专利名称：车辆门控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及车辆门控制装置。
背景技术：
专利文献1描述了一种包括车辆门控制装置的系统，其中，基于通过车辆内无线单元和手持无线单元之间的无线通信的ID码的证实而使得门被解锁。车辆内无线单元按照给定时间间隔在车辆附近的通信区域内发送请求信号。当接收到针对该请求信号的响应信号，且该响应信号包括ID码时，该ID码与注册的ID码进行核对。当证实了ID码之间的一致性后，该车辆的所有的门被解锁。
该系统允许无线手持单元的握持者对车辆门进行解锁而无须在手中握持车钥匙，其提高了乘坐车辆的方便性。
-专利文献1JP-H05-106376 A换句话说，当证实了ID码的一致性以后，该系统仅对门进行解锁。为了进入车辆，用户需要通过拉门把手来解除门闩，然后进一步将门把手拉开。这样门可以被打开使得用户进入车辆。
当用户两只手或胳膊都拿着东西时，门可能不容易被打开。
发明内容
本发明的一个目的是提供车辆门控制装置，其即使在用户用手操作门把手很困难的时候，也允许车辆门顺利地打开。
为了达到上述目的，作为本发明的第一方面，提供了如下的用于车辆的门控制装置。该装置可以与用户握持的手持单元通信。致动器被配置以改变车辆门的旋转角度，从而将门旋转到打开或关闭用于使得用户进入或离开车辆。证实单元被配置以获得手持单元的ID码，从而证实所获得的ID码和注册的ID码之间的一致性。操纵检测单元被配置以检测用户对门的门把手中的解锁开关的操纵。解锁单元被配置以当一致性被证实且检测到对解锁开关的操纵后对门进行解锁。指示检测单元被配置以检测弹出指示，该弹出指示由靠近门的用户发出，用以激活弹出操作。控制单元被配置以当弹出条件满足后，通过驱动致动器执行弹出操作，以将门旋转到小于完全打开角度的预定的旋转角度，所述弹出条件是当门被解锁且关闭时，检测到弹出指示。
作为发明的另一方面，提供了如下的用于车辆的门控制装置。致动器被配置以改变车辆门的旋转角度，从而将门旋转到打开或关闭用于使用户进入或离开车辆。接触传感器被配置以检测用户对门的接触。控制单元被配置以当接触传感器检测到接触时，驱动致动器，将门朝用户打算要旋转的方向旋转。
本发明的上述以及其它目的、特征和优点在下面参考附图的详细描述中将变得更为明显。在附图中图1是说明根据本发明实施例的车辆门控制装置的总体配置的示图；图2是说明门控制单元的配置的示图；图3是用于解释门开/关马达和门开/关机构的配置的示图；图4是说明基于来自手持单元的ID码的证实对门进行解锁的过程的流程图；图5A是说明用于辅助开门的过程的流程图；以及图5B是说明用于辅助关门的过程的流程图。
具体实施例方式
下面将解释根据本发明的实施例的车辆门控制装置。图1是用于车辆10的车辆门控制装置的总体配置。
门控制装置与手持单元1(例如，电子钥匙)进行通信以证实ID码。基于ID码的证实的结果，发生下述情况在车辆门11至14的锁定/解锁状态之间互相切换；执行弹出操作，用于将每个门11至14打开到预定旋转角度；或者辅助用户打开或关闭每个门11至14。
如图1所示，手持单元1包括接收器1a和发送器1b。接收器1a接收来自车辆外发送器2a至2d或车辆内发送器2f的请求信号。发送器1b发送包括ID码进入的响应信号来答复请求信号。手持单元1的ECU 1c(电子控制单元)连接到接收器1a和发送器1b以控制它们。例如，ECU 1c执行下述动作基于接收器1a的接收信号来确定请求信号的存在/不存在；产生包括ID码等的响应信号；以及使发送器1b发送所产生的响应信号。
门控制装置包括设置于车辆10的门11至14中的车辆外发送器2a至2d，以及设置于车辆10的车厢中的车辆内发送器2f。这些发送器2a至2d、2f基于来自电子钥匙ECU 4的发送指示信号来发送请求信号。
关于车辆外发送器2a至2d，请求信号的可达距离(即，手持单元1的检测区域)被设计为约0.7至1.0m。例如，当车辆10被停放时，电子钥匙ECU 4指示车辆外发送器2a至2d按照预定间隔发送请求信号。这样，当车辆10被停放时，根据请求信号的可达距离，在每个门11至14附近形成检测区域。该检测区域允许检测靠近车辆10的手持单元1的握持者的存在。
关于车辆内发送器2f，请求信号的可达距离被设计为覆盖车辆的车厢。当每个门11至14都被锁定时，电子钥匙ECU 4指示车辆内发送器2f发送请求信号，其允许当每个门11至14被锁定时，检测手持单元1是否在车辆车厢内，从而有助于防止手持单元1被留下且锁在车辆车厢内。
门控制装置包括接收器3，其设置于车辆车厢内。接收器3处于可以与发送指示信号被输出到发送器2a至2f同步地接收响应信号的状态。因此，接收器3用于接收从手持单元1发送的响应信号。接收器3将所接收的响应信号输出到电子钥匙ECU 4。电子钥匙ECU 4执行证实过程，其确定预定条件是否被满足，例如，包括在响应信号中的ID码是否与注册ID码一致。当两个ID码之间的一致性或对应关系被成功证实后，电子钥匙ECU 4向门控制单元5a至5d输出成功的证实结果。
每个门控制单元5a至5d都设置于对应的门11至14中以进行如下控制在车辆门11至14的锁定/解锁状态之间互相切换；执行弹出操作用于打开门11至14；或者辅助用户打开或关闭门11至14。门控制单元5a至5d将在后面详细解释。
每个门11至14的门把手6a至6d设置有接触传感器6a1至6d1，其可以检测手持单元1的握持者的接触，即，可以检测手持单元1的握持者接触了门把手6a至6d。当握持者的接触被每个接触传感器6a1至6d1检测到时，对应的门控制单元5a至5d将握持者的接触认为是解锁指示操作，并将对应的门11至14解锁。
此外，每个门把手6a至6d设置有门锁开关6a2至6d2，其为推式开关。当手持单元1的握持者操作门锁开关6a2至6d2时，对应的门控制单元5a至5d将对应的门11至14锁定。这里，门把手6a至6d还分别用作车辆外发送器2a至2d的天线。
此外，每个门11至14设置有门开/关传感器7a至7d，如接触传感器或压力传感器。每个门开/关传感器7a至7d被设置到门11至14，且具有设置于门外表面朝向车辆外的车辆外传感器单元，以及设置于门内表面朝向车辆内，即车厢的车辆内传感器单元。每个传感器单元设置在离门的旋转轴最远的位置附近。换句话说，门开/关传感器7a至7d包括作为用于检测门11至14的打开的开传感器单元的车辆内传感器单元，以及作为用于检测门11至14的关闭的关传感器单元的车辆外传感器单元。当用户接触门内表面或门外表面时，门开/关传感器7a至7d检测用户打算将门11至14朝打开或关闭方向旋转。
此外，每个门11至14设置有障碍传感器8a至8d，其用于检测当门11至14打开或关闭时，门11至14的旋转范围内的障碍。障碍传感器8a至8d是超声波传感器或红外传感器。
接下来，下面将参考图2或3对门控制单元5a至5d进行解释。门11至14的门控制单元5a至5d具有同样的配置，因此将参考门控制单元5a进行解释。
如图2所示，门控制单元5a包括门ECU 20、门锁马达21、锁机构22、门开/关马达23，以及门开/关机构24。
门锁马达21基于来自门ECU 20的指示来顺时钟或逆时钟方向驱动锁机构22，这样，锁机构22可以对门11进行锁定或解锁。
门开/关马达23用作致动器以驱动门开/关机构24来从而解除门11的闩机构，并执行弹出操作，该弹出操作将门11旋转到预定的旋转角度。而且，当用户打算打开或关闭门11，其通过接触门内表面或门外表面从而打开或关闭门11时，门开/关马达23辅助用户打开或关闭门11。
图3是用于解释门开/关马达23和门开/关机构24的配置的示图。但是，图3并未示出用于通过闩机构和门开/关马达23在闩住/解除状态之间互相切换的配置。
如图3所示，门11以旋转轴(未示出)来支撑，并相对于车辆10的车体的侧面按弧线旋转。当门11的旋转角度增加时，门11和车辆10的车体之间的间隙增加，从而有利于用户进入或离开车辆10。
门11内部包括门开/关马达23、旋转传动离合器(rotationtransmission clutch)25、旋转往复转换机构(rotating-reciprocatingconversion mechanism)26，以及可伸缩杆27。当旋转传动离合器25处于断开状态时，可伸缩杆27被自由伸长或缩短。因此，基于用户施加的力或动作，门11可以被打开或关闭到可选角度。相反，当旋转传动离合器25处于连接状态时，门开/关马达23的旋转经由离合器25传送到旋转往复转换机构26。可伸缩杆27根据马达23的旋转被伸长或缩短，从而改变门11的旋转角。当马达23停止旋转时，门11保持在对应于马达23停止时的位置的旋转角度上。
基于来自电子钥匙ECU 4的指示，通过正向或反向旋转门锁马达21，门ECU 20对门11进行锁定或解锁。当门11被解锁时，基于用于弹出操作的指示，电子钥匙ECU 4控制门开/关马达23的驱动来将门11旋转或打开到预定旋转角度。当开/关传感器7a检测到用户打算打开或关闭门11时，电子钥匙ECU 4驱动门开/关马达23来辅助用户打开或关闭门。
接下来，用于对每个门11至14进行解锁的过程将参考图4中的流程图来解释。该过程基于来自手持单元1的ID码的证实的结果来执行。
在步骤S10中，发送指示信号被输出到每个车辆外发送器2a至2d；从而，请求信号被发送。在步骤S20中，确定是否接收到答复该请求信号的响应信号。当未接收到响应信号时，确定没有手持单元1位于每个门11至14的检测区域内。相反，当接收到响应信号时，执行步骤S30。
这里，每个车辆外发送器2a至2d发送包括对于其唯一的门识别码的请求信号；手持单元1返回包括所接收的门识别码的响应信号。可替选地，电子钥匙ECU 4指示单个的发送器2a至2d以顺序的次序，例如以发送器2a的一个信号、发送器2b的一个信号、发送器2c的一个信号、发送器2d的一个信号等等的次序，一个接一个地发送请求信号。这样，电子钥匙ECU 4可以确定手持单元1响应的是发送器2a至2d中的哪一个。换句话说，电子钥匙ECU 4可以确定手持单元1的握持者靠近门11至14中的哪一个。
在步骤S30中，电子钥匙ECU 4执行证实过程，其确定预定的条件是否被满足，例如，包括在响应信号中的ID码与先前注册的ID码是否一致。当证实了ID码之间的一致性时，即当步骤S30中的确定被肯定时，接着执行步骤S40。当ID码之间的一致性未被证实时，即当步骤S30中的确定被否定时，该过程终止。
当证实了ID码之间的一致性时，电子钥匙ECU 4基于门识别码或接收的时间顺序来识别手持单元1所响应的发送器2a至2d。该ECU 4向对应的门控制单元5a至5d发出指示信号以将对应的门11至14移动或切换到解锁待命状态。基于该指示信号，对应的门控制单元5a至5d激活接触传感器6a1至6d1来检测用户对对应门的把手6a至6d的接触。
当检测到手持单元1的握持者接触门把手6a至6d时，所激活的接触传感器6a1至6d1向电子钥匙ECU 4发送对所述接触的检测。在步骤S40中，电子钥匙ECU 4确定手持单元1的握持者执行解锁操作，然后执行步骤S50。相反，当预定的时间段逝去了而电子钥匙ECU 4没有检测到手持单元1的握持者接触到门把手6a至6d时，该过程终止。
在步骤S50中，电子钥匙ECU 4指示所有的门控制单元5a至5d对门11至14进行解锁。因此，当手持单元1的握持者只接触门把手6a至6d时，所有的门11至14就可以被解锁。
这里，推式解锁按钮可设置在门把手6a至6d中。在这种情况下，手持单元1的握持者对门11至14的解锁操作可以通过操作推式解锁按钮来检测到而不用接触接触传感器6a1至6d1。此外，接触传感器6a1至6d1或门锁开关6a2至6d2可以设置到门11至14上以被解锁和锁定共用。
在步骤S60中，门控制单元5a至5d确定用户，例如手持单元1的握持者是否请求弹出操作。一旦门11至14被解锁，除了手持单元1的握持者之外的任何用户都可以请求弹出操作。
例如，当接触传感器6a1至6d1未检测到接触时，门控制单元5a至5d确定需要进行弹出操作。这样，当用户将他/她的手从门把手6a至6d上放开时，可以启动对门11至14的弹出操作。这有利于防止正在对其执行弹出操作的门11至14紧靠用户身体的一部分。
可替选地，当接触传感器6a1至6d1持续检测到接触超过预定时间段时，门控制单元5a至5d可确定弹出操作被请求。另外，可替选地，当接触传感器6a1至6d1检测到的解锁操作重复预定次数时，门控制单元5a至5d可确定弹出操作被请求。如上所述，当用户执行不同于通常操作的某操作施加到门把手6a至6d(或接触传感器6a1至6d1)时，门控制单元5a至5d确定弹出操作被请求。因此，用户可以确定是否应该启动弹出操作。
此外，车辆10可以设置有包括麦克风的语音识别装置。门控制单元5a至5d可以被设计成基于语音的识别来确定弹出操作是否被请求，该语音对应于对于弹出操作的指示或请求。在这种情况下，用户可以提供对于门11至14的弹出操作的指示而无需操作开关等。
当在步骤S60中弹出操作被请求时，执行弹出操作来驱动门开/关马达23，从而解除门11至14的闩并将门11至14旋转到预定的旋转角度，该角度小于门被完全打开的完全打开角度。该预定的旋转角度被设置成允许用户将他/她的身体的一部分如肘、腕等塞入由定位在预定旋转角度的门所形成的间隙中。
相反，在步骤S60中，当确定弹出操作未被请求时，接着执行步骤S80来保持门11至14的闩住状态以继续关闭门11至14。在步骤S90中，例如，基于来自礼貌灯(即，车厢内部灯)开关的信号确定用户是否拉门把手6a至6d以解除闩，且门11至14从而被打开。当步骤S90中的确定被肯定时，该过程终止。相反，当步骤S90中的确定被否定时，再重复步骤S60。
上面的弹出操作可以使下面的用户操作省掉拉门把手6a至6d从而解除门11至14的闩住状态；或者用力打开门11至14。因此，即使当用户手里或胳膊上拿着东西时，门11至14也可以被容易地打开到预定的旋转角度。当门11至14被打开到预定的旋转角度后，用户可以将他/她身体的一部分塞入由定位在预定旋转角度的门11至14所形成的间隙中，并且然后通过从门内表面推门11至14而进一步将门11至14打开。即使用户两只手里或胳膊上都拿着东西，其也可以被充分地执行。
在该实施例中，为了有利于用户开/关门操作，车辆门控制装置执行图5A、5B的流程图中的过程以通过使用开/关马达23来辅助用户开/关门。图5A示出了用于辅助用户开门的过程的流程图；图5B示出了用于辅助用户关门的过程的流程图。
如图5A所示，在步骤S110中，确定是否输入了门开/关传感器7a至7d中的开传感器单元(即车辆内传感器单元)的检测信号。当确定被肯定时，执行步骤S120；当被否定时，该过程终止。
当门开/关传感器7a至7d中的开传感器单元的检测信号被输入时，认为用户打算从门内表面推门11至14从而打开门11至14。因此，在步骤S120中，门开/关马达23被驱动以辅助用户来开门11至14。这使得用户用轻微的力就可以打开门11至14。这样，用户可以容易地打开门11至14。
当门开/关传感器7a至7d为压力传感器时，优选地开/关马达23被驱动以允许施加到门11至14的门内表面的推力或接触力保持在预定值内。这样，即使当车辆10停放在斜坡上时，用户也可以打开门11至14而无需改变施加到门上的力。
此外，当辅助用户开门时，通过使用障碍传感器8a至8d来确定在门11至14的旋转区域或范围内是否存在障碍。当检测到障碍时，不论用户是否进行了打开门11至14的操作，门11至14的旋转都将被停止。这有利于防止门11至14与障碍误撞。
在步骤S130中，确定来自开传感器单元的检测信号的输入是否被停止。当确定被否定时，认为用户继续开门11至14。因此，步骤S120继续。当确定被肯定时，然后执行步骤S140以停止门开/关马达23的驱动，从而将门11至14维持于对应的旋转角度，其允许用户将门11至14维持于可选的旋转角度。
例如，压力传感器可设置于可伸缩杆27中。在这种情况下，用户进入车辆10的车厢中并打算从车厢侧关门11至14，这可被压力传感器检测到。然后，旋转传动离合器25被切换或移动到断开状态从而允许门11至14自由地旋转。可替选地，通过驱动门开/关马达23可促进关操作。
在图5B中的辅助关门操作的过程包括步骤S210、S220、S230、S240，其基本等同于图5A中的辅助开门操作的步骤S110、S120、S130、S140。图5B与5A的不同之处在于，基于来自门11至14的门外表面中的门开/关传感器7a至7d的关传感器单元(即车辆外传感器单元)的检测信号，通过驱动门开/关马达23来激活对于关闭门11至14的辅助。因此，用于辅助关门操作的流程图的进一步解释被省略。
(修改)在上述实施例中，车辆门控制装置执行(i)针对门11至14的弹出操作，以及(ii)开/关门11至14的辅助操作两者；但是，也可以是弹出操作或者开/关中的辅助操作的任何一者。
上述的过程、步骤或装置中的每个或任何组合可以作为软件单元(例如，子例程)和/或硬件单元(例如，电路或集成电路)来获得，包括或不包括相关装置的功能；而且，硬件单元可以构建在微型计算机的内部。
而且，软件单元或多个软件单元的任何组合可以包括在软件程序中，该软件程序可包括在计算机可读存储介质中或者能够通过通信网络下载并安装到计算机中。
这里所描述的主题的各个方面在下面陈述。
作为第一方面，用于车辆的门控制装置被设置如下。该装置可以与用户握持的手持单元通信，致动器被配置以改变车辆门的旋转角度从而将门旋转到打开或关闭，用于使用户进入或离开车辆。证实单元被配置以获得手持单元的ID码，从而证实所获得的ID码和注册的ID码之间的一致性。操纵检测单元被配置以检测用户对门的门把手中的解锁开关的操纵。解锁单元被配置以在证实一致性且检测到对解锁开关的操纵后，对门进行解锁。指示检测单元被配置以检测弹出指示，该指示由靠近门的用户发出，用于激活弹出操作。控制单元被配置以在弹出条件满足后，通过驱动致动器来执行弹出操作以将门旋转到预定旋转角度，该预定旋转角度小于完全打开角度，所述弹出条件是当门被解锁和关闭时检测到弹出指示。
因此，当用户提供针对弹出操作的指示后，车辆门从关闭状态被打开到预定旋转角度，该角度小于完全打开旋转角度。针对弹出操作的预定旋转角度被定义为允许用户塞入他/她的腕或肘的间隙的角度。当将身体的部分塞入到门的间隙中之后，用户随后推门的内表面从而打开门。即使是两手或胳膊都有东西的用户也可以执行该操作。换句话说，用户只是拉门把手而无需解除门的闩或打开门；从而，即使在用户无法使用手时门也可以顺利地打开。
作为第一方面的门控制装置的附加方面，车辆内传感器单元被设置到门的内表面，用于检测用户的接触。这里，当车辆内传感器单元检测到接触时，控制单元通过驱动致动器来辅助用户开门。
作为第一方面的门控制装置的附加方面，车辆外传感器单元被设置在门的外表面中，用于检测用户的接触。这里，当车辆外传感器单元检测到接触时，控制单元通过驱动致动器来辅助用户关门。
作为第一方面的门控制装置的附加方面，障碍检测单元被设置用于检测当门被旋转时旋转角度所覆盖的范围内是否存在障碍。这里，当检测到障碍时，控制单元停止门的旋转以防止门与该障碍碰撞。
作为第一方面的门控制装置的附加方面，指示检测单元将对解锁开关的操纵结束的情况认为是检测到用户发出的弹出指示。这里，当用户完成对门把手内的解锁开关的操纵并将手从解锁开关上放开时，弹出操作可以自动地启动。这有利于防止门与用户的身体部分碰撞。
此外，解锁开关优选为接触开关，其检测用户是否接触门把手。这样，即使当用户两只胳膊都拿着东西时也可以容易地操作解锁开关。此外，当用户放松开门把手时，解锁开关的操作完成。
作为第一方面的门控制装置的附加方面，指示检测单元将对解锁开关的操纵持续大于预定时间段的情况认为是检测到用户发出的弹出指示。可替选地，指示检测单元将解锁开关被操纵的操纵次数大于预定值的情况认为是检测到用户发出的弹出指示。因此，当不同于通常操作的操作施加到解锁开关时，弹出操作被激活。因此，用户可以确定弹出操作是否应该启动。
作为第一方面的门控制装置的附加方面，用户发出的弹出指示可以是用户发出的预定的语音。在这种情况下，用户可以对车辆门提供用于弹出操作的指示而无需操作开关。
此外，作为另一方面，第一方面的门控制装置可以独立于执行弹出操作和/或配合手持单元来完成。也就是说，致动器被配置以改变车辆门的旋转角度从而将门旋转到打开或关闭用于使用户进入或离开车辆。接触传感器被配置以检测用户对门的接触。控制单元被配置以当接触传感器检测到接触时，驱动致动器来将门朝用户打算旋转门的方向旋转。
对于本领域的技术人员来说，很显然可以对本发明的上述实施例进行各种变化。但是，本发明的范围应该由下面的权利要求来确定。
权利要求
1.一种用于车辆的门控制装置，所述装置与用户握持的手持单元通信，所述装置包括致动器，被配置以改变所述车辆的门的旋转角度，从而将门旋转到打开或关闭用于使所述用户进入或离开所述车辆；证实单元，被配置以获得所述手持单元的ID码，从而证实所获得的ID码和注册的ID码之间的一致性；操纵检测单元，被配置以检测所述用户对所述门的门把手中的解锁开关的操纵；解锁单元，被配置以当证实所述一致性且检测到对所述解锁开关的所述操纵后对所述门进行解锁；指示检测单元，被配置以检测弹出指示，该弹出指示由靠近所述门的所述用户发出用以激活弹出操作；以及控制单元，被配置以当弹出条件满足后，通过驱动所述致动器来执行所述弹出操作，以将门旋转到小于完全打开角度的预定的旋转角度，所述弹出条件是当所述门被解锁且关闭时，检测到弹出指示。
2.权利要求1所述的门控制装置，还包括车辆内传感器单元，设置于所述门的内表面，用于检测所述用户的接触，其中，当所述车辆内传感器单元检测到所述接触时，所述控制单元通过驱动所述致动器来辅助所述用户打开所述门。
3.权利要求1所述的门控制装置，还包括车辆外传感器单元，设置于所述门的外表面，用于检测所述用户的接触，其中，当所述车辆外传感器单元检测到所述接触时，所述控制单元通过驱动所述致动器来辅助所述用户关闭所述门。
4.权利要求1至3中的任何一个所述的门控制装置，还包括障碍检测单元，被配置以检测当所述门被旋转时在由所述旋转角度所覆盖的范围内是否存在障碍，其中，当检测到所述障碍时，所述控制单元停止旋转所述门以防止所述门与所述障碍碰撞。
5.权利要求1至3中的任何一个所述的门控制装置，其中所述指示检测单元将对所述解锁开关的所述操纵结束的情况认为是检测到所述用户发出的弹出指示。
6.权利要求5所述的门控制装置，其中所述解锁开关是接触开关，其检测所述用户是否接触所述门把手。
7.权利要求1至3中的任何一个所述的门控制装置，其中所述指示检测单元将对所述解锁开关的所述操纵持续大于预定时间段的情况认为是检测到所述用户发出的弹出指示。
8.权利要求1至3中的任何一个所述的门控制装置，其中所述指示检测单元将所述解锁开关被操纵的操纵次数大于预定值的情况认为是检测到所述用户发出的弹出指示。
9.权利要求1至3中的任何一个所述的门控制装置，其中所述用户发出的所述弹出指示是由所述用户发出的预定语音。
10.一种用于车辆的门控制装置，所述装置包括致动器，被配置以改变所述车辆的门的旋转角度，从而将门旋转到打开或关闭用于使所述用户进入或离开所述车辆；接触传感器，被配置以检测所述用户对所述门的接触；以及控制单元，被配置以当接触传感器检测到接触时，驱动所述致动器，用于使门朝着所述用户打算要旋转所述门的方向旋转。
11.权利要求10所述的门控制装置，其中所述接触传感器包括设置于所述门的内表面的车辆内传感器单元；以及当所述车辆内传感器单元检测到所述接触时，所述控制单元通过驱动所述致动器来辅助所述用户打开所述门。
12.权利要求10所述的门控制装置，其中所述接触传感器包括设置于所述门的外表面的车辆外传感器单元；以及当所述车辆外传感器单元检测到所述接触时，所述控制单元通过驱动所述致动器来辅助所述用户关闭所述门。
13.权利要求10至12中的任何一个所述的门控制装置，还包括障碍检测单元，被配置以检测当所述门被旋转时，在由所述旋转角度所覆盖的范围内是否存在障碍，其中，当检测到所述障碍时，所述控制单元停止旋转所述门以防止所述门与所述障碍碰撞。
全文摘要
基于用户的指示，门控制单元(20)驱动用于弹出操作的门开/关马达(23)。从而门(11至14)被旋转到小于完全打开角度的预定角度。因此，即使当用户在他/她的手里拿着东西时，门也可以被容易地打开到预定角度。当门被打开到预定角度时，用户可以将他/她的身体的一部分塞入到对应于预定角度的间隙中，并接着通过从门内表面推门来进一步打开门。
文档编号E05B49/00GK101092863SQ20071010673
公开日2007年12月26日 申请日期2007年6月15日 优先权日2006年6月20日
发明者手嶋健太郎, 中岛和洋, 荻野健一 申请人:株式会社电装