12，气缸Π 12的底部与支架23的底部铰接连接，气缸Π 12的顶端与连接杆Π 13连接，连接杆110的下端连接有机械手15，电机12的右侧设有气缸13，气缸13的右侧连接有电机Π 4，电机Π 4的右侧连接有电磁铁15，箱体11右内壁的上部设有电磁铁Π 9，电磁铁Π 9的上方设有铁块7，铁块7与电磁铁Π 9之间连接有弹簧8，铁块7的顶部设有铁质盒6，箱体11内的底部设有滑轨27，滑轨27上设有滑块I20和滑块Π 22，并且滑块120设于滑块Π 22的右侧，滑轨27的左端和右端分别设有电动轮24和从动轮26，电动轮24和从动轮26之间绕有拉线25，滑块120和滑块Π 22均与拉线25连接，滑块120的顶部设有气缸m 19，气缸m 19的上方连接有保温箱16，保温箱16内设有海绵18，保温箱16的内底部和内侧壁均设有加热板17，滑块Π 22的顶部设有箱体Π 21，箱体Π 21内设有棉花28，箱体11的左壁底端开有出口 29。
[0019]电机12和电机Π 4均为伺服电机。
[0020]工作原理:起初电磁铁Π9为断电状态，当需要对牛奶进行保温处理时，首先将牛奶放置在铁质盒6内，再对电磁铁Π 9通电，使铁块7和电磁铁Π 9相吸，启动气缸13伸长，带动电磁铁15向右移动，当电磁铁15与铁质盒6接触时，对电磁铁15通电，使电磁铁15与铁质盒6相吸，再启动气缸13缩回，带动铁质盒6向左移至保温箱16的正上方，再启动电机Π 4旋转180°，使牛奶掉入保温箱16内，由于保温箱16内设有海绵18，可以缓冲牛奶掉下的冲击力，避免牛奶遭到损坏。然后启动电机Π 4再次旋转180°，启动气缸13伸长，带动铁质盒6向右移至铁块7上，再对电磁铁15和电磁铁Π 9断电，使铁质盒6恢复原位，启动气缸13缩回，带动电磁铁15恢复原位。然后启动加热板17开始加热，从而对牛奶进行保温处理。当人们需要将牛奶取出时，加热板17停止加热，启动气缸ΙΠ19缩短，带动保温箱16向下移至合适的位置，再启动电动轮24逆时针转动，带动拉线25逆时针转动，从而带动保温箱16向左移动，当保温箱16移至机械手15的正下方时，电动轮24停止转动，启动气缸Π 12伸长，带动连接杆Π13向上移动，进而带动机械手15向下移动，当机械手15与牛奶相接触时，启动机械手15将牛奶夹住，然后启动气缸Π 12伸长，带动机械手15向上移回原位，然后启动电机12转动，带动机械手15转动，当机械手15转至箱体Π 21的正上方时，机械手15将牛奶松开，使牛奶掉入箱体Π 21内，由于箱体Π 21内设有棉花28，所以可以缓冲牛奶掉下的冲击力，避免牛奶遭到损坏，同时棉花28也可减缓牛奶的散热。然后启动电机12转动，带动机械手15恢复原位，启动电动轮24逆时针转动，带动拉线25逆时针转动，从而带动箱体Π 21向左移动，当箱体Π 21移至出口 29处时，电动轮24停止转动，人们即可将保温后的牛奶取出，最后启动电动轮24顺时针转动，带动保温箱16和箱体Π21移回原位。如此即可使人们饮用到保温效果优良的牛奶，有助于人们的身心健康。
[0021]因为电机12和电机Π4均为伺服电机，所以可以更为精确地调节转速。
[0022]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种家庭用牛奶保温装置，其特征在于，包括有箱体1(1)、电机1(2)、气缸1(3)、电机Π (4)、电磁铁I (5)、铁质盒(6)、铁块(7)、弹簧(8)、电磁铁Π (9)、连接杆I (10)、摆动座(11)、气缸Π (12)、连接杆Π (13)、摆动杆(14)、机械手(15)、保温箱(16)、加热板(17)、海绵(18)、气缸ΙΠ(19)、滑块I (20)、箱体Π (21)、滑块Π (22)、支架(23)、电动轮(24)、拉线(25)、从动轮(26)、滑轨(27)和棉花(28)，箱体I(I)内的顶部左侧设有电机1(2)，电机1(2)的下方连接有支架(23)，支架(23)内的顶部设有摆动座(11)，摆动座(11)上铰接连接有摆动杆(14),摆动杆(14)的左端和右端分别设有连接杆Π (13)和连接杆I(10),连接杆Π (13)和连接杆I (10)均与摆动杆(14)铰接连接，支架(23)内的底部上方设有气缸Π (12)，气缸Π (12)的底部与支架(23)的底部铰接连接，气缸Π (12)的顶端与连接杆Π (13)连接，连接杆1(10)的下端连接有机械手(15)，电机I (2)的右侧设有气缸I (3)，气缸I (3)的右侧连接有电机Π(4)，电机Π (4)的右侧连接有电磁铁I (5)，箱体I (I)右内壁的上部设有电磁铁Π (9)，电磁铁Π (9)的上方设有铁块(7)，铁块(7)与电磁铁Π (9)之间连接有弹簧(8)，铁块(7)的顶部设有铁质盒(6)，箱体I(I)内的底部设有滑轨(27)，滑轨(27)上设有滑块1(20)和滑块Π(22)，并且滑块1(20)设于滑块Π (22)的右侧，滑轨(27)的左端和右端分别设有电动轮(24)和从动轮(26)，电动轮(24)和从动轮(26)之间绕有拉线(25)，滑块1(20)和滑块Π (22)均与拉线(25)连接，滑块I(20)的顶部设有气缸ΙΠ(19)，气缸ΙΠ(19)的上方连接有保温箱(I6)，保温箱(16)内设有海绵(18)，保温箱(16)的内底部和内侧壁均设有加热板(17)，滑块Π(22)的顶部设有箱体Π (21)，箱体Π (21)内设有棉花(28)，箱体I (I)的左壁底端开有出口(29)。2.根据权利要求1所述的一种家庭用牛奶保温装置，其特征在于，电机1(2)和电机Π(4)均为伺服电机。
【文档编号】A47J36/26GK205697279SQ201620218738
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】林秀娇
【申请人】林秀娇
【专利摘要】本实用新型涉及一种牛奶保温装置，尤其涉及一种家庭用牛奶保温装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、保温效果好、保温时间长的家庭用牛奶保温装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种家庭用牛奶保温装置，包括有箱体Ⅰ、电机Ⅰ、气缸Ⅰ、电机Ⅱ、电磁铁Ⅰ、铁质盒、铁块、弹簧、电磁铁Ⅱ、连接杆Ⅰ、摆动座、气缸Ⅱ、连接杆Ⅱ、摆动杆、机械手、保温箱、加热板、海绵、气缸Ⅲ、滑块Ⅰ、箱体Ⅱ、滑块Ⅱ、支架、电动轮、拉线、从动轮、滑轨和棉花，箱体Ⅰ内的顶部左侧设有电机Ⅰ，电机Ⅰ的下方连接有支架，支架内的顶部设有摆动座。本实用新型达到了结构简单、保温效果好、保温时间长的效果。
【专利说明】
一种家庭用牛奶保温装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种牛奶保温装置，尤其涉及一种家庭用牛奶保温装置。
【背景技术】
[0002]牛奶是最古老的天然饮料之一，被誉为“白色血液”，对人体的重要性可想而知。牛奶顾名思义是从雌性奶牛身上所挤出来的。在不同国家，牛奶也分有不同的等级。目前最普遍的是全脂、低脂及脱脂牛奶。目前市面上牛奶的添加物也相当多，如高钙低脂牛奶，其中就增添了钙质。保温是一种科学、高效的节能技术措施，使热量的散发传导速度减慢的措施。
[0003]随着经济的发展，人们的生活水平逐渐提高，牛奶也渐渐的成为人们的一种日常饮料，特别在城镇地区，几乎家家户户都会订购鲜奶，而在鲜奶被送至各户人家，与各家主人来取走鲜奶的中间总会有一段时间，从而导致鲜奶温。降低，人们需要再次花费时间去将牛奶加热。
[0004]现有的牛奶保温装置存在结构复杂、保温效果差、保温时间短的缺点，因此亟需研发一种结构简单、保温效果好、保温时间长的家庭用牛奶保温装置。
【实用新型内容】
[0005](I)要解决的技术问题
[0006]本实用新型为了克服现有的牛奶保温装置结构复杂、保温效果差、保温时间短的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、保温效果好、保温时间长的家庭用牛奶保温装置。
[0007](2)技术方案
[0008]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种家庭用牛奶保温装置，包括有箱体1、电机1、气缸1、电机Π、电磁铁1、铁质盒、铁块、弹簧、电磁铁Π、连接杆1、摆动座、气缸π、连接杆π、摆动杆、机械手、保温箱、加热板、海绵、气缸m、滑块1、箱体π、滑块π、支架、电动轮、拉线、从动轮、滑轨和棉花，箱体I内的顶部左侧设有电机I，电机I的下方连接有支架，支架内的顶部设有摆动座，摆动座上铰接连接有摆动杆，摆动杆的左端和右端分别设有连接杆π和连接杆I，连接杆Π和连接杆I均与摆动杆铰接连接，支架内的底部上方设有气缸Π，气缸Π的底部与支架的底部铰接连接，气缸Π的顶端与连接杆Π连接，连接杆I的下端连接有机械手，电机I的右侧设有气缸I，气缸I的右侧连接有电机π，电机Π的右侧连接有电磁铁I，箱体I右内壁的上部设有电磁铁Π，电磁铁Π的上方设有铁块，铁块与电磁铁Π之间连接有弹簧，铁块的顶部设有铁质盒，箱体I内的底部设有滑轨，滑轨上设有滑块I和滑块Π，并且滑块I设于滑块Π的右侧，滑轨的左端和右端分别设有电动轮和从动轮，电动轮和从动轮之间绕有拉线，滑块I和滑块π均与拉线连接，滑块I的顶部设有气缸m，气缸m的上方连接有保温箱，保温箱内设有海绵，保温箱的内底部和内侧壁均设有加热板，滑块Π的顶部设有箱体Π，箱体Π内设有棉花，箱体I的左壁底端开有出口。
[0009]优选地，电机I和电机Π均为伺服电机。
[0010]工作原理:起初电磁铁Π为断电状态，当需要对牛奶进行保温处理时，首先将牛奶放置在铁质盒内，再对电磁铁π通电，使铁块和电磁铁Π相吸，启动气缸I伸长，带动电磁铁I向右移动，当电磁铁I与铁质盒接触时，对电磁铁I通电，使电磁铁I与铁质盒相吸，再启动气缸I缩回，带动铁质盒向左移至保温箱的正上方，再启动电机Π旋转180°，使牛奶掉入保温箱内，由于保温箱内设有海绵，可以缓冲牛奶掉下的冲击力，避免牛奶遭到损坏。然后启动电机Π再次旋转180°，启动气缸I伸长，带动铁质盒向右移至铁块上，再对电磁铁I和电磁铁Π断电，使铁质盒恢复原位，启动气缸I缩回，带动电磁铁I恢复原位。然后启动加热板开始加热，从而对牛奶进行保温处理。当人们需要将牛奶取出时，加热板停止加热，启动气缸m缩短，带动保温箱向下移至合适的位置，再启动电动轮逆时针转动，带动拉线逆时针转动，从而带动保温箱向左移动，当保温箱移至机械手的正下方时，电动轮停止转动，启动气缸Π伸长，带动连接杆Π向上移动，进而带动机械手向下移动，当机械手与牛奶相接触时，启动机械手将牛奶夹住，然后启动气缸Π伸长，带动机械手向上移回原位，然后启动电机I转动，带动机械手转动，当机械手转至箱体Π的正上方时，机械手将牛奶松开，使牛奶掉入箱体Π内，由于箱体Π内设有棉花，所以可以缓冲牛奶掉下的冲击力，避免牛奶遭到损坏，同时棉花也可减缓牛奶的散热。然后启动电机I转动，带动机械手恢复原位，启动电动轮逆时针转动，带动拉线逆时针转动，从而带动箱体π向左移动，当箱体Π移至出口处时，电动轮停止转动，人们即可将保温后的牛奶取出，最后启动电动轮顺时针转动，带动保温箱和箱体π移回原位。如此即可使人们饮用到保温效果优良的牛奶，有助于人们的身心健康。
[0011]因为电机I和电机Π均为伺服电机，所以可以更为精确地调节转速。
[0012](3)有益效果
[0013]本实用新型达到了结构简单、保温效果好、保温时间长的效果。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的主视结构示意图。
[0015]附图中的标记为:1-箱体I，2_电机I，3_气缸I，4-电机Π，5-电磁铁1，6-铁质盒，7_铁块，8-弹簧，9-电磁铁Π，10-连接杆I，11-摆动座，12-气缸Π，13-连接杆Π，14-摆动杆，15-机械手，16-保温箱，17-加热板，18-海绵，19-气缸ΙΠ，20-滑块I，21-箱体Π，22-滑块Π，
23-支架，24-电动轮，25-拉线，26-从动轮，27-滑轨，28-棉花，29-出口。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0017]实施例1
[0018]—种家庭用牛奶保温装置，如图1所示，包括有箱体I1、电机12、气缸13、电机Π 4、电磁铁15、铁质盒6、铁块7、弹簧8、电磁铁Π 9、连接杆110、摆动座11、气缸Π 12、连接杆Π13、摆动杆14、机械手15、保温箱16、加热板17、海绵18、气缸ΙΠ19、滑块120、箱体Π 21、滑块Π 22、支架23、电动轮24、拉线25、从动轮26、滑轨27和棉花28，箱体Il内的顶部左侧设有电机12，电机12的下方连接有支架23，支架23内的顶部设有摆动座11，摆动座11上铰接连接有摆动杆14，摆动杆14的左端和右端分别设有连接杆Π 13和连接杆110，连接杆Π 13和连接杆IlO均与摆动杆14铰接连接，支架23内的底部上方设有气缸Π 12，气缸Π 12的底部与支架23的底部铰接连接，气缸Π 12的顶端与连接杆Π 13连接，连接杆110的下端连接有机械手15，电机12的右侧设有气缸13，气缸13的右侧连接有电机Π 4，电机Π 4的右侧连接有电磁铁15，箱体11右内壁的上部设有电磁铁Π 9，电磁铁Π 9的上方设有铁块7，铁块7与电磁铁Π 9之间连接有弹簧8，铁块7的顶部设有铁质盒6，箱体11内的底部设有滑轨27，滑轨27上设有滑块I20和滑块Π 22，并且滑块120设于滑块Π 22的右侧，滑轨27的左端和右端分别设有电动轮24和从动轮26，电动轮24和从动轮26之间绕有拉线25，滑块120和滑块Π 22均与拉线25连接，滑块120的顶部设有气缸m 19，气缸m 19的上方连接有保温箱16，保温箱16内设有海绵18，保温箱16的内底部和内侧壁均设有加热板17，滑块Π 22的顶部设有箱体Π 21，箱体Π 21内设有棉花28，箱体11的左壁底端开有出口 29。
[0019]电机12和电机Π 4均为伺服电机。
[0020]工作原理:起初电磁铁Π9为断电状态，当需要对牛奶进行保温处理时，首先将牛奶放置在铁质盒6内，再对电磁铁Π 9通电，使铁块7和电磁铁Π 9相吸，启动气缸13伸长，带动电磁铁15向右移动，当电磁铁15与铁质盒6接触时，对电磁铁15通电，使电磁铁15与铁质盒6相吸，再启动气缸13缩回，带动铁质盒6向左移至保温箱16的正上方，再启动电机Π 4旋转180°，使牛奶掉入保温箱16内，由于保温箱16内设有海绵18，可以缓冲牛奶掉下的冲击力，避免牛奶遭到损坏。然后启动电机Π 4再次旋转180°，启动气缸13伸长，带动铁质盒6向右移至铁块7上，再对电磁铁15和电磁铁Π 9断电，使铁质盒6恢复原位，启动气缸13缩回，带动电磁铁15恢复原位。然后启动加热板17开始加热，从而对牛奶进行保温处理。当人们需要将牛奶取出时，加热板17停止加热，启动气缸ΙΠ19缩短，带动保温箱16向下移至合适的位置，再启动电动轮24逆时针转动，带动拉线25逆时针转动，从而带动保温箱16向左移动，当保温箱16移至机械手15的正下方时，电动轮24停止转动，启动气缸Π 12伸长，带动连接杆Π13向上移动，进而带动机械手15向下移动，当机械手15与牛奶相接触时，启动机械手15将牛奶夹住，然后启动气缸Π 12伸长，带动机械手15向上移回原位，然后启动电机12转动，带动机械手15转动，当机械手15转至箱体Π 21的正上方时，机械手15将牛奶松开，使牛奶掉入箱体Π 21内，由于箱体Π 21内设有棉花28，所以可以缓冲牛奶掉下的冲击力，避免牛奶遭到损坏，同时棉花28也可减缓牛奶的散热。然后启动电机12转动，带动机械手15恢复原位，启动电动轮24逆时针转动，带动拉线25逆时针转动，从而带动箱体Π 21向左移动，当箱体Π 21移至出口 29处时，电动轮24停止转动，人们即可将保温后的牛奶取出，最后启动电动轮24顺时针转动，带动保温箱16和箱体Π21移回原位。如此即可使人们饮用到保温效果优良的牛奶，有助于人们的身心健康。
[0021]因为电机12和电机Π4均为伺服电机，所以可以更为精确地调节转速。
[0022]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种家庭用牛奶保温装置，其特征在于，包括有箱体1(1)、电机1(2)、气缸1(3)、电机Π (4)、电磁铁I (5)、铁质盒(6)、铁块(7)、弹簧(8)、电磁铁Π (9)、连接杆I (10)、摆动座(11)、气缸Π (12)、连接杆Π (13)、摆动杆(14)、机械手(15)、保温箱(16)、加热板(17)、海绵(18)、气缸ΙΠ(19)、滑块I (20)、箱体Π (21)、滑块Π (22)、支架(23)、电动轮(24)、拉线(25)、从动轮(26)、滑轨(27)和棉花(28)，箱体I(I)内的顶部左侧设有电机1(2)，电机1(2)的下方连接有支架(23)，支架(23)内的顶部设有摆动座(11)，摆动座(11)上铰接连接有摆动杆(14),摆动杆(14)的左端和右端分别设有连接杆Π (13)和连接杆I(10),连接杆Π (13)和连接杆I (10)均与摆动杆(14)铰接连接，支架(23)内的底部上方设有气缸Π (12)，气缸Π (12)的底部与支架(23)的底部铰接连接，气缸Π (12)的顶端与连接杆Π (13)连接，连接杆1(10)的下端连接有机械手(15)，电机I (2)的右侧设有气缸I (3)，气缸I (3)的右侧连接有电机Π(4)，电机Π (4)的右侧连接有电磁铁I (5)，箱体I (I)右内壁的上部设有电磁铁Π (9)，电磁铁Π (9)的上方设有铁块(7)，铁块(7)与电磁铁Π (9)之间连接有弹簧(8)，铁块(7)的顶部设有铁质盒(6)，箱体I(I)内的底部设有滑轨(27)，滑轨(27)上设有滑块1(20)和滑块Π(22)，并且滑块1(20)设于滑块Π (22)的右侧，滑轨(27)的左端和右端分别设有电动轮(24)和从动轮(26)，电动轮(24)和从动轮(26)之间绕有拉线(25)，滑块1(20)和滑块Π (22)均与拉线(25)连接，滑块I(20)的顶部设有气缸ΙΠ(19)，气缸ΙΠ(19)的上方连接有保温箱(I6)，保温箱(16)内设有海绵(18)，保温箱(16)的内底部和内侧壁均设有加热板(17)，滑块Π(22)的顶部设有箱体Π (21)，箱体Π (21)内设有棉花(28)，箱体I (I)的左壁底端开有出口(29)。2.根据权利要求1所述的一种家庭用牛奶保温装置，其特征在于，电机1(2)和电机Π(4)均为伺服电机。
【文档编号】A47J36/26GK205697279SQ201620218738
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】林秀娇
【申请人】林秀娇
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