门关闭器组件的制作方法

专利名称：：门关闭器组件的制作方法
技术领域：
：本发明涉及门关闭器领域，并且更具体地涉及根据门的操作位置改变由关闭器应用到门的力。
背景技术：
：门关闭器被用来自动地关闭门，节省穿过门口的人的关闭所述门的努力并且帮助确保所述门不被无意地保持打开。通常，门关闭器可以被连接到门的顶部，并且枢转臂从所述门关闭器延伸到门框或墙。当门打开时，所述门关闭器自动地产生启动所述臂的机械力，使得所述臂在没有任何人工地施加力的情况下关闭所述门。许多传统的门关闭器被设计成将与门角度成函数关系的变化的力施加到门，所述门角度是所述门相对于所述门框而打开的角度。门和门关闭器可以被认为经历打开循环和关闭循环。关于所述打开循环，所述门在完全关闭或原始位置开始，在所述位置通常所述门是在门框处。当打开所述门时，所述门关闭器产生很小的力直到所述门到达某一预定的门角度，其可以被指定为返回检查区域的开始位置。当所述门进入所述返回检查区域时，所述门关闭器将力施加到所述门。这个力减缓所述门的前进，增加进一步打开所述门所需要的力，并且可以帮助防止所述门与壁发生碰撞或以其它方式打开越过所期望的停止点。在所述原始位置和所述返回检查区域的开始位置之间的其它点处，门关闭器施加的力的增加可以是特定门关闭器的特征。因此，当所述门角度增加时，或者换句话说，当所述门被打开得更宽时，继续推开所述门变得更加困难，通常是为了保护邻近壁。当使用者例如从所述完全打开位置释放所述门时，由所述门关闭器产生的力开始所述关闭循环。通过由所述门关闭器施加的大体上恒定的力，所述门可以穿过所述返回检查区域并且到达闩锁区域的开始位置，接近所述原始位置。当所述门到达所述闩锁区域的开始位置时，非常小的力或者没有力被施加到所述门。如果被正确地校准，所述闩锁区域允许在没有撞击所述门或者不损坏门框的情况下，并且在由所述门夹伤人的身体部位的风险较低的情况下关闭所述门。由门关闭器在所述完全打开位置和所述闩锁区域之间的其它点处施加的力的减少可以是特定门关闭器的特征。许多传统的门关闭器被机械地启动并且具有活塞和多个弹簧以及阀口。所述活塞移动穿过充满液压流体、例如油的储槽。所述活塞被连接到所述门关闭器的臂，使得当门打开时，所述活塞在一个方向上移动，并且当所述门关闭时，在相反的方向上移动所述活塞。当所述活塞移动时，它转移液压流体，其可被强制通过多个阀口。通过允许、限制或阻止液压流体的流动，所述阀口作为门角度的函数，控制被施加到所述门的力的变化量。所述活塞可以覆盖或暴露单独的口，以使得液压流体流过所述口能取决于所述活塞的位置，所述活塞的位置由门角度确定。由门关闭器施加的力取决于所述口的打开或关闭状态。通过调节所述阀能控制门的打开和关闭特征(profile)，通常可以通过转动螺钉以改变通过所述阀的流动特性并且因此控制由关闭器施加的力而进行所述阀的调整。然而，这种调整可能是有问题的，因为多个阀互相作用并且改变一个阀的设置通常影响其它阀的流率。许多传统的门关闭器实现的关闭特性不合乎要求，因为安装者可能不愿意或者不能以所期望的方式手动调整所述阀，或者安装者可能不知道能改变所述阀设置以实现所期望的关闭特征。因此，存在对于门关闭器的需求，所述门关闭器在最初校准之后自动地调整，使得门运动具有所期望的打开和关闭循环并且是相对容易安装的。
发明内容根据本发明的一个方面，一种门关闭器组件包括弹簧；可移动的元件，所述可移动的元件被配置成响应于门的移动而移动，所述可移动的元件的移动加载所述弹簧；至少一个齿轮，所述至少一个齿轮被配置成响应于所述弹簧施加在所述至少一个齿轮中的一个齿轮上的力而转动；和发电机，所述发电机被配置成响应于所述至少一个齿轮的转动而产生H1^ο根据本发明的另一方面，一种用于门关闭器组件的控制单元包括弹簧；可移动的元件，所述可移动的元件被配置成响应于门的移动而移动，所述可移动的元件的移动加载所述弹簧；至少一个齿轮，所述至少一个齿轮被配置成响应于由所述弹簧施加在所述至少一个齿轮中的一个齿轮上的力而转动；发电机，所述发电机被配置成响应于所述至少一个齿轮的转动而产生电力；和印刷电路板(PCB)，所述PCB包括能量存储装置和控制逻辑，所产生的电给所述能量存储装置充电，所产生的电给所述控制逻辑供电并且所述控制逻辑被配置成控制在门关闭器中的阀，其中所述控制单元被配置成连接到门关闭器。根据本发明的进一步的方面，一种用于门关闭器的自供电操作的方法包括响应于门的移动而给控制单元供电；读出所述门的角位置；读出阀的角位置；和基于所述门的所述角位置以及所述阀的所述角位置调整所述阀的角位置。根据本发明的再更进一步的方面，一种用于门关闭器的自供电操作的方法包括响应于门的移动而给控制单元供电；读出所述门的角位置；读出阀的角位置；和将所述门的所述角位置与所述门的先前读出的角位置相比较；基于所述比较计算所述门的速度；基于所述计算的速度和至少一个先前存储的计算的速度预测所述门的下一移动；基于所述预测调整所述阀；和将控制所述阀的调整的控制单元的至少一个部件转变到省电的睡眠状态并保持设定时间段。根据本发明的一方面，一种用于门关闭器的自供电操作的方法包括读出第一门位置并且存储所述读出的第一门位置；读出第二门位置并且存储所述读出的第二门位置；将所述第一门位置与所述第二门位置相比较；基于所述比较计算所述门的速度；将所述计算的速度与所述第一门位置和所述第二门位置相关联并存储；将所述存储的门速度与所述第一门位置和所述第二门位置的平均速度相比较；和基于所述存储的门速度与所述第一门位置和所述第二门位置的平均速度的比较调整所述阀的角位置。根据本发明的另一方面，一种门关闭器组件包括阀，所述阀调节流过所述阀的液压流体的量，流过所述阀的液压流体的量控制在门上的门关闭器组件产生的力；第一传感器，所述第一传感器测量所述门的角位置；第二传感器，所述第二传感器测量所述阀的角位置，所述阀的所述角位置确定流过所述阀的液压流体的量；和控制器，所述控制器基于所述门的所述角位置和所述阀的所述角位置控制所述阀的调整。根据本发明的进一步的方面，一种用于降低门关闭器的操作能量的系统，包括控制器，所述控制器包括处理器；电压存储装置，所述电压存储装置被可操作地连接到所述控制器；和发电机，所述发电机被可操作地连接到所述控制器和所述电压存储装置，所述发电机响应于门的移动产生电压，所述电压给所述电压存储装置充电，其中所述控制器对第一传感器供电以读出所述门的角位置的时间仅足以确保所述第一传感器的正确读数，并且其中所述控制器对第二传感器供电以读出阀的角位置的时间仅足以确保所述第二传感器的正确读数。根据本发明的一方面，一种用于降低门关闭器的操作能量的方法，包括检测门的移动；响应于所述门的移动而将电提供给控制器；给门角度传感器供电的时间长度仅足以能获得所述门的角位置的正确读数并且然后停止给所述门角度传感器供电；给阀传感器供电的时间长度仅足以能获得所述阀的角位置的正确读数并且然后停止给所述阀传感器供电；和响应于所述门的读出的角位置和所述阀的读出的角位置调整所述阀的角位置。根据本发明的另一方面，一种用于降低门关闭器的操作能量的控制器，包括计时器；和处理器，所述处理器检测门的移动，给门角度传感器供电的时间长度仅足以能获得所述门的角位置的正确读数并且然后停止给所述门角度传感器供电，给阀传感器供电的时间长度仅足以能获得所述阀的角位置的正确读数并且然后停止给所述阀传感器供电，和响应于所述门的读出的角位置和所述阀的读出的角位置调整所述阀的角位置，其中所述控制器响应于所述门的移动而接收电。为了更完整地理解本发明，现在将参考在附图中示出的并且在下面描述的实施方式。在所述附图中图1是根据本发明的实施方式的门关闭器组件在门上的适当位置处的剖开透视图。图2是在图1中示出的所述门关闭器组件的分解的透视图。图3是用于与在图1中示出的所述门关闭器组件一起使用的根据本发明的门关闭器的分解的透视图。图4是在图3中示出的组装后的门关闭器的端视图。图5是沿着图4中的线5-5得到的组装后的门关闭器的纵向横截面图，其中所述门处于关闭位置。图6是沿着图4中的线6-6得到的组装后的门关闭器的纵向横截面图，其中所述门处于关闭位置。图7是如同在图5中所示的那样的组装后的门关闭器的纵向横截面图，其中所述门处于打开位置。图8是用于与在图3中示出的门关闭器一起使用的根据本发明的阀组件的分解的透视图。图9是在图8中示出的组装后的阀组件的内端视图。图10是在图8中示出的组装后的阀组件的外端视图。图11是沿着图10中的线11-11得到的所述阀组件的纵向横截面图。图12是沿着图10中的线12-12得到的所述阀组件的纵向横截面图。图13是沿着图10中的线13-13得到的所述阀组件的纵向横截面图，其中所述阀处于关闭位置。图14是沿着图10中的线14-14得到的所述阀组件的纵向横截面图，其中所述阀处于打开位置。图15是沿着图10中的线15-15得到的所述阀组件的纵向横截面图。图16是用于与在图1中示出的门关闭器组件一起使用的根据本发明的驱动单元的透视图。图17是在图16中示出的所述驱动单元的分解的透视图。图18是在图16中示出的所述驱动单元的透视图，其中去除掉了盖。图19是在图18中示出的所述驱动单元的透视图，其中去除掉了COS联接器。图20是在图19中示出的所述驱动单元的局部分解的透视图，其中去除掉了安装支架。图21是用于与在图16中示出的所述驱动单元一起使用的根据本发明的马达联接器的前平面图。图22是可操作地连接到在图21中示出的所述马达联接器的COS联接器的抬高的透视图。图23是用于与在图16中示出的所述驱动单元一起使用的根据本发明的可转动的马达盖的透视图。图24是在图16中示出的所述驱动单元的横截面的局部视图。图25是用于与在图16中示出的所述驱动单元一起使用的根据本发明的PCB板的内表面的透视图。图26是根据本发明的代表性的实施方式的门关闭器组件的功能框图；图27是根据本发明的代表性的实施方式的门打开和关闭区域的示图；图28是根据本发明的代表性的实施方式的将门位置角转变成小齿轮位置角的表的示图；图29是根据本发明的代表性的实施方式的被用来设置所期望的门打开和关闭操作参数的选择器的示图；图30是根据本发明的代表性的实施方式的控制单元的代表性的示图；图31是根据本发明的代表性的实施方式的控制单元的分解图的代表性的示图；图32是根据本发明的代表性的实施方式的星形齿轮和与所述星形齿轮互相作用的部件的详细视图的示图。图33A和33B分别是根据本发明的代表性的实施方式的星形齿轮和拉臂在初始位置的顶视图的以及触发器的相关位置的示图；图34A和34B分别是根据本发明的代表性的实施方式的星形齿轮和拉臂在最大转动位置的顶视图的以及触发器的相关位置的示图；图35-37是根据本发明的代表性的实施方式的触发器和齿轮系组件的示图；图38是根据本发明的代表性的实施方式的图37的组件的侧透视图；图39和40示出了根据本发明的代表性的实施方式的齿轮系的示图41是根据本发明的代表性的实施方式的在门关闭器内的齿轮系；图42是根据本发明的代表性的实施方式的用于控制门关闭器的阀的控制单元印刷电路板的框图；图43是根据本发明的表性的实施方式的用于节省门关闭器组件内的耗电的电路的示图；图44是根据本发明的代表性的实施方式的用于门关闭器的自供电操作的过程的流程图；图45是根据本发明的另一代表性的实施方式的用于门关闭器的自供电操作的过程的流程图；图46是根据本发明的代表性的实施方式的用于处理门移动的处理的流程图；图47是根据本发明的另一代表性的实施方式的用于处理门移动的处理的流程图；图48是根据本发明的再另一代表性的实施方式的用于处理门移动的处理的流程图。具体实施例方式这里所使用的某些术语仅仅是为了方便并且不是对本发明的限定。例如，词语诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“水平的”、“垂直的”、“向上”、和“向下”仅仅描述附图中所示的结构。实际上，门关闭器的部件可以被定位在任何方向上，并且所述术语，因此，除非以其它方式明示，应当被理解为包含这种变化。如同这里所使用的那样，术语门的“打开位置”意味着不同于关闭位置的门位置，包括在所述关闭位置和完全打开位置之间的任何位置，所述完全打开位置仅仅受到围绕门框的结构的限制，其至多与所述关闭位置成180°。现在参考附图，在几个附图中，类似的附图标记表示相应的或类似的元件，其中示出了根据本发明的门关闭器组件并且其大体上以50表示。参考图1，所述门关闭器组件50被安装为邻近在门框54内的门52。所述门52可相对于所述框54在关闭位置和打开位置之间移动。为了这种描述的目的，仅仅示出了所述门52和所述门框54的上部部分。所述门52是传统的类型并且被枢转地安装到所述框54，用以从如同在图1中所示的那样的关闭位置移动到打开位置，用于打开和关闭穿过建筑物壁56的开口从而允许使用者从所述壁56的一侧行进到所述壁的另一侧。如同在图1和2中所示的那样，根据本发明的门关闭器组件50包括门关闭器60，门关闭器60包括用于可操作地将所述门关闭器组件50连接到所述门52的连杆机构组件61，驱动单元62，和控制单元64。如同在图2中所看到的那样，转动小齿轮(pini0n)66的端部从所述门关闭器60的顶部和底部延伸，用以驱动所述连杆机构组件61从而控制所述门52的位置。图1示出了用于将所述门关闭器组件50的推动侧安装件连接到所述门52的连杆机构组件61，包括第一刚性连接臂连杆68和第二刚性连接臂连杆70。所述第一连接臂连杆68在一端处被固定，用以与所述小齿轮66的下端(图1)一起转动，并且在另一端处被枢转地连接到所述第二连接臂连杆70的一端。所述第二连接臂连杆70的另一端被枢转地连接到被固定到所述门52的安装支架72。用于将所述门关闭器组件50的推动侧安装件连接到所述门52的连杆机构组件61也是合适的。连杆机构组件的推动侧和推动侧安装件在本领域中都是众所周知的。进一步地，应当理解，用于在本发明中使用的连杆机构组件61可以是能将所述门关闭器60以所述门关闭器组件50影响门52的移动的方式连接到所述门52的任何装置。这样，可以使用多种其它形式的连杆机构组件61。所述门关闭器组件50使用安装螺栓(未示出)、或其它紧固件而被固定地安装到所述门框54的上边缘。所述门关闭器组件50相对于所述门框54大体上水平地延伸。所述驱动单元62和控制单元64被固定到所述门关闭器60。盖(未示出)连接到所述门关闭器组件50。所述盖用来围绕和包围所述门关闭器组件50的部件以减少污垢和灰尘污物，并且以提供更美的外观。应当理解，尽管所述门关闭器组件50被示为被直接安装到所述门框54，所述门关闭器组件50能被安装到邻近所述门框54的墙56或者能被隐藏在所述墙56或门框54之内。隐藏式的门关闭器组件在自动门关闭器组件领域是众所周知的。提供所述门关闭器60用以当所述门处于打开位置时通过在所述门52上提供关闭力而将所述门52返回到关闭位置。所述门关闭器60包括内部返回弹簧机构，使得在门52打开期间当所述小齿轮66转动时，所述弹簧机构将被压缩用以存储能量。结果是，所述门关闭器60将在所述连杆机构组件61上施加力矩力，所述力矩力足以在关闭方向上移动所述门52。当所述小齿轮66转动时所述弹簧机构的存储的能量因此被释放用以关闭所述门52。通过返回弹簧机构的加载以及通过在门关闭器外壳中的可变体积隔室之间的流体通道的流体受控流动的组合能控制所述门52的关闭特性，如同下面更全面地描述的那样。图3-7示出了根据本发明的门关闭器60的实施方式。所述门关闭器60包括用于容纳所述小齿轮66、活塞74、弹簧组件80和阀组件100的外壳65。所述外壳65限定内室，其在两端是开口的。所述小齿轮66是具有由中间的圆柱形轴部分77界定的中心齿轮齿部分76的细长轴。所述小齿轮66被可转动地安装在所述外壳65内，使得所述小齿轮66垂直于所述外壳的纵轴线延伸。所述小齿轮66的所述中间的圆柱形轴部分77被可转动地支撑在轴承78中，每个所述轴承78被保持在内垫圈82和外保持环83之间，所述内垫圈82和外保持环83被布置在形成在所述外壳65的顶表面和底表面上的相对的环形凸台85之内。所述小齿轮66的所述轴的外端延伸穿过所述凸台85中的开口并且延伸到所述外壳12外侧。橡胶u形杯密封件86密封所述小齿轮20的端部，所述橡胶u形杯密封件86安装在所述小齿轮66的端部上并且防止液压工作流体从所述外壳65的所述室泄漏。所述凸台85的周边被形成有外螺纹，用以接收带有内螺纹的小齿轮密封帽88。卷筒(spool)形状的活塞74可滑动地布置在所述外壳65的所述室内用以相对于所述外壳65往复移动。所述活塞74的环形端部密封在所述外壳65的内侧壁上，以在所述活塞74的所述端部和所述外壳65之间建立流体密封关系。在这种布置中，如同在图5-7中所示的那样，所述活塞74将所述外壳65内的所述室分成在所述活塞74的一端和所述阀组件100之间的第一可变体积室和在所述活塞74的另一端和所述弹簧组件80之间的第二可变体积室。所述活塞74的中心部分是开口的并且形成相对的齿条齿75。所述小齿轮66被接收在所述活塞74的所述开口的中心部分中，使得所述小齿轮66上的齿轮齿76啮合所述活塞74内的齿条齿75。因此应当理解，所述小齿轮66的转动将使得所述活塞74以本领域中已知的传统方式线性移动。所述弹簧组件80包括两个压缩弹簧89，一个嵌入在另一个的内部并且被支撑在所述活塞74和端塞组件90之间。所述端塞(endplug)组件90包括端塞92、调整螺钉94、和保持环96。所述端塞92是带有外螺纹的盘，所述盘被密封地固定在所述外壳65的端部内的螺纹开口中。所述端塞92通过布置在所述端塞92的周边上的外周凹槽内的所述保持环96而被密封到所述外壳65的所述壁。所述端塞92因此有效地密封所述外壳65的端部防止流体泄漏。所述调整螺母94在所述弹簧89和所述端塞92之间被保持所述外壳65内。所述弹簧89促使所述活塞60朝向所述外壳65的左端，如同在附图中看到的那样。使用工具从所述外壳65的端部可触及所述调整螺母94并且转动所述调整螺母94设置所述弹簧89的初始压缩长度。流体介质，例如液压油，被设置在所述外壳65的所述室内以与所述活塞74协作。如同在图6中看到的那样，所述外壳65设置有通道110，在所述活塞74在所述室内往复移动期间通过所述通道110转移流体用以调节所述门52的移动。所述流体通道110在通向邻近所述活塞74的所述外壳65端部的径向通道112和通向邻近所述弹簧组件80的所述室的径向通道114之间纵向地延伸。所述通道110因此用作在所述活塞74的一侧上的第一可变体积室和所述活塞74的另一侧上的第二可变体积室之间流动的流体管道。所述阀组件100被密封地固定在所述外壳65的邻近所述活塞74的所述端部内的开口中。参考图8-15，所述阀组件100包括阀壳120、阀套122、阀轴124和卷筒板126。所述阀壳120是圆柱形的构件，包括在外端处的相对短的圆柱形凸起128。所述阀壳120限定从其穿过的中心轴向孔121。所述阀壳120的所述外端限定所述孔121的一部分，该部分的直径小于所述孔的剩余部分，因此形成邻近所述阀壳120的所述外端的台肩130。内端壳120具有六个在所述壳的内表面中间隔开的轴向盲孔132、134、136、138。三个等距间隔开的孔132是带有螺纹的螺钉孔并且三个是流体通道134、136、138。在所述阀壳120的周边中设置有间隔开的周向凹槽140用以接收0型环142。所述凹槽140限定中间外周表面，径向通道144、146、148、150、151被钻通到所述中间圆周表面中并通到所述中心孔121。所述圆柱形的阀套122配合到所述阀壳120的所述孔121中。所述阀套122限定从其穿过的中心轴向孔123。所述阀套122具有四个圆周地间隔开的通向所述中心轴向孔123的径向孔152。所述阀套122具有从其穿过的较小的轴向通道162。在所述阀套122的周边中的小径向孔164连接到所述轴向通道162。所述阀套122配合到所述阀壳120中，使得每个所述径向孔152与所述阀壳120内的其中一个径向孔144、146、148、150相对准。如同在图11中最好地看到的那样，一组相应的孔148、152的大小被设定成接收中空销160，用以将所述阀套122锁定到所述阀壳120。所述圆柱形阀轴124被轴安装在所述阀套122的内侧。所述阀的外端携带有带有方形端的截止轴(cutoffshaft)170。在所述阀轴124的端部的中间设置有相对的部分周向凹槽172、173。所述阀轴124被配置成使得所述凹槽172、173与所述阀套122内的径向孔154在相同的相对轴向位置处。卷筒板174被连接到所述阀壳120的内表面，用以将所述阀套122保持在合适的位置处。所述卷筒板174具有凹陷177，所述凹陷177相应于所述阀套122中的轴向通道162，用于在高压情形期间转移流体。所述阀组件100配合到所述外壳65的端部中。所述阀壳120的外表面以及所述外壳65的端部各具有用以接收一抗转动的突出部178的凹陷。带有外螺纹的盘180和O型环被固定在所述外壳65的端部中的螺纹孔中。所述阀轴124上的所述COS通过所述盘180被保持在合适的位置处。如同在图5-7中所看到的那样，在所述外壳65中设置周向凹槽182。在所述阀组件100处于合适的位置的情况下，所述凹槽182被布置在所述O型环142之间用以形成围绕所述阀壳120的周边的流体路径。当所述门52处于完全关闭位置时，根据本发明的所述门关闭器60的部件如同在图5中所示的那样。当打开所述门52时，所述门转动所述小齿轮66并且因此直线地向右推进所述活塞74，如同在图7中所看到的那样。所述活塞74的移动进而压缩在所述活塞74和所述端塞组件90之间的弹簧89。应当理解，所述门关闭器组件50能被用在左手门上或者右手门上，并且因此，能在顺时针方向或逆时针方向上打开所述门，如同在图1中看到的那样。当所述活塞74朝向所述外壳65内的所述室的右端移动时，强制围绕所述弹簧89的流体通过所述径向通道114并且进入所述纵向流体通道110。流体经过在邻近所述阀组件100的所述外壳65端部处的所述径向孔112并且进入到所述外壳中的所述凹槽182中。流体因此围绕在所述0型环142之间的所述阀壳120的所述中心部分使得所述径向孔144、148通过所述外壳65与所述主流体通道110流体连通。所述流体流到所述阀壳120内的所述长径向通道144、148中并且通过所述阀套122内的所述通道152朝向所述阀轴124。如果所述阀轴124处于关闭位置(图13)，所述流体不能前进。如果所述阀轴124被转动到在图14中所示的打开位置，所述流体能流到所述径向通道134、136并且流到通向所述第一可变室的轴向通道。所述阀轴124相对于所述阀套122的转动角度调节流过所述阀轴124的流体的流速。当所述门52到达完全打开位置时，所述活塞74处于在图7中所示的位置并且所述弹簧89被压缩。通过所述弹簧89的伸展以将所述活塞74移动到左侧能实现所述门的从打开位置到关闭位置的移动，如同在附图中看到的那样。前进的活塞74使得所述小齿轮66转动用以朝着所述关闭位置移动所述门52。流体被强制从所述外壳65内的所述第一可变体积室出来，通过所述阀组件100，和所述外壳通道110、112、114并且到达围绕所述弹簧89的所述第二可变体积室中。尤其是，流体最初流到所述轴向通道134、136内并且然后流到通向所述阀轴124的相应径向通道146、150。如果关闭所述阀，所述流体不能前进。如果所述阀轴被转动到图14中所示的打开位置，所述流体经由所述阀轴124的凹槽172、173流出并且进入所述阀壳120内的所述径向通道144、148朝向所述外壳通道110、112、114。流体再次围绕所述0型环142之间的所述阀壳120所述中心部分并且通过外壳通道112流出。所述阀轴124相对于所述阀套122的转动角度将影响流过所述阀轴124的流体流速并且，因此，影响关闭门52的移动速度。当所述门52到达所述关闭位置时，所述门关闭器60的部件再次如同图5中所示的那样。如同在图15中所看到的那样，径向出口通道184设置在所述阀壳中并且被布置成与所述阀套122内的所述径向通道164流体连通，所述阀套122内的所述径向通道164与轴向出口通道162连通。通向所述阀壳120和所述阀套122内的出口通道162、184的孔是用于接收止回球185、186的沉孔。所述球185、186的直径大于所述通道162、184的较小的外直径部分用以允许流体仅仅单向流动。流体通道的这种布置用作高压情形中的出口降压。尤其是，在门打开期间，如果流体流动路径内的压力变得过大，所述压力可以强制所述球186进入所述通道的较大的直径部分内使得打开所述通道允许流体流过所述通道。应当理解，流体压力将其它球185强制压在相应的通道的较小的外直径上。围绕所述阀轴124的流体能经由所述阀轴122和所述阀壳120内的径向通道164向外流出并且从所述阀壳120内的轴向出口通道138出来。在门关闭期间，如果流体流动路径中的压力变得过大，所述压力可以强制所述球185进入所述通道的较大的直径部分中，使得打开所述通道允许流体流过所述通道。应当理解，流体压力将其它球186强制压在相应通道的较小的外直径上。围绕所述阀轴124的流体将因此经由所述阀套122内的径向通道164向外流出并且将继续向外通过所述径向出口通道184到达所述外壳65中的所述凹槽182并且经由外壳通道112、110、114从所述区域出来。根据本发明的实施方式，在门移动期间可以动态地改变所述阀轴124的位置用以控制流过所述阀轴124并且通过所述通道的流体的流动。这样，当所述门打开和关闭时，能改变所述阀位置从而提供与门角度成函数关系的液压阻力的变化水平。通过所述阀轴124(在这里被称作“截止轴(COS)”)的动力推动的转动移动来控制流体流量。在这点上，许多传统的阀具有螺钉，这里被称作“截止螺钉(cutoffscrew)”，其被用来控制所述阀的“角位置”。也就是说，当转动所述截止螺钉时，所述阀的角位置被改变。所述阀的“角位置”指控制所述阀的流率的阀的设置状态。例如，对于使用截止螺钉控制流率的阀来说，阀的“角位置”指截止螺钉的位置。在这点上，在一个方向上转动所述截止螺钉增加所述阀的角位置使得所述阀允许较高的流率通过所述阀。在相反的方向上转动所述截止螺钉减少所述阀的角位置，使得更加限制流过所述阀的流体(也就是，所述流率更小)。在一个实施方式中，所述阀是传统的具有截止螺钉的阀，并且所述COS被连接到控制流率的所述阀的截止螺钉。因此，COS的转动改变所述阀轴124的角位置并且，因此影响流体流率。所述驱动单元62被连接到所述COS170并且适当地转动所述COS以所期望的方式适当地控制所述阀轴124的角位置，这将在下面更详细地描述。参考图16和17，所述驱动单元53包括COS联接器190、马达联接器192、伺服马达194、安装支架196、包括固定帽198和转动帽200的盖，和PCB板202。所述COS联接器190包括盘245，所述盘245带有被定位在所述盘245的中心的中空突出部延伸件247。所述突出部247限定用以接收所述COS170的孔249。所述孔249的中心与所述盘245的中心相对准。所述突出部247的内壁的尺寸被设定成使得所述C0S170密配合到所述突出部247内用以所述C0S170和所述COS联接器190的固定转动。所述马达联接器192也是盘，所述盘具有被定位在所述马达联接器192的中心的中空突出部延伸件275。所述突出部275接收马达轴276，所述马达轴276由所述马达194转动。所述突出部275的内壁的尺寸被设定成使得所述马达轴276密配合到所述突出部275中，用以所述轴276和所述马达联接器192的固定转动。所述马达联接器192具有另一中空突出部延伸件279，轴向地延伸的销255被插入到所述中空突出部延伸件279内。所述突出部279的内壁的尺寸被设定成使得所述销255密配合到所述突出部279内，并且摩擦力大体使所述销255相对于所述马达联接器192保持固定。因此，所述马达联接器192的任何转动使得所述销255围绕所述马达轴276的中心移动所述销255。所述马达联接器192具有另一中空突出部延伸件283，磁体286被插入到所述中空突出部延伸件283内。例如，在一个代表性的实施方式中，所述磁体被粘到所述马达联接器192上，但是在其它实施方式中可以使用将所述磁体186连接到所述马达联接器192的其它技术。当所述马达联接器192转动时，所述磁体286围绕所述轴276的中心转动。参考图18和22，所述COS联接器盘245具有狭槽252，所述狭槽252接收所述马达联接器192上的所述销255。所述狭槽252的尺寸被设定成使得它的宽度(在垂直于r方向的方向上)稍微大于所述销252的直径，使得摩擦力不阻止所述COS联接器190在y方向上相对于所述销255移动，所述y方向平行于所述销255的中心线。因此，如果所述COS联接器190接收在y方向上的任何机械力，例如使用者踢门或砰地关上门的力或者在所述阀组件100内流动的流体的压力，那么所述COS联接器190被允许在y方向上相对于所述销255移动，因此防止这种力穿过所述销255到达连接到所述销255的其它部件，例如所述马达194。这种特征能帮助防止损坏这种其它部件并且，尤其是，所述马达94。此外，如同图21所示的那样，所述狭槽252在r方向上的径向长度显著大于所述销255的直径，使得不需要精确地对准所述联接器190、192。事实上，所述联接器190、192的任何稍微不对准只是在所述销255和所述COS联接器190之间不形成压力的情况下沿着所述COS联接器190的半径改变所述销244的位置。也就是说，所述COS联接器190和所述马达联接器192之间的稍微不对准改变所述销255在r方向上的位置。然而，既然所述销能在r方向上相对于所述COS联接器190自动地移动至少一定距离，这种不对准在所述联接器190或192内不形成应力。在一个代表性的实施方式中，所述狭槽252的宽度(垂直于r方向)大约等于或仅仅稍微大于所述销255的宽度。这样，所述狭槽252的宽度足够小，使得所述马达联接器192的任何转动引起所述COS联接器190的相应转动，但是足够大使得所述COS联接器190在y方向上的移动不引起显著的摩擦力或其它机械力。允许所述COS联接器190在y方向上相对于所述马达联接器192移动不但防止机械力从所述COS联接器190传递到所述马达联接器192而且使得不需要精确地设置所述联接器190、192之间的分离距离。所述联接器190、192可以由塑料组成，其通常是低成本材料。应当指出，如果需要，可以改变所述联接器部件的形状、以及连接到这种部件的装置的形状。例如，所述COS轴170的横截面形状可以是圆形的；然而，也可以使用其它形状。在这种例子中，所述COS联接器190中的孔249的形状可以是相应于所述轴170的形状的正方形或长方形。此外，所述盘245的横截面形状被示为是大体上的圆形，但是可以使用其它形状，例如正方形或长方形。类似地，所述马达联接器192和所述销255可以具有不同于在附图中明确地示出的那样的形状。在上面所描述的实施方式中，所述销255被描述为被固定地连接到所述马达联接器192但是不被固定地连接到所述COS联接器190。在其它实施方式中，可以使用其它结构。例如，可以使用以下结构销255被固定地连接到COS联接器但是相对于马达联接器是可移动的。此外，应当进一步指出，在操作期间所述联接器190、192转动完整的360度不是必须的。在一个代表性的实施方式中，大约35度范围的移动足以提供所述阀轴124的角位置的全部范围。在这点上，假定所述阀轴124处于完全关闭位置使得所述阀轴124不允许流体流动，然后将所述一体的COS轴170转动大约35度将使得所述阀轴124从所述完全关闭位置转变到完全打开位置(也就是，对于给定压力，所述阀的流率是最大的)。在这种例子中，不需要将所述COS轴170转动到超出该35度范围。然而，这里所提供的前述的35度范围仅仅作为所述阀轴124的角移动的可能范围的一个例子，并且在其它实施方式中其它范围是可能的。所述马达194是带有马达驱动轴176的可逆电机，所述马达驱动轴176的一部分从所述马达194的外壳延伸。所述马达194是可逆的使得所述马达194在一个方向上的转动将使得所述驱动轴176在一个方向上转动，并且所述马达194在相反的方向上的转动将使得所述驱动轴176在相反的方向上转动。这种马达是市场上广泛地用到的并且这种马达的结构和操作是众所周知的；因此，这里的详细描述中不描述所述马达194的细节。用于在本发明的门关闭器组件50内使用的合适的马达194是提供1091的传动比和1.3盎司英寸(oz-in)的额定转矩的3伏马达。所述马达194在控制单元64的指示和控制下操作，所述控制单元64通过电缆被电连接到所述马达。所述马达194被固定到所述安装支架196并且然后使用被接收在所述外壳的端部的角落内的轴向螺纹孔内的带螺纹的紧固件而被固定到所述门关闭器外壳65。密封环208被接收在所述安装支架196内的相应凹槽内并且配合为紧靠所述门关闭器外壳65。所述环205帮助防止所述驱动单元62和所述门关闭器60之间的任何水渗漏到达所述驱动单元的各种电部件。所述联接器190、192的所述代表性的设计的一个好处是它便于组装。在这点上，如同上面所描述的那样，所述COS轴170和所述马达轴276之间的精确公差以及所述联接器190、192之间的精确公差不是必须的。这种特征不但便于组装而且促进了互换性。例如，所述联接器190、192可以被用来可靠地连接不同厂家的马达194和门关闭器60。而且，为了连接所述马达194和所述门关闭器60，使用者只是将所述COS联接器190连接到所述COS轴170并且定位所述联接器190、192，使得当马达安装件205被安装在所述门关闭器60上时所述销255能穿过所述狭槽252。所述马达安装件205能经由螺钉或其它连接机构而被固定到所述门关闭器60。如同上面所描述的那样，不需要精确地对准所述联接器190、192，只要所述联接器190、192被合适地定位使得所述销155穿过所述狭槽252即可。在这点上，所述联接器190、192的稍微不对准不会在所述联接器190、192之间形成显著的压力。例如，假定所述联接器190、192稍微不对准使得所述COS轴74的中心线不与所述马达轴276的中心线准确地一致。也就是说，所述COS联接器190的转动中心没有与所述马达联接器192的转动中心准确地对准。在这个例子中，当所述联接器190、192转动时所述销55相对于所述COS联接器190径向地移动。换句话说，当所述联接器190、192转动时所述销55朝着和/或远离所述COS联接器190的转动中心地移动。当所述联接器190、192不对准时，如果所述销55沿着所述COS联接器190的半径不是可移动的，那么所述联接器190、192的转动将在所述联接器190、192和销55内引起压力。然而，既然由于所述狭槽252的尺寸所述销55相对于所述COS联接器190是可径向地可移动的，那么这种压力不出现。此外，如同上面所描述的那样，所述COS联接器190是在所述联接器190、192内不产生压力或者不将显著的力从所述COS联接器190传递到所述马达联接器192的情况下在y方向上(也就是，朝着和远离所述马达联接器192)可移动的。在这点上，所述销55不被固定地连接到所述COS联接器190，并且所述狭槽252在r方向上(也就是，沿着所述COS联接器190的半径)的长度是足够大的，使得所述COS联接器190在不通过所述销55将力传递到所述马达联接器192的情况下能沿着所述销55滑动(或者以其它方式相对于所述销55移动)。在一个代表性的实施方式中，所述狭槽252的宽度(垂直于所述r方向)大约等于或仅仅稍微大于所述销255的宽度。这样，所述狭槽252的宽度是足够小的使得所述马达联接器192的任何转动引起所述COS联接器190的相应的转动，但是它是足够大的使得所述COS联接器190在y方向上的移动不引起显著的摩擦力或其它机械力。允许所述COS联接器190相对于所述马达联接器192在y方向上移动不但防止将机械力从所述COS联接器190传递到所述马达联接器192，而且不需要精确地设置所述连接190、192之间的分离距罔。如同图18和19所示的那样，所述驱动单元62具有固定盖198，所述固定盖198被连接到所述安装支架196。如同图23和24所示的那样，所述固定盖198被连接到转动盖200，能相对于所述固定盖198转动所述转动盖200。所述转动盖200具有围绕所述盖211的周边延伸的唇缘681。所述盖211沿着这个周边具有多个切口683，但是在其它实施方式中这种切口683不是必须的。所述固定盖198内部形成有沟槽686，所述唇缘681配合到所述沟槽686内并且所述唇缘681滑动通过所述沟槽686。突出部688从所述唇缘681延伸并且限制所述盖211相对于所述固定盖198的移动。在这点上，所述固定盖198具有一对止挡件(未示出)。所述盖211在所述突出部688处于所述止挡件之间的情况下可转动。当在一个方向上转动所述盖211时，所述突出部688最后接触其中一个止挡件阻止所述盖211在这个方向上进一步移动。当在相反方向上转动所述盖211时，所述突出部688最后接触另一止挡件，阻止所述盖211在这个方向上进一步移动。在一个代表性的实施方式中，所述盖211可最多转动180度(也就是，整个回转的一半)。限制所述盖211的移动有助于防止所述盖211之内的马达电缆(未示出)缠结。所述转动盖200具有用于接收电线、例如来自所述控制单元64的电缆77的插座215。马达电缆具有将所述马达电缆电连接到来自所述控制单元52的电缆77的连接器。这样，所述马达电缆的一端被连接到来自所述控制单元52的电缆77，并且另一端被连接到所述马达194因此将所述马达194电连接到所述控制单元52。因为所述盖200是可转动的，可以将所述控制单元64定位在不同位置处，例如在所述液压门关闭器60的顶部上或下方，并且然后转动所述盖200直到所述插座215被定位为以传导的方式接收所述电缆77。此夕卜，可以转动所述盖200使得所述插座215大体上面向下从而有助于防止雨水落入所述插座215中并且到达由所述盖198、200覆盖的电部件。在一个代表性的实施方式中，所述盖198、200都由塑料组成，但是在其它实施方式中用于所述盖可以使用其它材料。参考图20和25，PCB291被定位在所述马达联接器192和所述COS联接器190之间。在一个代表性的实施方式中，所述PCB291经由例如一个或多个螺钉(未特别示出)而被连接到所述马达安装件205，但是，在其它实施方式中可以使用将所述PCB291安装在所述马达安装件205或其它部件上的其它技术。如同图25所示的那样，磁性传感器229被安装在所述PCB291上。所述磁性传感器290被配置成检测由所述磁体286(图21)产生的磁场的强度。这种检测指示所述门关闭器60的所述阀轴124的角位置。在这点上，为了改变这种角位置，所述马达194转动所述轴276使得所述马达联接器192转动。这种转动通过所述销255被传递到所述COS联接器190。在这点上，所述马达联接器192的转动使得所述销255围绕所述轴276移动。当移动时，所述销255压靠并且移动所述COS联接器190。尤其是，所述销255转动所述COS联接器190，并且因此转动被插入到所述中空突出部247内的所述COS170。所述COS170的转动改变所述阀轴124的角位置。既然所述马达联接器192的转动最终改变所述阀轴124的角位置，所述磁体286相对于所述传感器299(其是固定的)的位置指示阀的角位置。所述传感器299被配置成发送信号，所述信号的电压与由所述传感器299感应的磁场强度成函数关系。在一个代表性的实施方式中，所述传感器299是比率式传感器(ratiometricsensor)，使得所述传感器的输入电压与所述传感器的输出电压的比率(R)指示阀的角位置。在这点上，所述阀轴124的每个离散的角位置与特定电压比率(R)相关，其等于传感器的输入电压除以传感器的输出电压。例如，假定更加打开所述阀轴124使得流率增加，所述马达联接器192被转动使得所述磁体286被移动的更靠近所述传感器299，因此增加由所述传感器299感应到的磁场强度。在这个例子中，所述阀轴124打开的越大，R越增加。进一步地，当所述马达联接器192被转动使得远离所述传感器299移动所述磁体286时R减小。这样，当关闭所述阀轴124从而减少流率时R减小。在一个代表性的实施方式中，控制逻辑80存储数据301，这里被称作“阀位置数据”，其将各种可能的R值映射到它们相应的所述阀轴124的角位置。这样，所述控制逻辑80能通过所述传感器299的读数来确定R值并且在读取的同时使用所述存储数据301将所述R值映射到所述阀的角位置。换句话说，基于来自传感器299的读数以及存储在所述阀位置数据301内的映射，所述控制逻辑80能确定所述阀69的角位置。应当指出，在仅仅由发电机(generator)94给其供应电力的实施例中，比率式传感器的使用能是所期望的。在这种实施方式中，节省电力能是一个重要的设计考虑因素，并且理想地，允许所述传感器299的输入电压依据电需求和可利用性而波动。使用电压比率感应阀位置允许所述输入电压波动，而不损害传感器读数的完整性。在其它实施方式中，可以使用其它类型的磁性传感器以感应由所述磁体286产生的磁场。在一个代表性的实施方式中，所述传感器299经由三线电缆77而被连接到所述控制单元64。一根线携带传感器299的输入电压。另一根线携带传感器299的输出电压，并且第三根线携带启动信号。在这点上，所述传感器299被配置成仅仅在接收到来自逻辑80的启动信号时从所述控制逻辑80得到电流。这样，如果所述传感器299没有经由所述第三根线接收启动信号，所述传感器299不占用任何电力。而且，当所述控制逻辑80想要确定所述阀69的当前位置时，所述控制逻辑80首先将启动信号传送到所述传感器69，等待预定时间量(举例来说，几微妙)以确保传感器299被启动并且提供稳定的读数，从所述传感器299读出样本，并且然后禁用所述传感器299，因此防止所述传感器299进一步得到电流。因此，对于每个读数，所述传感器299仅仅在短时间量中得到电流因此帮助节省电力。在一个代表性的实施方式中，来自所述传感器299的读数被用来帮助控制所述马达194。在这种实施方式中，所述马达194是伺服马达，并且所述控制逻辑80通过将脉冲宽度调制(PWM)信号传送到所述马达194而指示所述马达194何时转动所述马达轴276以及转动所述马达轴276多大程度(因此最终转动所述C0S74—相应的量)。在这点上，脉冲宽度调制是用于通过调制控制信号的占空比而控制伺服马达和其它装置的已知技术。这种技术能被用来控制所述马达194，使得所述马达194将所述轴276驱动一合适的量，从而精确地将所述轴276转动所期望的角度。在控制所述门关闭器50时，所述控制逻辑80可以确定理想地将所述阀轴124的角位置设置成所期望的设置。例如，所述控制逻辑80可以确定所述门52的角度已经到达一点，在所述点处通过调整所述阀69的角位置而改变由所述关闭器50产生的力。如果所述阀轴124的当前角位置是未知的，所述控制逻辑80最初通过取得所述传感器299的读数而确定该角位置。在这点上，所述控制逻辑80启动所述传感器299，等待预定时间以确保所述传感器299被启动并且提供稳定值，并且然后基于所述传感器299确定所述阀轴124的角位置。在一个代表性的实施方式中，所述传感器299是比率式的，所述控制逻辑80确定传感器的输入和输出电压的比率R并且经由所述数据301将这个比率映射到指示阀的当前角位置的值。基于阀的当前角位置，所述控制逻辑80确定所述C0S170被转动的程度，从而将所述阀轴124转变到所期望的角位置。例如，所述控制逻辑80能从当前角位置减去所期望的角位置从而确定将所述阀轴124转变到它的所期望的角位置所需要的转动角度数。所述控制逻辑80然后将PWM信号传送到所述马达194，以使得所述马达将所述轴276转动一足够的量，从而将所述阀轴124转变到它的所期望的角位置。相应地，所述马达194转动所述轴276，因此转动所述马达联接器192。因为所述销255穿过所述COS联接器190，所述COS联接器190与所述马达联接器192—致地转动因此转动所述COS74。因此，所述马达194有效地驱动所述C0S74，使得将所述阀轴124转变到它的所期望的角位置。一旦所述阀轴124被转变到它的所期望的角位置，所述控制逻辑80，如果想要，能取得所述传感器299的另一读数，根据上面所描述的技术，从而确保所述阀轴124已经被合适地设置到它的所期望的角位置。如果已经有所述传感器的角位置的行程不足(undershoot)或行程过头(overshoot)，所述控制逻辑80能将另一PWM信号传送到所述马达194从而校正所述行程不足或行程过头。图26示出了根据本发明的代表性的实施方式的门关闭器组件的功能框图。所述代表性的门关闭器组件50可以包括门关闭器51、控制单元52、和驱动单元53。所述门关闭器51可以包括阀69，所述阀69调节所述门关闭器51内的流体，使得所述门关闭器51控制所述门56的操作速度。所述驱动单元53可以包括马达264，所述马达264驱动截止轴74以控制所述阀69。所述驱动单元53也可以包括阀传感器299，所述阀传感器299基于所述截止轴74的转动监测所述阀69的角位置。所述控制单元52可以包括处理器555、调节器545、能量存储装置525、发电机94、齿轮组件996、控制逻辑997和门传感器336。所述处理器555可以被连接到所述驱动单元53和所述调节器545。所述调节器545调节所述能量存储装置525的输出电压。所述发电机94基于所述门56的移动通过所述齿轮组件996接收功率并且产生用来给所述能量存储装置525充电的电，所述能量存储装置525给所述控制单元52内的所述处理器555、调节器545、马达264以及任何其它电路供电。所述控制逻辑997和所述控制单元52的其它部件可以居于印刷电路板(PCB)上。进一步地，尽管未示出，所述控制单元52可以具有一个或多个可以存储应用软件、数据、控制指令等的存储装置。在根据本发明的实施方式中，可能地，所述控制单元52除发电机94外还具有电池，或者具有代替所述发电机94的电池，从而将电提供给所述门关闭器组件50的电部件。然而，随着时间的过去，必须更换电池。在一个代表性的实施方式中，所述控制单元52可以被设计成使得所述控制单元52使用的所有电都是由所述发电机94产生的，使得电池的使用不是必须的，或者仅仅被用作备用电源。在根据本发明的其它实施方式中，可以从电池或其它类型的电源接收电力。而且，尽管未明确示出，所述发电机94和/或所述能量存储装置525可以给所述控制单元52内的所有合适的部件以及所述驱动单元53内的所述马达264和合适的部件以及所述门关闭器51供电。所述门传感器336基于所述门56的移动监测所述门56的角位置。所述处理器555从所述阀传感器299获得关于所述阀的角位置的数据并且从所述门传感器336获得关于所述门的角位置的数据，并且使用这两个数据确定所述阀的位置是否需要调整。所述阀传感器299和所述门传感器336可以是霍耳效应传感器的形式，其中当所述阀的角位置变化和所述门的角位置变化时，由所述阀传感器299和所述门传感器336检测的磁场也将分别变化。所述处理器555使用来自由所述阀传感器299和所述门传感器336检测的所述磁场的数据分别确定所述阀的相关角位置和所述门的相关角位置。为了帮助示出根据本发明的实施方式，磁性传感器，例如，霍耳效应传感器将被用于所述阀传感器299和所述门传感器336，然而，根据本发明的实施方式不限于使用磁类型的传感器，因为提供用于确定阀的角位置和门的角位置的数据的任何类型的传感器都在本发明的范围之内。而且，根据本发明的实施方式，一个或多个开关、旋钮、或其它类型的选择器999可以是在所述门关闭器组件50的外面，可被触及以允许所述门关闭器组件50的使用者设置关闭器操作模式、延迟动作时间、返回检查位置、返回检查强度、以及教导模式的所期望的值。所述处理器555可以使用设置在所述选择器上的值以确定所述阀299的调整。所述选择器999可以被互连到所述控制单元52上的印刷电路板。进一步地，所述控制单元52中的控制软件80可以监测所述能量存储装置，例如电容器的电压水平，并且基于与存储的电压参考值998的比较改变所述处理器的操作模式，关掉所述处理器，或者允许所述阀299的调整。所述门关闭器组件50可以被安装在门56上。臂59将所述门关闭器组件50连接到门56的框上或壁上。所述臂可以被连接到臂轴60，由于所述臂的移动所述臂轴60转动。当所述门56正在打开时所述臂轴60在一个方向上转动并且当所述门56正在关闭时所述臂轴60在相反的方向上转动。所述臂轴60穿到所述门关闭器51中并且穿到所述控制单元52中。在图26中示出的去往所述齿轮组件996和所述门关闭器51的臂轴60是一个和相同臂轴。所述门关闭器51可以具有储存器63，活塞66通过其移动。所述储存器63可以被充满液压流体64，例如油。所述活塞66被连接到所述臂59，使得当所述臂59移动时所述活塞66移动。在这点上，打开门56使得所述活塞66在一个方向上移动，并且关闭门56使得所述活塞66在相反的方向上移动。所述活塞66的移动使所述储存器63内的液压流体64移位，使得流体64流过阀69。在一个代表性的实施方式中，通过所述COS轴74的转动可以控制所述阀69。许多传统的阀具有螺钉，这里被称作“截止螺钉”，其被用来控制所述阀的角位置。也就是说，当转动所述截止螺钉时，改变所述阀的角位置。所述阀的“角位置”指控制阀的流速的阀的设置状态。例如，对于使用截止螺钉控制流率的阀，阀的“角位置”指截止螺钉的位置。在这点上，在一个方向上转动所述截止螺钉增加阀的角位置，使得所述阀允许较高流率通过所述阀。在相反的方向上转动所述截止螺钉减小所述阀的角位置使得通过所述阀的流动更受限制(也就是，流率更小)。在一个代表性的实施方式中，所述阀69可以是具有截止螺钉的传统阀，并且所述C0S74被连接到控制流率的阀截止螺钉。这样，所述C0S74的转动改变所述阀的角位置并且，因此，改变阀的流率。所述驱动单元53的马达264被连接到所述C0S74并且转动所述C0S74，从而以所期望的方式适当地控制所述阀69的角位置，这将在下面更详细地描述。所述马达264在所述控制单元52的指示和控制下操作，所述控制单元52可以经由电缆77被电连接到所述驱动单元53中的所述马达264。图27示出了根据本发明的代表性的实施方式的门打开和关闭区域的示图。为了帮助示出根据本发明的实施方式，将使用多个门打开和关闭参数的示例性的值，然而，本发明的实施方式不被限定到这些准确值的使用。进一步地，选择器可以被用来设置所期望的门打开和关闭操作参数。在图27中，七个拨码开关(dipswitch)将被用来帮助示出这些选择器，然而，任何类型的选择器，诸如旋钮、按钮等等可以被使用并且在本发明的范围之内。在门打开循环期间，所述门关闭器可以在第一门打开角和第二门打开角之间，例如60°和85°之间开始控制，在第三门打开角例如90°阻止移动。在关闭循环期间，所述门从某一门打开角例如115°到关闭必须维持控制。如果将门打开90°，所述门的关闭速度可以维持一段时间，例如5到7秒的关闭时间。当所述门关闭时，可以具有两个关闭速度区域。第一区域可以在与所述门关闭位置成某一门打开角例如115°时开始控制并且继续到与所述门关闭位置距离某一弧长、例如12”内。可以在距离门枢转点的某一半径例如30”的地方进行这些测量。所述第二区域可以与所述门关闭位置距离某一弧长例如12”处开始控制并且继续到所述门关闭位置。根据本发明的实施方式，传感器或编码器可以被连接到与门相连接的小齿轮，以检测所述门的位置并且计算它的速度。这个值可以被用于监测速度、位置和用于门关闭器操作的安装教导。当拨码开关7打开时可以启动教导模式。这可以用作替换现有设置，其能在使用者(例如，维护所述门关闭器的熟练/维护人员)认为必要时被启动，从而再教导所述门的初始位置和完全打开位置。所述教导模式的示例性的操作可以是(1)开始教导模式(打开拨码开关)；(2)将门打开到完全打开位置并且维持一小段时间(举例来说，4秒)；(3)将所述门关闭到初始位置并且然后在所述门闩锁之后等待一小段时间(举例来说，4秒)；和(4)结束教导模式(关掉拨码开关)。在操作期间，所述门关闭器可以通过调整所述阀而将速度调整到门行进的各个区域的目标值(每个循环一次)。如果所述关闭器操作空闲一长段时间的情形发生，可以调整所述阀以基于正常的操作维持所述门的控制。每个区域的速度可能需要被测量并且被存储用以将来的调整。每个速度的值可能需要通过过去几个(举例来说，五个)速度读数的平均值被计算。这可以在工厂里被初始预设置。所述阀在循环中可以被设置各目标速度。而且，所述阀可能需要被调整，每个范围一次，并且不持续“搜索”正确的速度。仅有的例外可能是由于总速度误差(grossspeederror)。门关闭器可以最初被设置某些设置(举例来说，对于标准90°打开，平行安装结构)，当由使用者接收时，使用者可以根据需要改变这些初始的设置。如同在图中所示的那样，通过在门关闭器内的油流速的限制可以控制在完全打开位置⑵和初始位置(1)(打开和闭合)之间的门速度。返回检查是在(BC)和⑵之间的打开速度控制。下面的代表性的拨码开关_设置方案表示返回检查的代表性的目标速度。<table>tableseeoriginaldocumentpage23</column></row><table>表1如果所述门被打开到在((1)+70°)和⑵之间的位置，然后可以应用如同下面设置的那样的延迟动作。延迟动作可以将所述门保持(关闭所述阀)D秒。只有当所述门被打开到在((1)+70°)和(2)之间的位置并且所述拨码开关被设置了延迟动作，才可以使用所述延迟。下面的拨码开关_设置方案表示目标延迟时间。如果D被定义为0秒，那么没有延迟动作。<table>tableseeoriginaldocumentpage23</column></row><table>表2在关闭循环时，关闭器速度控制可以被应用在(2)和(L)(延迟之后)之间。在关闭循环时，闩锁速度控制可以被应用在(L)和(1)之间。下面的拨码开关_设置方案表示目标关闭器和闩锁速度。<table>tableseeoriginaldocumentpage24</column></row><table>表3图28示出了根据本发明的代表性的实施方式的将门位置角转变成小齿轮位置角的表格的示图。所述表以10度递增的方式示出了从0度到180度范围的门角度以及每种安装方式的它们的相关小齿轮角。所述安装方式可以包括规则安装、平行安装和门框顶部安装(topjambmounting)0这个表内的值可以被用来确定门的角位置。图29示出了根据本发明的代表性的实施方式的被用来设置所期望的门打开和关闭操作参数的选择器的示图。图30示出了根据本发明的代表性的实施方式的控制单元的代表性的示图。所述控制单元52的部件可以被容纳在外壳147内，所述外壳147能被安装在所述门关闭器51的底部上，或者在其它位置处，例如所述门关闭器51的顶部上。所述控制单元52可以包括印刷电路板(PCB)79。所述PCB79的部件从发电机94(将在下面更详细地描述)接收电力。星形齿轮102接收所述臂轴60，当所述门56移动时所述臂轴60转动所述星形齿轮102。所述星形齿轮102具有多个沿着所述齿轮102的外边缘形成的齿105。当所述齿轮102转动时，所述齿轮齿105接合力激励器108，使得所述力激励器108在大体χ方向上推动拉臂111，使得所述臂111围绕枢转点114枢转。所述χ方向大体上是朝着控制单元52的带有带状电缆77的端部的方向。所述拉臂111的一端被连接到线121(或者缆线，杆等等)，其也被连接到可移动的触发器125。当在χ方向上被施加压力时，所述拉臂11在相同的方向上拉所述触发器125。所述触发器125可以被弹簧133(这里未示出)弹簧加载。在这点上，所述触发器在X方向上的移动拉长所述弹簧133。当所述激励器108在X方向上推动所述拉臂111时，到达一个点，在该点所述星形齿轮102的继续转动使得所述齿轮105与所述激励器108接触，从而脱离所述激励器108。在这点处，所述弹簧133在与χ方向相反的方向上推动所述触发器125。当所述星形齿轮102继续转动时，所述星形齿轮102的另一齿与所述激励器108相接触，使得所述力激励器108再次在χ方向上推动所述拉臂111，使得所述臂111围绕所述枢转点114枢转，并且再次在相同的χ方向上拉所述触发器125，并且当所述星形齿轮102响应于所述门56的移动而转动时所述过程重复。当所述门56在运动中并且在χ方向上且然后在与χ方向相反的方向上拉所述触发器125时，所述触发器与齿轮系142的连接使得所述齿轮系142内的至少一个齿轮转动，其通过所述齿轮系142传递到所述发电机94。所述发电机94利用该能量并且产生用于所述触发器125的每个移动的电脉冲。由所述发电机94产生的所述电脉冲可以在不需要其它类型的电源的情况下用来给所述控制单元52内的部件以及所述门关闭器组件50内的其它部件供电。下面将讨论进一步的细节。根据本发明的实施方式，当所述门56移动时所述触发器125移动，使得所述发电机94产生电。当所述门56不再移动时，例如在所述门56完全关闭后，所述发电机94可以停止产生电并且可以关掉各个电部件，例如所述PCB79上的部件。这样，能单独通过所述门56的移动得到所述关闭器50所需要的电，如果想要，在需要外部电源的情况下。一旦使用者开始打开所述门56，所述门的移动被转变成所述触发器125的移动，并且最后转变成由所述发电机94产生的电力。当所述发电机94开始提供电力时，所述电部件被供电，并且以所期望的方式控制所述关闭器50直到所述门56关闭或者以其它方式停止移动，在那时各个电元件被再次关掉。然而，上面所描述的产生电的技术是示例性的。提供电力的其它技术在本发明的范围之内。进一步地，根据本发明的实施方式，当所述门56停止移动时关掉电部件可能不是必须的或不是所期望的。所述控制单元52也可以包括用于设置所期望的门关闭器操作参数的选择器999，例如开关、转盘、旋钮等等。这些参数可以包括，例如，关闭器操作模式、延迟动作时间、返回检查位置、返回检查强度、教导模式等等。图31示出了根据本发明的代表性的实施方式的控制单元的分解图的示例性的示图。在这个附图中也示出了所述控制单元的顶盖。图32示出了根据本发明的代表性的实施方式的星形齿轮和与所述星形齿轮相互作用的部件的详细视图的示图。所述力激励器108可以包括顶盖(未示出)和底盖632。当所述星形齿轮102转动时所述星形齿轮102上的齿105可以在所述顶盖和所述底盖632之间移动。为了示出的目的，去除掉了顶盖并且在图32中未示出所述顶盖。所述力激励器108可以包括两个杆642和643。由于所述星形齿轮102的移动所述力激励器108围绕所述第二杆643枢转。当所述星形齿轮102转动时，所述齿105接合和脱离所述第一杆642。在这点上，当齿105开始与所述第一杆642接触时，所述齿105压靠所述第一杆642，并且当所述齿轮102转动时所述第一杆642沿着所述齿105的前缘滑动使得所述力激励器108围绕所述第二杆643枢转，因此在χ方向上推动所述拉臂111。因此，所述拉臂111围绕枢转点114转动。这种运动使得所述触发器125移动。在这点上，当所述拉臂111在χ方向上拉所述触发器125时，被连接到所述触发器125的弹簧133被拉伸。一旦所述第一杆642滑过所述齿105的顶点，由所述星形齿轮102施加到所述力激励器108上的力减小，从而允许所述触发器的弹簧在与χ方向相反的方向上拉所述触发器125。这个触发器移动在与χ方向相反的方向上推动所述拉臂111，以及，使得所述第一杆642沿着所述齿105的后缘滑动，直到所述第一杆642接触下一齿105的前缘并且沿着下一齿105的前缘滑动。不管所述星形齿轮102的转动方向如何，所述力激励器108和拉臂111大体上相同地操作。这样，当在打开和关闭所述门时，所述触发器125被重复地启动。门的打开在一个方向上转动所述星形齿轮102并且门的关闭在相反的方向上转动所述星形齿轮102。在任一情形中，如同前面所指出的那样，所述触发器125被启动并且所述发电机94利用所述触发器移动的能量而产生电。图33A和33B分别示出了根据本发明的代表性的实施方式的处于初始位置的星形齿轮和拉臂以及触发器的相关位置的顶视图的示图。图34A和34B分别示出了根据本发明的代表性的实施方式的在最大位置的星形齿轮和拉臂以及触发器的相关位置的顶视图的示图。图35-37示出了根据本发明的代表性的实施方式的触发器和齿轮系组件的示图。所述触发器125可以包括多个突出部701和702。第一突出部701可以被连接到所述弹簧133。所述触发器125也可以具有两个穿过狭槽并被狭槽引导的螺栓711和713。具体而言，第二螺栓713穿过狭槽717并且被狭槽717引导，并且第一螺栓711穿过狭槽719并被狭槽719引导。应当指出，在图35中所述狭槽719被隐藏。图38示出了根据本发明的代表性的实施方式的图37的组件的侧视图。为了示出的目的，在图38中示出了在图35中被隐藏的多个部件、例如狭槽719。所述狭槽719可以是弯曲的，并且所述狭槽719的一端可以向下倾斜。可移动的元件707可以具有两个穿过狭槽727并被狭槽727引导的螺栓723和725。当所述拉臂111在χ方向上推动所述触发器125时，第二突出部702压靠所述可移动的元件707的第三突出部705并且在χ方向上移动所述元件707。图39和40示出了根据本发明的代表性的实施方式的齿轮系的示图。所述齿轮系142包括多个齿轮。一个齿轮733具有时钟弹簧(clockspring)735,(如同在图40中所示的那样)。所述可移动的元件707的螺栓723和725被连接到齿条742，所述齿条742具有啮合所述齿轮733的齿(未示出)的齿745。当所述触发器725在χ方向上推动所述可移动的元件707时，所述齿条745随同所述元件707—起在χ方向上移动，因此转动所述齿轮733。所述齿轮733的这种转动加载所述时钟弹簧735。如同上面所描述的那样并且如同在图37中所示的那样，所述螺栓711穿过的所述狭槽719在一个端部处是向下倾斜的。当所述螺栓711进入这个倾斜区域时，所述触发器125的最接近所述第二突出部702的端部被降低使得所述第二突出部702脱离所述第三突出部705。在这个点处，由所述触发器125施加到所述元件707的力被去除，并且所述元件707被从所述触发器125释放。当这发生时，已经被所述齿条742在χ方向上的移动加载的所述时钟弹簧735的力，旋转所述齿轮733直到耗尽所述时钟弹簧735内的张力。所述齿轮733的转动通过所述齿轮系142被传递到所述发电机94，其利用这种能量因此提供电脉冲。在根据本发明的实施方式中，离合器机构可以被用来确保所述发电机94从所述齿轮系142接收能量用以仅仅在一个方向上转动所述发电机94。所述发电机可以是可以实现这种任务的任何类型的发电机，例如，带有由于所述齿轮系142的转动而转动的转动电磁体并且基于所述转动电磁体的转动而产生电力的发电机。在所述触发器125释放所述可移动的元件707使得所述加载的时钟弹簧735在与χ方向相反的方向上快速地推动所述元件707之后，所述星形齿轮的齿105(图32)的与所述第一杆642相接触的顶点经过所述第一杆642因此减少由所述星形齿轮102施加在所述力激励器108上并且最终施加在所述拉臂11上的力。这样，所述弹簧133内的张力开始在与χ方向相反的方向上拉所述触发器125。当所述触发器125在与χ方向相反的方向上移动时，所述第二突出部702接触第三突出部705，向上推动所述可移动的元件707的最接近所述第一螺栓723的端部，使得所述可移动的元件707围绕所述第二螺栓725在顺时针方向上相对于图35中看到的那样的示图枢转。当所述触发器125在与χ方向相反的方向上移动时，这种枢转允许所述第二突出部702经过第三突出部705。张力弹簧763抵抗所述枢转运动并且当所述第二突出部702沿着所述元件707的最接近螺栓723的端部抬起所述螺栓723时大体将向下的压力应用在所述螺栓723上。这样，当所述触发器125在与χ方向相反的方向上移动时一旦所述第二突出部702经过所述第三突出部705，所述弹簧763向下推动所述第一螺栓723，使得所述可移动的元件707在逆时针方向上围绕所述第二螺栓725枢转，因此将所述第三突出部705返回到图35所示的位置。因此，当下一星形齿轮齿105接触所述力激励器108，从而在x方向上移动所述拉臂111时，所述触发器125和所述可移动的元件707在x方向上被拉动，如同上面所描述的那样，并且重复前面所描述的过程从而产生另一电脉冲。而且，只要所述门在移动，启动和释放所述可移动的元件707的过程被持续地重复，因此产生一系列电脉冲。这些脉冲被用来给能量存储装置例如、电容器或电池(未示出)充电，所述能量存储装置将电力连续供给到所述门关闭器组件50的电部件直到所述能量存储装置已经失去了所有的电力(举例来说，电容器被放电)。在一个代表性的实施方式中，电容器可以被连接到电压调节器(未示出)，其调节所述电容器的电压，使得只要有足够的电力可用来维持所调节的电压，所述电压是恒定的。图41示出了根据本发明的代表性的实施方式的在门关闭器内的齿轮系。所述齿轮系142可以包括一个或多个齿轮326、321、102。中间齿轮321可以被连接到臂齿轮326和星形齿轮102。所述臂轴60穿过所述星形齿轮102内的孔604。所述臂轴60密配合到所述孔604中，使得所述星形齿轮102与所述臂轴60—致地转动。所述星形齿轮102具有啮合所述中间齿轮321的齿611的齿607。进一步地，所述臂齿轮326具有啮合所述中间齿轮321的第二组齿622的齿616。当所述星形齿轮102由于所述臂轴60的转动而转动时，所述中间齿轮321由于所述中间齿轮齿611和所述星形齿轮齿607的相互作用而转动。此外，当所述中间齿轮321转动时，所述臂齿轮326由于所述臂齿轮齿611和所述中间齿轮321的第二组齿622之间的相互作用而转动。这样，所述臂轴60的任何转动使得所述臂齿轮326相应地转动。在一个实施方式中，所述臂轴60相对于所述臂齿轮326转动比率为61。例如，所述臂轴60转动6度，所述臂齿轮可以转动1度。然而，在根据本发明的其它实施方式中可以使用其它比率。而且，如同在图41中所示的那样，至少一个磁体333’被安装在所述臂齿轮326上，并且至少一个磁性传感器336’被安装在所述印刷电路板(PCB)79上。应当指出，为了示出的目的，在图41中去除掉了所述PCB79。所述磁性传感器336’是固定的，并且所述磁体333’与所述臂齿轮326—起移动。这样，所述门56的任何移动引起所述磁体333’的相对于所述传感器336’的相应的移动。所述控制软件80逻辑80可以被配置成确定指示由所述传感器336’感应的磁场强度的值并且将这个值映射到门的角位置。进一步地，如同上面所描述的那样，所述控制软件80可以被配置成使用门的角位置以调整阀的角位置从而控制由所述关闭器50产生的力。下面更详细地描述所述门关闭器组件50的代表性的操作和使用。为了帮助示出根据本发明的实施方式，假定期望所述门关闭器组件50在基于50度和70度的两个门角度、这之后被称作“阈角”而控制在打开门期间由所述门关闭器组件50产生的液压力。在这点上，假定在门的打开角度小于50度期间所述门关闭器组件50产生抵抗门运动的第一液压力。在50和70度之间，所述门关闭器组件50提供抵抗门运动的更大的液压力。对于大于70度的门角度，所述门关闭器组件50提供抵抗门运动的再更大的液压力。进一步假定，在关闭期间，所述门关闭器组件50对于大于15度的门角度产生另一液压力，且对于等于或小于15度的门角度产生更小的液压力。图42示出了根据本发明的代表性的实施方式的用于控制门关闭器的阀的控制单元印刷电路板的框图。所述PCB79可以包括处理元件555、存储器82、控制逻辑83、调节器545、能量存储装置525、和电接口89。所述处理元件555、所述存储器82、所述控制逻辑83、和所述电接口89可以经由局部接口总线88而互连在一起。所述电接口89提供所述PCB79上的部件到驱动单元53的接口。所述驱动单元53可以经由截止轴(C0S)74而被互连到阀69。所述控制逻辑83可以包括多种类型的电部件并且可以与所述处理元件55以及所述存储器82通信并且在控制操作期间可以与所述控制软件80和/或所述处理元件555—起操作。在这点上，在讨论本发明的实施方式的过程中，如果所述控制软件80被提及为执行任务，也可以包括所述控制逻辑83。类似地，如果所述控制逻辑83被提及为执行任务，也可以包括所述控制软件80。所述存储器82可以容纳在控制用于门的操作的阀中使用的信息例如，阀位置数据301、控制软件80、以及阈值数据377。所述阈值数据377包括所述门56的所期望的打开和关闭特性。例如，所述阈值数据377可以指示门角度和所述阀69的用于每个门角度范围的所期望的角位置。具体而言，当在打开期间所述门角度是50度或更小时，所述数据377可以指示所述阀69的角位置要在一个位置处，这在下文中被称作“高流量位置”。当在打开期间所述门角度大于50度但是小于或等于70度时，所述数据377也可以指示所述阀69的角位置在另一位置处，这在下文中被称作“中间流量位置”。当在打开期间所述门角度大于70时，所述阈值数据377可用进一步指示所述阀69的角位置要在再另一位置处，这在下文中被称作“低流量位置”。所述中间流量位置所允许的流率低于所述高流量位置允许的流率。并且所述低流量位置允许的流率低于所述中间流量位置允许的流率。这样，使用上面的阈值数据377，由所述关闭器56产生的抵抗门移动的液压力应当在门角度为70度以上时是最高的并且应当在门角度在50度以下时是最低的。此外，为了示出的目的，所述数据377也可以指示，当所述门在关闭时，对于15度以上的角，所述阀的角位置是在中间流量位置处，并且对于小于或等于15度的角，在低流量位置处。根据本发明的实施方式，可以如使用者所期望的那样，改变包括门打开阈值数据和门关闭阈值数据的所述阈值数据377。例如，可以基于门所处的环境或者基于打开和关闭门的人的个性自定义所述阈值数据377。可以通过使用在所述门关闭器组件50的外部上的选择器999来编制和改变存储的阈值数据377。为了示出的目的，假定所述门56最初是关闭的并且使用者将所述门推开80度的角以通过所述门。响应于所述门56的打开，所述发电机94开始产生电力，其给所述控制单元52的电子设备供电。例如，所述处理元件555当接收在阈值之上的电时开始启动电源过程并且然后可以开始执行所述存储器82内的控制软件80。当由所述处理元件555执行时所述控制软件80基于所述磁性传感器299确定所述阀69的角位置。在这点上，所述控制软件80可以启动所述传感器299并且取得传感器299的读数。所述控制软件80然后使用存储的值位置数据301将所述传感器读数映射到所述阀的角位置。在当前例子中，假定所述阀69最初被设置到高流量位置。所述控制软件80也可以基于居于所述臂齿轮326上的传感器336’确定所述门角度。假定在所述传感器336’的这个第一读数处，所述门角度小于50度因为所述门56刚刚开始打开。所述控制软件80确定是否调整所述阀的角位置。在这点上，所述控制软件80基于所述门角度确定所述门56是在打开还是在关闭。如果所述门角度在增加，那么所述控制软件80确定所述门56在打开。如果所述门角度在减小，那么所述控制软件80确定所述门56在关闭。在当前例子中，所述门56在打开，并且所述门角度在增加。所述控制软件80基于所述门56的当前角读取所述阈值数据377，以确定合适的阀位置。在当前例子中，所述门角度小于50度并且所述门在打开。因此，所述控制软件80确定所述阀69应当被设置到高流量位置。此外，既然所述阀69已经在合适的位置处，所述控制软件80基于阀的当前角位置确定不需要调整。而且，根据本发明的实施方式，通过所述控制软件80确定是否转变到电关掉(poweroff)状态而节省电。在一个代表性的实施方式中，这种决定可以基于可用来继续给门关闭器组件50的电部件供电的电力的量。有多种能被用来确定当前可用的电量的技术。在一个实施方式中，能量存储装置例如，电容器或电池，(未示出)可以被安装在所述PCB79上并且可以由来自所述发电机94的能量充电。使用电容器作为能量存储装置是示例性的，所述控制软件80可以监测所述电容器存储的电荷量。当所述电容器94存储的电荷落到预定阈值之下时，所述控制软件80可以确定它是转变到电关掉状态的时间。在这种情形中，所述控制软件80将所述处理元件555转变到电关掉状态。例如，所述控制软件80可以使得所述处理元件555断电使得所述处理元件555不能得到进一步的电，直到所述门56稍后移动因此使得所述发电机94产生电并且重新开始该过程。此外，根据本发明的实施方式，在操作期间，任何电部件、包括所述处理元件555可以被关掉或者被转变到睡眠状态从而节省电力。所述控制软件80可以获取所述门角度的另一读数并且重复该过程直到所述控制软件80确定所述门角度已经增加到50度以上。当这发生时，假定所述门角度仍然小于70度，所述控制软件80读取所述阈值数据377并且可以确定所述阀69应当在所述中间流量位置。因为所述阀69当前处于高流量位置，所述控制软件80确定所述阀位置应当被调整。所述控制软件80可以使得所述处理元件555将信号(举例来说，脉冲宽度调制(PWM)信号)传送到所述马达264，该信号足以使得所述马达264驱动所述COS74，使得所述阀的位置被从高流量位置变化到中间流量位置。结果是，所述阀69限制它的流率，使得增加由所述门关闭器组件50产生的抵抗所述门56的移动的力。如果需要，所述控制软件80可以使得所述处理元件555取得所述阀传感器299的额外的读数，以帮助控制所述马达264和/或以确保所述COS74被转动以将所述阀69放置到合适的位置。在这点上，当有电时可以连续地周期性地取得所述门传感器336和所述阀传感器299的读数，并且所述阀位置被相应调整。可以使所述处理器85进入睡眠模式时期从而在所述门传感器366和所述阀传感器299的读数的循环之间省电。进一步地，一旦从所述门传感器336读出所述门的位置，仅仅重复地读出所述阀传感299以确保所述阀的正确位置可能是所期望的。而且，既然所述阀传感器299的额外的读数增加需要的电，在没有任何额外的阀传感器299读数的情况下调整所述阀的角位置可能是所期望的。当门角度超过70度时，所述控制软件80确定所述阀位置被调整到低流量位置。因此，所述控制软件80使得所述处理元件555控制所述马达264，使得所述COS74被转动使得所述阀69被转变到低流量位置。因此，进一步增加了由所述门关闭器组件50产生的并且抵抗所述门56的移动的液压力。假定，在一些点处，所述门56被释放或停止并且不打开。当这发生时，在所述门关闭器组件50中的一个或多个弹簧，当所述门56在被打开时其被加载，现在可以产生足够的力以开始门56的关闭因此减小门角度。在这种状态下，由所述门关闭器组件50产生的液压力可以抵消由一个或多个弹簧产生的力，该一个或多个弹簧正在关闭所述门56。当基于从所述门传感器336读出的门角度检测到所述门56的关闭时，所述控制软件80确定所述阀位置将被调整到中间流量位置。因此，所述控制软件80使得所述处理元件555控制所述马达264，使得所述COS74被转动使得所述阀69转变到中间流量位置。因此，减小由所述门关闭器组件50产生的并且抵抗所述门56的移动的液压力。当在关闭期间所述门角度减少到15以下时，所述控制软件80确定所述阀位置应当被调整到高流量位置。因此，所述控制软件80使得所述处理元件555控制所述马达264，使得所述COS74被转动，使得所述阀69转变到高流量位置。因此，进一步减小由所述门关闭器组件50产生的并且抵抗所述门56的移动的液压力。一旦所述门56完全关闭，因为所述门56不再移动，所述发电机94不再接收功率。这样，所述发电机94停止产生电力。来自最近的门移动的电仍然可以被存储在所述能量存储装置525内。最后，所述控制软件80确定所述能量存储装置525的可用电已经显著地减小并且确定将所述处理元件555(以及控制单元52内可能有的其它元件)转变到电关掉状态。所述处理元件555保持在电关掉状态直到所述门之后被移动，(例如当再次打开所述门时)，因此使得电被从所述发电机94和能量存储装置525提供到所述处理元件555并且重新开始所述门传感器336(也就是，门的角位置)、所述阀传感器299(也就是，所述阀的角位置)的读出过程，并且相应调整所述阀的角位置。图43示出了根据本发明的代表性的实施方式的在门关闭器组件中的用于省电的电路的框图。这个电路可以包括被连接到能量存储装置525的发电机94，其中它们两个都可以被连接到调节器545和控制逻辑83。所述控制逻辑83可以被连接到马达264并且可以包括微处理器555。在这个代表性的实施方式中，所述处理器555被示为是所述控制逻辑83的一部分。进一步地，所述处理器555包括用于存储控制软件80的存储器并且也包括计时器功能563。因为所述控制软件80和所述计时器563可以位于所述处理器555的外部和/或所述控制逻辑83的外侧，所以本发明的实施方式不被限定到该设计。如同前面指出的那样，根据本发明的实施方式，为了进一步帮助省电，所述控制软件80监测可用的电量并且基于可用的电量进行各种动作。在这点上，能量存储装置525可以经由二极管527而被连接到所述发电机94。为了帮助示出本发明的实施方式，电容器被示为所述能量存储装置。如同前面所指出的那样，当所述星形齿轮102的齿脱离所述激励器108，允许所述弹簧133在与x方向相反的方向上快速地移动所述触发器125时，所述发电机94产生电脉冲。只要所述门继续移动，因为所述触发器125被一次又一次地启动，所述发电机94反复地产生电脉冲。来自所述发电机94的每个电脉冲给所述电容器525充电。进一步地，随着时间的过去，所述电容器在脉冲之间放电。因此，如果所述门移动的足够快，在这种移动期间电被连续地传递到控制逻辑83。进一步地，电压调节器545可以被连接到所述电容器525并且调节所述电容器电压，使得这个电压是恒定的。假设有足够用于维持所述恒定电压的电。例如，在根据本发明的一个实施方式中，所述调节器545可以将电容器525的电压调节到特定30电压，例如，3伏。这样，只要所述电容器525被充分地充电，所述调节器545将电容器525的电压保持为等于3伏。然而，如果所述门停止移动，因此所述发电机94停止产生电脉冲，那么当所述电容器525开始放电时电容器525的电压最后减少到3伏以下。根据本发明的实施方式，所述控制逻辑83可以包括微处理器555。进一步地，所述控制软件80的至少一部分可以在软件中被执行并且在微处理器555上运行。所述微处理器555内的计时器563可以被配置成在某些时间产生中断，这将在后面进行更详细地描述。与通常的微处理器的速度相比，确定调整阀位置所用的参数的改变可相对慢。在这点上，通常的微处理器能检测改变速度大约几微秒的参数。在所述阀位置的状态的改变之间的时期可能较长。为了帮助省电，所述控制软件80可以被配置成在检查所述阀传感器299和所述门传感336并且基于这些读数调整所述阀位置之后将所述微处理器555转变到睡眠状态，如果是合适的话。在将所述微处理器555转变到所述睡眠状态之前，所述控制软件80可以首先设置所述计时器563以在将所述微处理器555转变到所述睡眠状态之后一特定时间(举例来说，100微秒)之后届满(expire)。当所述计时器563届满时，所述计时器563产生中断，使得所述微处理器555被从它的睡眠状态唤醒。当被唤醒时，所述控制软件80可以检查所述阀传感器299和所述门传感器336，并且如果是合适的话基于这些读数调整所述阀的位置。这样，根据本发明的实施方式，所述微处理器555可以重复地进入和退出睡眠状态，因此当所述微处理器555处于睡眠状态时省电。而且，在根据本发明的实施方式中，所述控制逻辑83的其它部件可以类似地被转变到和转变出睡眠状态，如果想要的话。在一个代表性的实施方式中，所述控制软件80可以监测所述电容器525的电压，以确定什么时候执行有序(orderly)地关掉所述控制逻辑83并且，尤其是所述微处理器555。在这点上，所述控制软件80可以被配置成测量所述电容器525的电压并且将测量的电压与预先定义的阈值电压、这之后被称作“关掉阈值”相比较。在一个实施方式中，可以建立所述关掉阈值使得它比规定电压低但是在所述微处理器的可接收的操作电压之内。在这点上，对于供给到所述微处理器的电压而言，许多微处理器具有特定操作范围。如果在这个范围之外操作所述微处理器，那么错误可能出现。这样，根据由它的制造者指示的所述微处理器的规格，可以建立所述关掉阈值使得它等于或稍微高于所述微处理器555的最低可接收操作电压。所述关掉阈值被设置为低于这种最小电压也可以是可能的，但是这样做可能增加错误的风险。如果所测量的电压下降到所述关掉阈值以下，那么所述电容器525很可能已经放电到一定程度，这种程度下在缺少来自所述发电机94的另一电脉冲的情况下继续操作可能不是所期望的。在这种情形中，所述控制软件80可以开始有序地关掉所述控制逻辑并且，尤其是，所述微处理器555，使得阻止所述微处理器555在所述微处理器555的所期望的操作范围外的电压下继续操作。一旦完成了所述微处理器555的关掉，那么所述微处理器555不再得到电。此外，所述控制软件80可以被配置成基于所述电容器525的测量电压进行其它动作。例如，在根据本发明的一个实施方式中，所述控制软件80可以被配置成基于所述电容器525的测量电压延迟或阻止所述阀位置的调整。在这点上，当所述电容器525放电时，所述测量电压(其指示可用的电的剩余量)可能落到这种水平，在关掉阈值之上，但是如果允许并进行所述阀位置的调整则很可能下降到通过所述关掉阈值。与其它操作、例如读出所述阀传感器299和所述门传感器336相比，执行所述阀位置的调整可能消耗相对大量的电力。如同前面所指出的那样，为了改变阀位置，可以启动所述马达264，使得所述COS74被驱动到合适的位置，从而实现所期望的阀位置改变。在所期望的阀位置调整之前如果所述电容器525的电压接近关掉阈值，那么由所述马达264在实现所述阀位置调整中所占用的电可能使得所述电容器525的电压下降到显著地低于所述关掉阈值。为了防止所述电容器525电压显著地下降到所述关掉阈值之下，所述控制软件80可以在开始阀位置改变之前，将所述电容器525的测量电压与一阈值、这之后被称作“延迟阈值”相比较。所述延迟阈值可以低于规定电压但是高于关掉电压。优选为如此选择所述延迟阈值使得，如果在阀位置调整前超过该电压，那么执行阀位置调整所占用的电不可能使得所述电容器525电压下降到显著地低于所述关掉阈值。如果所述电容器525的测量电压在所述延迟阈值之下但是高于所述关掉阈值，那么所述控制软件80在开始所述阀位置调整之前可以等待并且继续监测电容器的电压。如果在到达所述关掉阈值之前所述发电机94产生电脉冲，那么所述电脉冲将给所述电容器525充电并且，因此，提升所述电容器525的电压。如果所述测量电压增加到所述延迟阈值之上，那么所述控制软件80可以开始所述阀位置调整。然而，如果所述测量电压最后下降到所述关掉阈值之下，那么所述控制软件80可以开始有序地关掉所述电路540并且，尤其是，所述微处理器555，而不执行所述阀位置调整。图44示出了根据本发明的代表性的实施方式的用于门关闭器的自供电操作的过程的流程图。在处理400中，在框401中，通过门的移动给门关闭器内的控制单元通电。在框402中，读出门的角位置。在框403中，读出阀的角位置。在框404中，可以确定是否要调整阀，并且如果是，那么在框405中可以调整阀的角位置，并且在框406中处理器被转变到省电的睡眠状态。如果不调整阀，那么在框406中所述处理器可以被转变到省电的睡眠状态。然后在框407中，可以确定睡眠计时器是否已经届满，并且如果没有那么该过程在框407上循环并且等待所述计时器届满。如果所述睡眠时间已经届满，那么在框408中所述处理器可以被恢复到活动状态并且该处理重复，其中在框402中再次读出门的角位置。当所述控制逻辑和所述处理器已经被供电时该过程可以重复，因此如果需要，基于所述门的角位置持续继续调整阀的角位置。图45示出了根据本发明的另一代表性的实施方式的用于门关闭器的自供电操作的过程的流程图。在这个示例性的实施方式中，仅仅当从这些传感器取得读数时启动给所述阀传感器和所述门传感器供电并且然后中止给它们供电。在处理100中，可以设置在这个处理中使用的某些初始参数。例如，在框101中，可以设置等待计时器值，在框102中可以设置睡眠计时器值，在框103中可以设置处理器关闭阈值，和在框104中可以设置阀调整阈值。这些参数可以被用在该过程的不同部分中。响应于门的移动，可以产生电。在框105中，在门关闭器中的控制电路可以接收由门的移动而产生的电并且因此被上电。在框106中，可以启动将电供给到门传感器并且开始所述等待计时器。可以用能得到精确的传感器读数的时间的值设置所述等待计时器。在框107中，可以确定所述等待计时器是否已经届满并且如果未届满，该过程继续进行这种确定。如果所述等待时间已经届满，那么在框108中可以读出所述门的角位置。在框109中可以中止给所述门传感器供电。在框110中，可以启动给阀传感器供电并且开始所述等待计时器。可以用能得到精确的传感器读数的时间的值设置所述等待计时器。在框111中，可以确定所述等待计时器是否已经届满并且如果未届满，该处理继续进行这种确定。如果所述等待时间已经届满，那么在框112中可以读出所述阀的角位置。在框113中，可以中止给所述阀传感器供电。在框114中可以确定所述阀的位置是否需要调整。如果所述阀的位置需要调整，那么在框115中可以确定剩余的电量水平是否大于阀的调整阈值，如果不大于，那么在框116中可以确定所述电量水平是否大于所述处理器的关掉阈值，并且如果不大于那么在框117中可以关掉所述处理器并且给所述处理器断电。如果所述剩余电量水平大于所述处理器的关掉阈值，那么该过程返回到框115以确定剩余电量水平是否大于所述阀的调整阈值。如果所述剩余电量水平大于所述阀调整阈值，那么在框118中可以调整所述阀的角位置。如果所述阀位置不被调整(方框114)或者在调整所述阀的角位置之后，那么在框119中可以确定所述剩余电量水平是否大于所述处理器的关掉阈值，并且如果不大于，那么在框117中可以关掉所述处理器并且给所述处理器断电。如果所述剩余电平大于所述处理器的关掉阈值，那么在框121中然后可以将所述处理器转变到省电的睡眠状态。在框122中可以确定所述睡眠计时器是否已经届满并且如果未届满，该过程可以保持检查。如果所述睡眠计时器已经届满，那么可以给所述处理器产生中断并且在框123中所述处理器可以被恢复到活动状态。然后该处理可以返回到框106，在那里可以启动给所述门传感器供电并且开始所述等待计时器，并且重复该处理。图46示出了根据本发明的代表性的实施方式的用于处理门移动的过程的流程图。在处理600中，在框601中，读出门的第一角位置。这可以发生在检测到门的移动导致控制逻辑被通电之后。在框602中，可以读出所述门的第二角位置。在框603中，可以比较门的所述第一角位置和门的所述第二角位置。在框604中，可以确定两个门位置之间的差值是否大于所定义的阈值，并且如果不大于，在框611中，所述阀位置可以被确定为是正确的并且不需要调整。如果两个门位置之间的差值大于所定义的阈值，那么在框605中，可以确定所述门在打开还是在关闭。如果所述门在打开，那么在框606可以检索(retrieve)打开模式阈值数据，然而如果所述门在关闭那么在框607中可以检索关闭模式阈值数据。所述打开模式阈值数据和所述关闭模式阈值数据包括关于相对于门的角位置的所期望的阀位置的信息。在框608中，可以通过阈值数据确定所期望的阀位置。在框609中，可以测量当前的实际阀位置。在框610中，可以确定所期望的阀位置是否与实际阀位置相同，并且如果相同，那么在框611中可以确定所述阀位置是正确的并且不需要调整。如果所期望的阀位置与实际阀位置不相同，那么在框612中所述阀位置可能需要调整。通过读出的门的角位置(也就是，门角度)可以确定门的初始位置。例如，所述控制逻辑80可以取得门传感器336的读数以确定门角度，这之后被称作“初始门角度”。在初始读数之后，所述控制逻辑80取得所述门传感器336的另一读数以确定第二门角度，这之后被称作“当前门角度”。然后所述控制逻辑80比较这两个门角度。例如，所述控制逻辑80可以从初始门角度减去当前门角度。所述控制逻辑80可以将这两个门角度之间的差值的绝对值与预定义的阈值(这之后被称作“滞后阈值”)相比较。可以如此选择所述滞后阈33值使得如果所述门是固定的(举例来说，关闭的)或者在移动到这样一个小角度使得不期望调整所述阀位置，所述滞后阈值不被超过。例如，使用者可能已经打开了所述门或者正在将所述门保持为打开大体上相同的角。从而，使用者不试图进一步关闭或打开所述门，而是相反试图将所述门保持为打开恒定角。然而，在使用者企图将所述门保持在大体上恒定的角时门角度的微小改变可能仍然发生。在没有滞后度数的情况下，所述控制逻辑80可能以其它方式改变它的关于以打开模式还是关闭模式操作的确定，因此当使用者正将门保持打开时不必要地多次调整阀位置。这种调整不但占用电力而且可能增加用来调整阀位置的部件的磨损。因此，滞后阈值可以被选择以提供用于确定所述关闭器50应当以打开模式还是以关闭模式操作的所期望的滞后程度。如果不超过所述滞后阈值，那么所述控制逻辑80可以确定不用机型阀位置的调整。然而，如果超过所述滞后阈值，那么所述控制逻辑80可能进一步考虑是否执行阀位置调整。在这点上，基于两个门位置相减的差值的符号，所述控制逻辑80可以确定所述门是在打开还是在关闭，并且因此，确定所述控制逻辑80应当以打开模式还是以关闭模式操作。如果初始门角度大于当前门角度，那么控制逻辑80可以确定所述门在关闭并且确定所述控制逻辑80应当以关闭模式操作。如果初始门角度小于当前门角度，那么所述控制逻辑603可以确定所述门在打开并且确定所述控制逻辑，因此应当以打开模式操作。取决于操作模式，所述控制逻辑80可以检索所述阈值数据377的子集。具体而言，所述控制逻辑80可以检索数据377的用于所选择的操作模式的要与读出的所述阀69的角位置相比较的一部分。在这点上，如果在关闭模式中，那么所述控制逻辑80检索被用来选择当所述门在关闭时所期望的阀位置的数据，如果在打开模式中，所述控制逻辑80检索被用来选择当门在打开时所期望的阀位置的数据。基于当前门角度，所述控制逻辑80确定所期望的阀位置，如同由检索的数据377指示的那样。所述控制逻辑80也可以确定所述阀69的实际位置是否匹配所期望的阀位置。如果匹配，所述控制逻辑80可以确定没有阀位置将被调整。如果不匹配，所述逻辑80确定阀位置调整将被执行并且合适地调整阀69的位置，因此改变阀69的状态，使得阀被设置到它的所期望的位置，假定有足够的电可用来进行调整的话。因此，改变阀69的状态(举例来说，流率)。图47示出了根据本发明的另一代表性的实施方式的用于处理门移动的处理的流程图。在该处理800中，在框801中，通过门的移动给控制单元供能。在框802中，读出并存储所述门的角位置。在框803中，读出并存储阀的角位置。在框804中，将当前读出的门位置与先前读出的门位置相比较。在框805中，基于所述比较计算门的移动速度。在框806中，基于所计算的门速度和先前存储的门速度预测下一门移动。在框807中，可以确定阀的角位置是否应当被调整，并且如果是，在框808中，可以调整阀的角位置，并且在框809中，处理器可以被转变到省电的睡眠状态并持续设定时间段并且然后被唤醒。如果阀的角位置不应当被调整那么在框809中所述处理器可以被转变到省电的睡眠状态并持续设定时间段并且然后被唤醒。该过程然后可以通过返回到框802而重复，在框802处再次读出和存储门的角位置。因此，根据本发明的实施方式，可以读出、存储和比较两个连续的门角度以确定门的移动速度并且该速度与其它先前存储的速度一起使用以预测门的下一可能位置。图48示出了根据本发明的再另一代表性的实施方式的用于处理门移动的处理的流程图。在该处理900中，在框901中，读出并存储门的第一角位置。在框902中，读出并存储门的第二角位置。在框903中，将所述第一门位置与所述第二门位置相比较。在框904中，基于所述比较计算门的移动速度。在框905中，可将所述门速度与所述第一门位置和所述第二门位置进行关联并存储。在框906中，将存储的门速度与所述第一门位置和所述第二门位置的平均速度相比较。所述平均速度可以是对于相同的第一门位置和相同的第二门位置的多个先前的计算并存储的速度的平均值。在框907中，可以确定阀的角位置是否应当被调整，并且如果是，在框908中可以调整所述阀的角位置并且在框909中将存储的门速度与先前存储的用于相同的第一门位置和第二门位置的门速度相平均并且该处理重复到框901，在框901处读出和存储门的第一角位置。如果阀的角位置不应当被调整，那么然后在框909中可以将所存储的门速度与先前存储的用于相同的第一门位置和第二门位置的门速度相平均并存储，并且该处理重复到框901，在框901处读取和存储门的第一角位置。因此，根据本发明的实施方式，可以基于与存储的平均门速度相比较的门速度调整阀的角位置，因此阻止基于门的不正常的移动例如意外的阵风而非本意地(inadvertent)调整阀。尽管已经参考它的仅仅几个代表性的实施方式相当详细地示出和描述了本发明，但是本领域技术人员应当理解，因为在本质上不脱离本发明的新颖性的教导和好处的情况下可以对所披露的实施方式进行各种更改、省略、和增加，尤其是根据前面的教导，因此我们不意在将本发明限定到所述实施方式。例如，本发明的一些新颖性的特征能与任何类型的液压门关闭器一起使用。因此，我们意在覆盖所有这种更改、省略、添加以及等同描述，它们也被包含在由下面的权利要求限定的本发明的精神和范围之内。在权利要求中，手段加功能字句意在覆盖如执行所描述的功能的这里所描述的结构，并且不仅包括结构等同而且包括等同结构。这样，尽管钉子和螺钉可能不是结构上等同的，因为钉子使用圆柱形表面将木制零件固定在一起，而螺钉使用螺旋表面，在紧固木制零件的情况下，但是，钉子和螺钉可能是等同的结构。权利要求一种门关闭器组件，包括弹簧；可移动的元件，所述可移动的元件被配置成响应于门的移动而移动，所述可移动的元件的移动加载所述弹簧；至少一个齿轮，所述至少一个齿轮被配置成响应于所述弹簧施加在所述至少一个齿轮中的一个齿轮上的力而转动；和发电机，所述发电机被配置成响应于所述至少一个齿轮的转动而产生电力。2.如权利要求1所述的门关闭器组件，所述弹簧包括时钟弹簧。3.如权利要求1所述的门关闭器组件，进一步包括触发器，所述触发器被配置成接合所述可移动的元件并且基于所述门的移动在第一方向上移动所述可移动的元件，所述触发器进一步被配置成脱离所述可移动的元件，从而允许所述弹簧在与所述第一方向相反的第二方向上移动所述可移动的元件。4.如权利要求3所述的门关闭器组件，进一步包括连接到所述触发器的第二弹簧。5.如权利要求4所述的门关闭器组件，其中由于所述第二弹簧施加在所述触发器上的力，所述触发器接合所述可移动的元件。6.如权利要求3所述的门关闭器组件，所述触发器进一步包括切口，当所述触发器在所述第一方向上移动所述可移动的元件时所述切口接合所述可移动的元件。7.如权利要求6所述的门关闭器组件，进一步包括所述触发器被配置成如此移动使得在所述第一方向上的移动之后所述触发器的所述切口在某一点处脱离所述可移动的元件。8.如权利要求7所述的门关闭器组件，其中当所述触发器的所述切口脱离所述可移动的元件时所述弹簧响应于所述可移动的元件的从所述触发器的释放而在所述第二方向上移动所述可移动的元件。9.如权利要求3所述的门关闭器组件，所述可移动的元件进一步包括切口，当所述触发器在所述第一方向上移动所述可移动的元件时所述切口接合所述触发器。10.如权利要求9所述的门关闭器组件，所述触发器进一步包括切口，当所述触发器移动所述可移动的元件时所述触发器的该切口接合所述可移动的元件的所述切口。11.如权利要求9所述的门关闭器组件，其中当所述可移动的元件的所述切口脱离所述触发器时所述弹簧响应于所述可移动的元件的从所述触发器的释放而在所述第二方向上移动所述可移动的元件。12.如权利要求9所述的门关闭器组件，其中所述可移动的元件被配置成响应于所述触发器的切口施加在所述可移动的元件的所述切口上的力而枢转。13.如权利要求3所述的门关闭器组件，进一步包括星形齿轮，所述星形齿轮被配置成接收臂轴，所述臂轴响应于门的移动而转动从而转动所述星形齿轮；力激励器，所述力激励器与所述星形齿轮相接合；和拉臂，所述力激励器响应于所述门的移动而在所述第一方向上推动所述拉臂，所述拉臂连接到缆线，所述缆线连接到所述触发器，所述拉臂响应于所述门的移动而在所述第一方向上拉所述触发器。14.如权利要求1所述的门关闭器组件，其中所述发电机响应于所述齿轮的转动而产生电脉冲，所述电脉冲用来给能量存储装置充电。15.如权利要求13所述的门关闭器组件，其中所述能量存储装置包括电容器或电池中的一个。16.一种用于门关闭器组件的控制单元，包括弹簧；可移动的元件，所述可移动的元件被配置成响应于门的移动而移动，所述可移动的元件的移动加载所述弹簧；至少一个齿轮，所述至少一个齿轮被配置成响应于所述弹簧施加在所述至少一个齿轮中的一个齿轮上的力而转动；发电机，所述发电机被配置成响应于所述至少一个齿轮的转动而产生电力；印刷电路板(PCB)，所述PCB包括能量存储装置和控制逻辑，所产生的电力给所述能量存储装置充电，所产生的电力给所述控制逻辑供电并且所述控制逻辑被配置成控制在门关闭器中的阀，其中所述控制单元被配置成连接到门关闭器。17.一种用于门关闭器的自供电操作的方法，包括响应于门的移动而将电提供给控制单元；读出所述门的角位置；读出阀的角位置；和基于所述门的所述角位置和所述阀的所述角位置来调整所述阀的角位置。18.如权利要求17所述的方法，进一步包括在所述阀的所述角位置的调整之后，将控制所述阀的所述角位置的调整的处理器转变到省电的睡眠状态。19.如权利要求18所述的方法，进一步包括确定剩余的可用电量水平，并且当所述剩余电量水平低于第一阈值时关掉所述处理器。20.如权利要求18所述的方法，进一步包括在设定段时间后将所述处理器恢复到活动状态。21.如权利要求17所述的方法，进一步包括响应于所述门的移动而对检测所述门的角位置的第一传感器和检测所述阀的角位置的第二传感器启用供电。22.如权利要求17所述的方法，进一步包括确定剩余的可用电量水平，并且仅当所述剩余的电量水平高于第二阈值时调整所述阀的角位置。23.如权利要求17所述的方法，进一步包括读出所述门的第二角位置；将所述门的所述读出角位置与所述门的所述第二读出角位置相比较；和基于所述比较确定所述门是在打开还是在关闭。24.如权利要求23所述的方法，进一步包括当所述门在打开时检索打开模式阈值数据，并且通过所述打开模式阈值数据确定所期望的阀位置。25.如权利要求24所述的方法，进一步包括将所述阀的读出角位置与所期望的阀位置相比较，并且基于所述比较确定所述阀是否需要调整。26.如权利要求23所述的方法，进一步包括当所述门在关闭时检索关闭模式阈值数据，并且通过所述关闭模式阈值数据确定所期望的阀位置。27.如权利要求26所述的方法，进一步包括将所述阀的读出角位置与所期望的阀位置相比较，并且基于所述比较确定所述阀是否需要调整。28.一种用于门关闭器的自供电操作的方法，包括响应于门的移动而将电提供给控制单元；读出所述门的角位置；读出阀的角位置；和将所述门的所述角位置与所述门的先前读出的角位置相比较；基于所述比较计算所述门的速度；基于所述计算的速度和至少一个先前存储的计算的速度来预测所述门的下一移动；基于所述预测调整所述阀；和将控制所述阀的调整的控制单元的至少一个部件转变到省电的睡眠状态并持续设定段时间。29.一种用于门关闭器的自供电操作的方法，包括读出第一门位置并且存储所读出的第一门位置；读出第二门位置并且存储所读出的第二门位置；将所述第一门位置与所述第二门位置相比较；基于所述比较计算所述门的速度；将所述计算的速度与所述第一门位置和所述第二门位置相关联并存储；将所述存储的门速度与所述第一门位置和所述第二门位置的平均速度相比较；和基于所述存储的门速度与所述第一门位置和第二门位置的平均速度的比较来调整所述阀的角位置。30.一种门关闭器组件，包括阀，所述阀调节流过所述阀的液压流体的量，流过所述阀的液压流体的量控制由在门上的门关闭器组件产生的力；第一传感器，所述第一传感器测量所述门的角位置；第二传感器，所述第二传感器测量所述阀的角位置，所述阀的所述角位置确定流过所述阀的液压流体的量；和控制器，所述控制器基于所述门的所述角位置和所述阀的所述角位置控制所述阀的调整ο31.如权利要求30所述的门关闭器组件，其中所述控制器从所述第一传感器读出所述门的第一角位置，并且然后从所述第一传感器读出所述门的第二角位置。32.如权利要求31所述的门关闭器组件，其中所述控制器确定所述第一角位置和所述第二角位置之间的差值，并且将所述差值与阈值相比较。33.如权利要求32所述的门关闭器组件，其中所述控制器基于所述比较以及所述第一角位置和所述第二角位置之间的差值确定所述门是在打开还是在关闭。34.如权利要求33所述的门关闭器组件，其中当所述差值高于所述阈值时所述控制器检索打开模式阈值数据或关闭模式阈值数据中的一个。35.如权利要求34所述的门关闭器组件，其中所述控制器基于所述打开模式阈值数据或所述关闭模式阈值数据中的一个来控制所述阀的调整。36.如权利要求34所述的门关闭器组件，其中所述打开模式阈值数据和所述关闭模式阈值数据基于所测量的所述门的角位置定义所期望的阀位置。37.如权利要求36所述的门关闭器组件，其中当所述差值低于所述阈值时所述控制器不进行所述阀的调整。38.如权利要求34所述的门关闭器组件，其中由在所述门关闭器的外部上的设置确定所述打开模式阈值数据和所述关闭模式阈值数据。39.一种用于降低门关闭器的操作能量的系统，包括控制器，所述控制器包括处理器；电压存储装置，所述电压存储装置可操作地连接到所述控制器；和发电机，所述发电机可操作地连接到所述控制器和所述电压存储装置，所述发电机响应于门的移动而产生电压，所述电压给所述电压存储装置充电，其中所述控制器对第一传感器启用供电以读出所述门的角位置的时间仅足以确保正确读出所述第一传感器，且其中所述控制器对第二传感器启用供电以读出阀的角位置的时间仅足以确保正确读出所述第二传感器。40.如权利要求39所述的系统，进一步包括所述控制器监测所述电压存储装置的电压电平，并且当所述电压存储装置的电压电平下降到低于定义电平时相应地启动对所述处理器的断电。41.如权利要求39所述的系统，进一步包括调节器，所述调节器可操作地连接到所述控制器、所述电压存储装置和所述发电机，所述调节器调节所述电压存储装置的输出电压以维持恒定电平。42.如权利要求39所述的系统，进一步包括所述控制器监测所述电压存储装置的电压电平，并且当所述电压存储装置的电压电平下降到低于定义电平时延迟和阻止所述阀位置的调整。43.如权利要求39所述的系统，进一步包括所述控制器监测所述电压存储装置的电压电平，并且仅当所述电压存储装置的电压电平高于定义电平时允许所述阀位置的调整。44.如权利要求43所述的系统，进一步包括在所述阀位置的调整之后将所述处理器转变到低耗电的睡眠状态。45.如权利要求44所述的系统，所述控制器进一步包括计时器，所述控制器在将所述处理器转变到所述低耗电的睡眠状态之前对所述计时器设置一定义时间段，并且当所述定时器的时间段届满时产生中断以从所述低耗电的睡眠状态唤醒所述处理器。46.如权利要求39所述的系统，其中所述第一传感器包括磁性传感器，所述磁性传感器检测与所述门的移动相关的磁场。47.如权利要求46所述的系统，其中所述控制器确定指示所述磁场的强度的值并且将所述值映射到所述门的角位置。48.如权利要求39所述的系统，其中所述第二传感器包括磁性传感器，所述磁性传感器检测与所述阀的角位置相关的磁场。49.如权利要求48所述的系统，其中所述控制器确定指示所述磁场的强度的值并且将所述值映射到所述阀的角位置。50.如权利要求48所述的系统，其中所述第二传感器包括比率式传感器，所述比率式传感器的输入电压与输出电压的比率(R)与所述阀的角位置相关。51.如权利要求50所述的系统，其中所述控制器将所述R值映射到所述阀的角位置。52.一种用于降低门关闭器的操作能量的方法，包括检测门的移动；响应于所述门的移动而将电提供给控制器；对门角度传感器启用供电的时间长度仅足以能获得所述门的角位置的正确读数并且然后对所述门角度传感器停止供电；给阀传感器启用供电的时间长度仅足以能获得所述阀的角位置的正确读数并且然后对所述阀传感器停止供电；和响应于所述门的读出的角位置和所述阀的读出的角位置调整所述阀的角位置。53.如权利要求52所述的方法，进一步包括检查电压存储装置的剩余电压电平，并且仅当所述剩余电压电平高于定义阈值时调整所述阀的角位置。54.如权利要求52所述的方法，进一步包括检查电压存储装置的剩余电压电平并且当所述剩余电压电平下降到低于定义阈值时相应地启动对处理器的断电。55.如权利要求52所述的方法，进一步包括在所述阀的角位置的调整之后将处理器转变到低耗电的睡眠状态。56.如权利要求55所述的方法，所述控制器进一步包括在将所述处理器转变到所述低耗电的睡眠状态之前对计时器设置一定义时间段，并且在所述计时器的时间段届满时产生中断以从所述低耗电的睡眠状态唤醒所述处理器。57.一种用于降低门关闭器的操作能量的控制器，包括计时器；和处理器，所述处理器检测门的移动，对门角度传感器启用供电的时间长度仅足以能获得所述门的角位置的正确读数并且然后对所述门角度传感器停止供电，对阀传感器启用供电的时间长度仅足以能获得所述阀的角位置的正确读数并且然后对所述阀传感器停止供电，并且响应于所述门的读出的角位置和所述阀的读出的角位置来调整所述阀的角位置，其中所述控制器响应于所述门的移动而接收电。58.如权利要求57所述的控制器，进一步包括在所述阀的角位置的调整之后所述控制器将所述处理器转变到低耗电的睡眠状态。59.如权利要求58所述的控制器，进一步包括所述控制器在将所述处理器转变到所述低耗电的睡眠状态之前对所述计时器设置一定义时间段，并且在所述计时器的时间段届满时产生中断以从所述低耗电的睡眠状态唤醒所述处理器。全文摘要提供了一种门关闭器组件，所述门关闭器组件包括阀，所述阀调节流过所述阀的液压流体的量。流过所述阀的液压流体的量控制在门上的门关闭器组件产生的力。第一传感器测量所述门的角位置，并且第二传感器测量所述阀的角位置。所述阀的角位置确定流过所述阀的液压流体的量。控制器基于所述门的角位置和所述阀的角位置控制所述阀的调整。文档编号E05F3/12GK101802335SQ200880021682公开日2010年8月11日申请日期2008年4月24日优先权日2007年4月24日发明者基思·J·威皮,小罗伯特·L·塔德洛克,戴维·J·科普兰二世,查尔斯·E·伯里斯申请人:耶鲁安全公司