专利名称：基于自适应的电动车窗防夹手装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车辆辅助装置，具体地说是一种基于自适应的电动车窗防夹手装置。
背景技术：
电动车窗控制模块的控制对象就是一个供电11V—15V,工作电流不大于15A，堵转电流 不大于28A的永磁直流电机。以前曾用机械方法控制的车门系统现在逐渐改成电子控制，越 来越多的低端汽车也开始采用电子控制的车门控制系统，利用总线通信技术实现四个车门之 间的通信。为了安全起见，现在很多乘用车都采用了电动防夹车窗。现有的电动防夹车窗都 是在玻璃升降器的电机上安装了霍尔元件来感应电机是否受到了阻力，或者安装了其它的光 学类的传感，但是这种电机需要特殊处理，而现在大部分玻璃升降器的电机都只是普通电机。 根据直流电机的电气特性，升降器电机通过的电流的变化反映出玻璃上升或下降过程中遇到 的阻力变换情况。因而，完全可以通过分析升降器电机的电流变化情况来实现电动车窗的防 夹手功能。但是各种不同的车型的车窗在运行过程中升降器电机的电流变化情况是不同的； 同一个车型不同的车辆，可能增加很多的外部干扰，因而电流变化情况是不同的。 发明内容
本实用新型为克服上述现有技术的不足，提供一种能够适应不同车型、相同车型不同车 辆电动车窗动态特定变化的基于自适应的电动车窗防夹手装置。 本实用新型的目的是釆用下述技术方案实现的
一种基于自适应的电动车窗防夹手装置，包括控制器单元部分、电动车窗驱动电路、LIN 总线接口电路，LIN总线接口电路、控制器单元部分和电动车窗驱动电路依次连接，电动车 窗驱动电路与驱动电动车窗的电机相连。
所述的控制器单元部分，负责和LIN通信部分通信，并发出电机控制信号；通过A/D转 换来检测车窗电机电流，采用自适应算法实现防夹手功能。
所述的电动车窗驱动电路为智能功率驱动模块，负责接收电机的控制信号，并驱动电机， 同时采样车窗电机的电流信号。
本实用新型的硬件电路主要由以下几部分组成电源电路、控制器单元部分、电动车窗
驱动电路、LIN总线接口电路，前述几部分都是现有的模块。电源电路部分主要是管理电源 以及防止过流、过压等保护功能。控制器单元(ECU)部分，主要负责和LIN通信部分通信； 发出电机控制信号；通过A/D转换来检测车窗电机电流，采用自适应算法实现防夹手功能。 电动车窗驱动电路采用智能功率驱动模块，主要是接收电机的控制信号，驱动电机；采样车 窗电机的电流信号。
本实用新型的控制方法采用自适应控制方法来实现，在检测电流的同时，不断提取控制 系统实现防夹手所需要的判断参数，并不断修正判断参数。使控制系统不断的改进，因而基 于该控制系统的控制作用也随之不断改进。这样，控制系统具有一定的自适应能力，通过控 制参数的不断校正，能够适应不同车型、相同车型不同车辆电动车窗动态特定的变化。
图l是本实用新型的硬件结构示意具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型的硬件电路主要由以下几部分组成电源电路、控制器单元部 分、电动车窗驱动电路、LIN总线接口电路，其中，LIN总线接口电路、控制器单元部分和电 动车窗驱动电路依次连接，电动车窗驱动电路与驱动电动车窗的电机相连。
电源电路部分主要是管理电源以及防止过流、过压等保护功能。控制器单元(ECU)部
分，主要负责和LIN通信部分通信；发出电机控制信号；通过A/D转换来检测车窗电机电流，
采用自适应算法实现防夹手功能。电动车窗驱动电路采用智能功率驱动模块，主要是接收电
机的控制信号，驱动电机；采样车窗电机的电流信号。
权利要求1.一种基于自适应的电动车窗防夹手装置，包括控制器单元部分、电动车窗驱动电路、LIN总线接口电路，其特征在于LIN总线接口电路、控制器单元部分和电动车窗驱动电路依次连接，电动车窗驱动电路与驱动电动车窗的电机相连。
2.根据权利要求1所述的基于自适应的电动车窗防夹手装置，其特征在于所述的电动车窗驱动电路为智能功率驱动模块。
专利摘要本实用新型涉及一种基于自适应的电动车窗防夹手装置，包括控制器单元部分、电动车窗驱动电路、LIN总线接口电路，依次连接，电动车窗驱动电路与驱动电动车窗的电机相连。本实用新型还提供了一种基于自适应的电动车窗防夹手的控制方法，在检测电动车窗电流的同时，不断提取控制系统实现防夹手所需要的判断参数，并不断修正判断参数。使控制系统不断的改进，因而基于该控制系统的控制作用也随之不断改进。这样，控制系统具有一定的自适应能力，通过控制参数的不断校正，能够适应不同车型、相同车型不同车辆电动车窗动态特定的变化。
文档编号E05F15/20GK201071654SQ20072002531
公开日2008年6月11日 申请日期2007年7月20日 优先权日2007年7月20日
发明者媛 刘, 刘广敏, 云 张, 巍 成 申请人:山东省科学院自动化研究所