风门控制方法、装置及烘烤系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及烘烤设备领域，具体地，涉及一种风门控制方法、装置及烘烤系统。
【背景技术】
[0002]在烘烤系统中，例如在烟草或其他食品(香菇、枸杞、葡萄、金银花等)烘烤控制系统中，湿度的控制是烘烤成败的关键因素之一，而风门对烘烤系统的排湿起着关键的作用，所以风门的控制也影响着烘烤的质量。
[0003]当前的烘烤系统基本都是采用直流电机驱动风门的方法，属于开环控制。相关技术中，在进行风门控制时，一般首先确定现场应用的风门型号，不同的应用需要不同型号的风门，不同型号的风门有不同的控制参数。
[0004]现场应用之前必须先确定风门的型号，实际测试出风门的全开、全关时间，例如通过大量的测试数据得到风门从全关(0度)到全开(90度)的平均动作时间，把这个时间预先固化在程序里，平均分为9分，每份就是风门每开或关10度的动作时间。
[0005]在相关技术的应用中，不考虑相同型号的风门之间的个体差异，对所有同型号风门采用相同的控制参数。但是烘烤系统中采用的风门品牌不一，大小不一，对驱动信号的反应不一，而且由于风门制造的一致性差异，相同型号的风门会存在个体化的差异，且同一个风门在应用过程中会出现不同程度的生锈、磨损等问题，采用固化的参数进行风门的控制，风门的动作精确性比较差，风门的运行会出现一定角度的偏差，对烘烤的质量有很大的影响。
【发明内容】
[0006]本发明提供一种风门控制方法、装置及烘烤设备，以至少解决上述采用固化的参数进行风门的控制，风门的动作精确性比较差，风门的运行会出现一定角度的偏差，对烘烤的质量有很大的影响。
[0007]—方面，提供了一种风门控制方法，包括:风门上电后，分别检测所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间；根据所述预设角度和所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间，确定所述风门打开或关闭在单位角度所耗费的时间；根据所述单位角度所耗费的时间，对本次上电之后的所述风门进行控制。
[0008]优选地，分别检测风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间包括:
[0009]分别检测风门在到达打开或关闭所述预设角度之前，所述风门运行的第一电流或第一电压；
[0010]分别检测所述风门在到达打开或关闭所述预设角度之后，所述风门运行的第二电流或第二电压；
[0011]分别确定第一电压和第二电压之间的变化的第一时间差；或，分别确定所述第一电流和所述第二电流之间变化的第二时间差；
[0012]分别确定所述第一时间差或所述第二时间差为所述打开或关闭所述预设角度所耗费的时间。
[0013]优选地，分别检测风门在打开或关闭所述预设角度之前，所述风门运行的第一电流或第一电压包括:
[0014]所述风门接收单片机发送的风门关闭信号，检测到所述风门处于第一堵转状态；
[0015]所述风门接收所述单片机发送的风门开启信号，检测到所述风门处于第二堵转状态；
[0016]检测所述风门处于第二堵转状态之前，所述风门运行的电流为第一电流，所述风门的运行的电压为所述第一电压。
[0017]优选地，分别检测所述风门在打开或关闭所述预设角度之后，所述风门运行的第二电流或第二电压包括:
[0018]所述风门接收所述单片机发送的风门打开或关闭的信号；
[0019]检测所述风门处于第三堵转状态时，所述风门运行的电流为第二电流，所述风门的运行的电压为所述第二电压。
[0020]优选地，根据所述预设角度和所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间，确定所述风门打开或关闭在单位角度所消费的时间包括:
[0021]确定所述风门打开或关闭在单位角度所消费的时间为所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间与所述预设角度的商。
[0022]另一方面，还提供了一种风门控制装置，包括:检测模块，用于在风门上电后，分别检测所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间；确定模块，用于根据所述预设角度和所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间，确定所述风门打开或关闭在单位角度所耗费的时间；控制模块，用于根据所述单位角度所耗费的时间，对本次上电之后的所述风门进行控制。
[0023]优选地，所述检测模块包括:
[0024]第一检测单元，用于分别检测风门在到达打开或关闭所述预设角度之前，所述风门运行的第一电流或第一电压；
[0025]第二检测单元，用于分别检测所述风门在到达打开或关闭所述预设角度之后，所述风门运行的第二电流或第二电压；
[0026]第一确定单元，用于分别确定第一电压和第二电压之间的变化的第一时间差；或，用于分别确定所述第一电流和所述第二电流之间变化的第二时间差；
[0027]第二确定单元，用于分别确定所述第一时间差和所述第二时间差为所述打开或关闭所述预设角度所耗费的时间。
[0028]优选地，所述第一检测单元包括:
[0029]第一接收单元，用于接收单片机发送的风门关闭信号；
[0030]第三检测单元，用于检测到所述风门处于第一堵转状态；
[0031]第二接收单元，用于接收所述单片机发送的风门开启信号；
[0032]第三确定单元，用于确定到所述风门处于第二堵转状态之前，所述风门运行的电流为第一电流，所述风门的运行的电压为所述第一电压。
[0033]优选地，所述第二检测单元包括:
[0034]第三接收单元，用于接收所述单片机发送的风门打开或关闭的信号；
[0035]第四确定单元，用于确定所述风门处于第三堵转状态时，所述风门运行的电流为第二电流，所述风门的运行的电压为所述第二电压。
[0036]优选地，所述确定模块，用于确定所述风门打开或关闭在单位角度所消费的时间为所述风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间与所述预设角度的商。
[0037]再一方面，还提供了一种烘烤装置，包括上述的一个或多个风门控制装置。
[0038]通过本发明的技术方案，在风门上电之后，分别检测风门打开或关闭单位角度所耗费的时间，然后确定风门打开或关闭单元角度所耗费的时间，然后使用该打开或关闭单位角度所耗费的时间对本次上电的风门进行控制，实现了风门每次上电后，根据确定的风门的参数来对风门进行控制，克服了相关技术中采用固化的参数进行风门的控制，风门的动作精确性比较差，风门的运行会出现一定角度的偏差，对烘烤的质量有很大的影响的问题，在一定程度上提高了风门控制的精确度。另外，采用该技术方案，还可以克服风门在运行过程中，由于电流波动，对风门精确性的影响。由于风门通过直流电机控制，直流电机的供电电压对风门的动作有很大的影响，当直流电压出现波动时，风门动作的精确度会受到影响，但是通过本申请提供的技术方案，在每次上电之后，确定控制参数，可以提高风门控制的精确性。
【附图说明】
[0039]通过以下对附图的描述，本发明实施方式的特征和优点将变得更加容易理解，其中
[0040]图1是根据本发明的风门控制方法的流程图；
[0041]图2是根据本发明实施例的风门控制方法的流程图一；
[0042]图3是根据本发明实施例的风门堵转检测电路的电路图；
[0043]图4是根据本发明实施例的测量风门正常运行和堵转状态波形的示意图一；
[0044]图5是根据本发明实施例的风门控制方法的流程图二 ；
[0045]图6是根据本发明实施例的测量风门正常运行和堵转状态波形的示意图二 ；
[0046]图7是根据本发明实施例的风门控制装置的结构框图；
[0047]图8是根据本发明实施例的风门控制装置的优选的结构框图；
[0048]图9是根据本发明实施例的烘烤系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0049]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0050]本实施例提供了一种风门控制方法，图1是根据本发明的风门控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤:
[0051]步骤S102，风门上电后，分别检测风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间。
[0052]步骤S104，根据预设角度和风门在打开或关闭预设角度所耗费的时间，确定风门打开或关闭在单位角度所耗费的时间。
[0053]步骤S106，根据单位角度所耗费的时间，对本次上电之后的风门进行控制。
[0054]通过上述步骤，在风门上电之后，分别检测风门打开或关闭单位角度所耗费的时间，然后确定风门打开或关闭单元角度所耗费的时间，然后使用该打开或关闭单位角度所耗费的时间对本次上电的风门进行控制，实现了风门每次上电后，根据确定的