专利名称：一种电动摇椅或电动摇床的摇摆机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动摇椅或电动摇床，尤其是一种电动摇椅或电动摇 床的摇摆机构。
背景技术：
现有技术中，电动摇椅的摇摆机构，有外挂于摇椅本体外的，有与地面相 连接的组件机构来推拉摇椅本体或摇床本体从而实现摇摆，有与地面相连接的 组件来作为静止参考点及推拉作用力的作用点最终将摇椅本体或摇床本体实现 摇摆。这样的结构，由于摇椅下弧形支点的限制，导致机构外挂于摇椅外侧面，
需要较重的机身，摆动幅度及可靠性受到了地面光滑程度限制；还有的连接部
件，虽然满足了力要求，但同时，也占用了较大的地面空间.
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动摇椅或电动摇床的摇摆机构， 其结构安排合理，使得整体结构简洁、体积较小。
本实用新型采用的技术方案是 一种电动摇椅或电动摇床的摇摆机构，包 括能够活动地设置在所述的摇椅本体或所述的摇床本体上的配重块、设置在所 述的摇椅本体或所述的摇床本体上的用于驱动所述的配重块往复摆动的动力装 置，动力装置驱动所述的配重块往复摆动，从而打破了摇椅本体或摇床本体的 静态平衡，使得摇椅本体或摇床本体也往复摆动.
所述的配重块通过转动轴可转动地设置在所述的摇椅本体或所述的摇床本 体上是为优选，所述的配重块也可以滑动地设置在所述的摇椅本体或所述的摇 床本体上。
所述的动力装置包括须正反转的动力输出轴、与所述的动力输出轴相同轴 转动连接的小轮盘、通过转动轴可转动地设置在所述的摇椅本体或所述的摇床 本体上的大轮盘、连接在所述的小轮盘与所述的大轮盘之间的皮带，所述的配 重块固定于所述的大轮盘上，所述的动力输出轴呈正反转运转，动力输出轴带动 小轮盘正反转转动，通过皮带带动大轮盘及配重块正反转运动，即配重块左右摇 摆。
所述的配重块呈半圆环状，并且其圃心与所述的大轮盘的圆心相重合。 所述的摇摆机构还包括设置在所述的摇椅本体或所述的摇床本体上的码
盘、用于检测所述的码盘相对所述的摇椅本体或者所述的摇床本体的转动角度 及转动频率的检测装置、接收所述的检测装置发出的检测信号并与所述的动力 装置相电连接的控制装置，所述的摇椅本体或者所述的摇床本体上具有销，所 述的码盘的内圃周面与所述的销的外圃周面相间隙配合。因而当摇椅本体或摇 床本体相对地面摆动的过程中，所述的码盘相对地面能够认为是静止的，即利 用码盘要维持静态运动的惯性，通过检测装置检测摇椅本体或摇床本体相对码 盘的转动角度、转动方向，再将检测装置检测出的信号传给控制装置，该控制 装置分析所述的检测信号并同步控制动力装置，最终调整摇椅本体或摇床本体 的摆动幅度及摆动频率。
所述的检测装置包括位于码盘一侧的光电信号发射端、位于所述的码盘另 一侧的光电信号接收端。检测装置也可以是磁场检测，还可以是电位差检测等， 而光电检测是最优选.
所述的控制装置为单片机电路，单片机电路为优选，能实现相同功能的逻 辑电路也可以。
本实用新型也适用于秋千上的摇椅。
本实用新型与现有技术相比，具有下列优点本实用新型直接安装于摇椅 本体或摇床本体，不需要与地面形成支点，摇椅的摆动具有更大的自由度，不 受限制；并且在很大程度上节约了工作时占用地面空间，简化了结构，达到了 节省驱动机构空间的效果.
附图l为电动摇椅的立体图(摆动状态一)；
附图2为电动摇椅的立体图(摆动状态二)；
附图3为本实用新型的结构示意图一；
附图4为本实用新型的结构示意图二 (去掉码盘后)；
附图5为本实用新型的主视附图6为附图5的A-A方向剖视附图7为本实用新型的仰视图(罩壳与固定座相分离)。
其中1、摇椅本体；2、座位；3、孤形底架；4、摇摆机构；5、固定座； 6、大轮盘；7、小轮盘；8、皮带；9、配重块；10、码盘；11、转动轴；13、 电机；15、光电信号发射端；16、光电信号接收端；17、軍壳；18、电动输出 轴.
具体实施方式
如附图1、附困2所示，摇椅本体1包括座位2、固定地设置于所述的座位 2下部的弧形底架3,摇摆机构4能够安装在摇椅本体1的任意处，本实施例中 放置于座位2的在前后方向上的大致中间处.
如附图3-附图7所示， 一种电动摇椅或电动摇床的摇摆机构4,包括固定 连接在摇椅本体1上的固定座5、通过转动轴11可转动地设置在所述的固定座 5上的配重块9、设置在所述的固定座5上的用于驱动所述的配重块9往复摆动 的动力装置。
该动力装置包括设置于所述的摇椅本体1上的电机13的动力输出轴18、 与所述的动力输出轴18相同轴转动连接的小轮盘7、通过转动轴11可转动地 设置在所述的摇椅本体1上的具有配重块9的大轮盘6、连接在所述的小轮盘7 与所述的大轮盘6之间的皮带8。所述的配重块9固定于所述的大轮盘6上. 所述的配重块9呈半圆环状，并且其圆心与所述的大轮盘6的圆心相重合。
所述的摇摆机构4还包括设置在所述的摇椅本体1上的外圆边部分布有齿 的具有中心孔的码盘10、用于检测所述的码盘相对所述的摇椅本体1转动角度 及转动频率的检测装置、接收所述的检测装置发出的检测信号并与所述的动力 装置相电连接的控制装置，所述的摇椅本体1上具有转动轴11，所述的码盘10 的内圆周面与所迷的转动轴11的外圃周面相间隙配合，所述的大轮盘6位于所 述的码盘10与所述的固定座5之间。检测装置通过检测码盘的转动角度、转动 方向，从而检测摇椅本体的摆动幅度及摆动频率，并调整动力装置的输出，从 而实现自动调整摇椅本体或摇床本体的摆动幅度及摆动频率.
所述的检测装置包括位于码盘10 —侧的光电信号发射端15、位于所述的 码盘10另一侧的光电信号接收端16.检测由于惯性与摇椅本体1有运动差异 的码盘10的运动信号.
所述的控制装置为单片机电路。
电机13作正反转运转，安装于动力输出轴18的小轮盘7通过皮带8带动 大轮盘6及大轮盘6上固定安装的配重块9往复摆动，使得摇椅本体1跟随往 复摇摆，当光电检测装置检测出码盘10与摇椅本体1之间的光电信号后，该光 电信号传入单片机，单片机电路将光电信号分析得出方向并同步驱动电机13 的动力输出轴18朝该方向转动，从而达到控制摇椅本体1的摆动幅度及摆动频 率，并持续摇摆。
权利要求1、一种电动摇椅或电动摇床的摇摆机构(4)，其特征在于:包括能够活动地设置在所述的摇椅本体(1)或所述的摇床本体上的配重块(9)、设置在所述的摇椅本体(1)或所述的摇床本体上的用于驱动所述的配重块(9)往复摆动的动力装置。
2、 根据权利要求1所述的一种电动摇椅或电动摇床的摇摆机构(4)，其特 征在于所述的配重块(9)通过转动轴(11)可转动地设置在所述的摇椅本体(1)或所述的摇床本体上。
3、 根据权利要求1所述的一种电动摇椅或电动摇床的摇摆机构(4)，其特 征在于所述的动力装置包括动力输出轴(18)、与所述的动力输出轴(18)相 同轴转动连接的小轮盘(7)、通过转动轴(11)可转动地设置在所述的摇椅本 体(1)或所述的摇床本体上的大轮盘(6)、连接在所述的小轮盘(7)与所述 的大轮盘(6)之间的皮带(8)，所述的配重块(9)固定于所述的大轮盘(6) 上。
4、 根据权利要求1所述的一种电动摇椅或电动摇床的摇摆机构(4)，其特 征在于所述的配重块(9)呈半圆环状，并且其圆心与所述的大轮盘(6)的 圆心相重合.
5、 根据权利要求1所述的一种电动摇椅或电动摇床的摇摆机构(4),其特 征在于所述的摇摆机构(4)还包括设置在所述的摇椅本体(1)或所述的摇 床本体上的码盘(10)、用于检测所述的码盘相对所述的摇椅本体(1)或者所 述的摇床本体的转动角度及转动频率的检测装置、接收所述的检测装置发出的 检测信号并与所述的动力装置相电连接的控制装置，所述的摇椅本体(1)或者 所述的摇床本体上具有销，所述的码盘(10)的内圆周面与所述的销的外圆周 面相间隙配合.
6、 根据权利要求5所述的一种电动摇椅或，动摇床的摇摆机构(4)，其特 征在于所述的检测装置包括位于码盘(10) —侧的光电信号发射端(15)、位 于所述的码盘(10)另一侧的光电信号接收端(16).
7、 根据权利要求5所述的一种电动摇椅或电动摇床的摇摆机构(4)，其特 征在于所述的控制装置为单片机电路。
专利摘要一种电动摇椅或电动摇床的摇摆机构，包括能够活动地设置在所述的摇椅本体或所述的摇床本体上的配重块、设置在所述的摇椅本体或所述的摇床本体上的用于驱动所述的配重块往复摆动的动力装置。本实用新型直接安装于摇椅本体或摇床本体，不需要与地面形成支点，摇椅的摆动具有更大的自由度，不受限制；并且在很大程度上节约了工作时占用地面空间，简化了结构，达到了节省驱动机构空间的效果。
文档编号A47D9/00GK201200143SQ200820035138
公开日2009年3月4日 申请日期2008年4月11日 优先权日2008年4月11日
发明者黄生智 申请人:好孩子儿童用品有限公司