专利名称：车辆用拉门装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及开闭电车等车辆的侧面出入口的拉门装置。
背景技术：
上述拉门装置关系到乘客的生命安全，在关门状态下无论是在行驶中还是停车中均不能够随意打开，而且为了防止雨水或风的侵入，防止行驶中的振动等，不得不总是以一定的压力保持在关闭位置。但是，在发生停电等非常状况而停车，需要应急避至车外的情况下，必须能够通过手动操作容易地打开。据此，对车辆用拉门装置要求高动作可靠性。该申请的发明者依据该要求开发车辆用拉门装置，先前由该申请的申请人提出了专利申请(參 照专利文献I和专利文献2)。本实用新型对在先申请的车辆用拉门装置的一部分进行了改良。图4 图7表示上述专利文献I的车辆用拉门装置，对其简单地进行说明。图4是表示车辆用拉门装置的整体的正面图，图5是其主要部分放大图。在图4和图5中，两扇拉门I和2经由可动体4移动自由地垂吊支承于沿车辆侧面水平安装的门轨3，它们沿相互相反的方向向图中的左右方向移动，开闭车辆出入口。图中左侧的拉门I由与该可动体4连接的作为致动器的线性电动机5驱动，但如图5所示，线性电动机5的可动子5a相对于可动体4以能够沿开闭方向(图中的左右方向)滑动规定距离X的方式卡合，在其间插入有压缩弹簧6。即，线性电动机5与拉门I以能够沿其打开方向相对移动规定距离X的方式连接。另ー方面，右侧的拉门2经由方向变换机构7与拉门I联动。如图5所示，方向变换机构7包括经由连接棒8与拉门I的可动体4连接的下齿条9 ;经由连接板10与拉门2的可动体4连接的上齿条11 ;和同时与这些齿条9、11啮合的小齿轮12。下齿条9和上齿条11在固定于车辆侧的单元盒7a内以能够沿开闭方向滑动的方式被引导，小齿轮12被固定轴支承。利用线性电动机5驱动的拉门I的开闭移动，通过方向变换机构7进行方向变换而传递至拉门2。图6和图7表示与方向变换机构7并设的拉门的上锁机构13，和对其进行上锁和解锁的按压金属部件14和拉拽金属部件15,图6表不上锁时的状态，图7表不解锁时的状态。在图6和图7中，在线性电动机5的可动子5a的前端安装有按压金属部件14和拉拽金属部件15。按压金属部件14为棒状，在一端水平固定，前端为钩钓状(hook shaped)的拉拽金属部件15重叠在按压金属部件14的上面，在基端部利用销以能够转动至上下方向位置的方式結合。拉拽金属部件15被插入其与按压金属部件14之间的压缩弹簧16向上方向施加作用力(拉拽金属部件15被插入其与按压金属部件14之间的压缩弹簧16向上方向驱使)，另ー方面，利用松缓贯通按压金属部件14并螺旋转入拉拽金属部件15的带头销17限制向上方的转动。此外，在线性电动机5的固定部前端安装有与拉拽金属部件15的上表面接触，限制其向上方的转动的引导金属部件18。接着，上述上锁机构13包括沿拉门1、2的移动方向滑动自由地被引导和滑动件19 ;由对该滑动件19向拉门2的关闭方向(图6的左方向)施加作用力的压缩弹簧构成的后弹簧20 ;上下滑动自由地被引导的闩锁21 ;和由对该闩锁21向下施加作用力的拉拽弹簧构成的锁定弹簧22。在滑动件19的上表面，如图所示形成有由具有倾斜的台阶面构成的凸轮面19a，此外，在滑动件19的前端设置有卡合部1%。虽然没有详细表示，但闩锁21包括在固定支承于单元盒7a的引导筒23中上下移动自由地被引导的垂直的闩锁棒24 ;和与其一体的框体25，与形成于滑动件19的上述凸轮面19a接触的辊26转动自由地安装于框体25。对闩锁21向下施加作用力(将闩锁21向下驱使)的锁定弹簧22勾挂在框体25与单元盒7a之间。在这 样的拉门装置中，图6是拉门1、2关闭，且在关闭状态被上锁的状态。即，在该状态下，辊26落入台阶面状的凸轮面19a的下段面侧，与此联动地闩锁棒24的前端进入上齿条11的锁定孔27，锁定其滑动运动。结果，与上齿条11联动的拉门1、2不能够移动，锁定在关闭位置。此外，在该状态下按压金属部件14碰上滑动件19的卡合部1%，拉拽金属部件15的钩与卡合部19b卡合。如果从该状态被施加打开拉门指令，则线性电动机5的可动子5a向左移动，在该移动的初期，可动子5a在拉门I保持停留在关闭位置的状态下，压缩压缩弹簧6而向左移动规定距离X，此时，利用拉拽金属部件15经由卡合部19b拉拽滑动件19。此时，拉拽金属部件15向上打开，但被引导金属部件18按压，因此不打开。此处，当滑动件19被拉拽而向左移动时，如图7所示，辊26沿着凹轮面19a的斜面上压至其上段面(大致水平的面)19c。由此，闩锁21被抬起，闩锁棒24从锁定孔27拔出，上齿条11的锁定被解除，拉门1、2也解锁。另ー方面，当可动子5a的移动距离大致达到X吋，由引导金属部件18进行的拉拽金属部件15的按压解除。结果，拉拽金属部件15由于压缩弹簧16的作用而向上转动，从滑动件19的卡合部19b脱离。即使拉拽金属部件15脱离，滑动件9也由于后弹簧20的作用停留在前进位置，保持将辊26上压至凸轮面19a的上段面19c的状态。之后，可动子5a当使拉门I向左方向移动至规定的打开位置吋，拉门2也利用上述齿条/小齿轮机构(參照图5)向右方向移动。由此，拉门1、2的打开动作完成。之后，当由于依据关闭指令的致动器的驱动，拉门I向右方向移动，并最終到达图6的关闭位置时，可动子5a经由按压金属部件14将滑动件19向右方压入。結果，辊26从凸轮面19a的上段面19c落下，随之闩锁棒24下降，进入上齿条11的锁定孔27。由此，进行利用闩锁21的拉门1、2的上锁。如上所述进行拉门1、2的开闭和锁定，但为了检测是否上锁完成，设置有上锁检测开关28。作为该上锁检测开关28使用磁接近开关，由永久磁体形成的磁元件28a安装于闩锁21的框体25，内置有簧片开关的接触元件28b安装在单元盒7a侧。该上锁检测开关28构成为，在图6的上锁状态下磁元件28a接近接触元件28b，发送上锁完成信号0N，在图7的解锁状态下，磁元件28a上升，从接触元件28b的基准位置脱离，发送上锁OFF信号。另外，在非常态开放时通过将图4所示的把手29旋转90度，以线30拉起闩锁21而解锁，省略其结构的图示。关于上述车辆用拉门装置的详细内容，可參照专利文献I。以上说明的现有的车辆用拉门装置以下述方面存在应改良的空间。(I)在拉门1、2解锁时，为了将闩锁21的辊26維持为上压在形成于滑动件19的凸轮面19a的上段面19c的状态，利用后弹簧20的弹簧カ将滑动件19保持为压出至前进位置，但如果由于车辆的振动等对滑动件19施加弹簧カ以上的外力，则滑动件19向上锁方向移动，由此辊26从凸轮面19a的上段面19c落下，因此存在上锁机构13不能够根据下次的拉门关闭指令正常地上锁的危险。(2)作为上锁检测开关，使用由磁元件28a和接触元件28b构成的磁接近开关28，但由于磁元件28a的磁滞的影响，在上锁时和解锁时动作位置有一定程度的不同，安装时的位置设定变得困难。于是，该实用新型的课题是应对这些问题，防止由振动等引起的误动作，进ー步提高车辆用拉门装置的动作可靠性。解决这样的课题的发明在专利文献2中提出。该专利文献2的发明是，为了防止由振动等引起的误动作，在滑动件的凸轮面的上段面形成突起，阻止该滑动件的解锁位置下的闩锁的落下。但是在该专利文献2的发明中，在拉门1、2解锁时，由于闩锁24的辊26登上滑动件19的上段面的突起，落至上段面的水平部(解锁状态的定位置)时的冲击，与没有突起的情况相比，存在噪声变高的问题。专利文献I :日本特开2000-142392号公报专利文献2 :日本特开2002-038786号公报
实用新型内容本实用新型的课题在于得到一种车辆用拉门装置，其能够不产生这样的噪声，而且，能够达成原本设置突起的目的，即防止滑动件19由于外力而向上锁方向移动使得辊26落下，导致接着不能够上锁。为了解决上述课题，根据本实用新型，提供一种车辆用拉门装置，其包括两扇拉门，其移动自由地垂吊支承于安装于车辆的水平的门轨；致动器，其与这些拉门中的一方以能够沿其打开方向相对移动一个距离的方式连接；方向变换机构，其对上述一方的拉门的开闭移动进行方向变换，并将该开闭移动传递至另一方的上述拉门；上锁机构，其设置于该方向变换机构；和按压金属部件和拉拽金属部件，其设置于上述致动器，该车辆用拉门装置中，上述上锁机构包括滑动件，其以能够沿上述拉门的移动方向自由滑动的方式被支承，在上表面具有由台阶面形成的凸轮面；后弹簧，其对该滑动件向上述另一方的拉门的关闭方向施加作用力；闩锁，其经由辊与上述滑动件的凸轮面接触，根据上述滑动件的滑动动作而上下移动；和锁定弹簧，其对该闩锁向下施加作用力，在关闭拉门时，当上述一方的拉门到达关闭位置吋，上述致动器通过上述按压金属部件按压上述滑动件，使上述辊从上述凸轮面的上段面落下，利用上述闩锁将上述拉门锁定为关闭状态，另一方面，在打开拉门吋，向打开方向移动了上述一个距离的上述致动器利用上述拉拽金属部件拉拽上述滑动件，将上述辊上压至上述凸轮面的上段面，解除由上述闩锁进行的上述拉门的锁定，在该车辆用拉门装置中，(I)将形成在上述滑动件的凸轮面的上段面，形成为从其起始端向终端为向下坡度的倾斜面(实用新型的第一方面)。(2)在上述(I)中，设置有利用磁体将上述滑动件吸附保持于解锁位置的磁止动件(实用新型的第二方面)。(3)在上述(I)或(2)中，设置有根据上述闩锁的上下移动检测上述拉门的解锁或上锁的限位开关(实用新型的第三方面)。[0026]实用新型效果根据上述本实用新型的结构，能够达到下述效果。(I)根据将形成于滑动件的凸轮面的上段面形成为向下坡度的倾斜面的实用新型的第一方面，在拉门的解锁状态下，即使由于从外部施加的振动等，滑动件抵抗后弹簧的作用力而移动，上述上段面的倾斜也会成为坡度阻力，阻止辊越过上段面的起始端而落下至凸轮面的底段面侧，由此能够安全地防止上锁机构的误动作。而且，该上段面是没有凹凸的平坦的倾斜面，能够平滑地进行上锁、解锁操作，且该上锁、解锁操作能够抑制伴随着沿凸轮面的辊与滑动件的相对移动和从动于辊的上压、落下移动的闩锁的升降的撞击，以及撞击噪声的产生。(2)通过使实用新型的第二方面为利用磁体将滑动件吸附保持于解锁位置的磁止动件，被磁止动件吸附保持的滑动件即使受到振动等也不会移动，由此辊不会从凸轮面的上段面落下。另外，通过同时使用上述第一方面和第二方面的结构，可靠性进ー步提高。(3)另ー方面，根据为了使根据闩锁的上下移动检测拉门的解锁或上锁的开关的位置设定简单，代替现有的磁接近开关而设置机械式的限位开关的实用新型的第三方面，因为限位开关没有磁滞，所以上锁时和解锁时的动作位置一定，安装时的位置调整变得简単，而且动作精度高。如上所述，根据本实用新型，能够防止由于振动等外カ导致拉门不能够锁定的误动作，而且锁定检测功能也变得可靠，能够进ー步提高车辆用拉门装置的动作可靠性。
图I是表示本实用新型的实施方式的拉门装置解锁时的主要部分正面图。图2是表示本实用新型的实施方式的拉门装置上锁时的主要部分正面图。图3是图I的P部的放大图。图4是表示现有的拉门装置的整体结构的正面图。图5是图4的拉门装置的主要部分放大图。图6是表示图4的拉门装置的上锁动作的主要部分正面图。图7是表示图4的拉门装置的解锁动作的主要部分正面图。附图标记I 拉门2 拉门3 门轨5线性电动机(马达)7方向变换机构13上锁机构14按压金属部件
、[0048]15拉拽金属部件19滑动件19a凸轮面[0051]19c上段面20后弹簧21闩锁22锁定弹簧26辊27锁定孔31磁止动件31a磁体 31b固定金属部件32限位开关34接触板35调整螺栓
具体实施方式
以下，基于图I 图3所示的实施例说明本实用新型的实施方式。另外，对与图4 图7所示的现有构造对应的部分使用相同符号。 在图I 图3中，与现有构造的第一不同点是，滑动件19的凸轮面19a的上段面19c形成为从其起始端(左側)向終端(右端)向下坡度倾斜的倾斜面(图中的Θ表示以水平为基准的倾斜角)，在图I的解锁位置下，辊26保持为登上具有上述向下坡度的上段面19c的中途的状态。此处，倾斜角Θ例如为几度到几十度的范围，通过试验等决定为噪声的减少效果和动作的可靠性的平衡性好的角度。根据该结构，在平时上锁时，如图2所示，滑动件19由于线性电动机5的驱动被向右方压入，由此辊26越过上段面19c的起始端，落下至凸轮面19a的底段面侧。另ー方面，在图I的解锁位置，即使对滑动件19施加振动等外力，上述上段面19c的倾斜面也成为坡度阻力，能够抑制辊26越过上段面的起始端而意外落下，由此能够安全地防止拉门上锁机构13的误动作。接着，第二不同点是，设置有磁止动件31，其由固接于滑动件19的前端的磁体31a和与该磁体31a相対的固定金属部件31b构成。另外，图示的固定金属部件31b由线性电动机5的壳体形成。该磁止动件31在图I的解锁位置利用磁体31a将滑动件19吸附保持于固定金属部件31b。由此，滑动件19即使受到振动等也不会移动，从而辊26不会从上段面19c落下。进ー步，第三不同点是，作为上锁检测开关，使用机械式的限位开关32。限位开关32利用L形的安装金属部件33在方向变换机构7的单元盒7a将按钮32a以在上的方式安装，以与该按钮32a相対的方式，与闩锁21的框体25 —体地形成接触板34。在接触板34安装有调整螺栓35，限位开关32的动作位置由调整螺栓35设定，使得根据闩锁棒24进入上齿条11的锁定孔27的深度进行0N/0FF(开/关)。限位开关32在上锁时(按压按钮32a时)和解锁时(开放按钮32a时)动作位置没有变化，在安装时适当设定动作位置，从而能够总是在一定的动作点送出上锁检测信号。
权利要求1.一种车辆用拉门装置，其包括 两扇拉门，其移动自由地垂吊支承于安装于车辆的水平的门轨； 致动器，其与这些拉门中的一方以能够沿其打开方向相对移动一个距离的方式连接；方向变换机构，其对所述一方的拉门的开闭移动进行方向变换，并将该开闭移动传递至另一方的所述拉门； 上锁机构，其设置于该方向变换机构；和 按压金属部件和拉拽金属部件，其设置于所述致动器， 所述上锁机构包括滑动件，其以能够沿所述拉门的移动方向自由滑动的方式被支承，在上表面具有由台阶面形成的凸轮面；后弹簧，其对该滑动件向所述另一方的拉门的关闭方向施加作用力；闩锁，其经由辊与所述滑动件的凸轮面接触，根据所述滑动件的滑动动作·而上下移动；和锁定弹簧，其对该闩锁向下施加作用力， 在关闭拉门时，当所述一方的拉门到达关闭位置时，所述致动器通过所述按压金属部件按压所述滑动件，使所述辊从所述凸轮面的上段面落下，利用所述闩锁将所述拉门锁定为关闭状态，另一方面，在打开拉门时，向打开方向移动了所述ー个距离的所述致动器通过所述拉拽金属部件拉拽所述滑动件，将所述辊上压至所述凸轮面的上段面，解除由所述闩锁进行的所述拉门的锁定， 该车辆用拉门装置的特征在于 将形成在所述滑动件的凸轮面的上段面，形成为从其起始端向终端为向下坡度的倾斜面。
2 如权利要求I所述的车辆用拉门装置，其特征在于 设置有利用磁体将所述滑动件吸附保持于解锁位置的磁止动件。
3.如权利要求I或2所述的车辆用拉门装置，其特征在于 设置有根据所述闩锁的上下移动检测所述拉门的解锁或上锁的限位开关。
专利摘要本实用新型提供一种车辆用拉门装置，以致动器驱动两扇拉门之一，经方向变换机构使另一方拉门与一方拉门联动，其能提高拉门锁定机构的动作可靠性。该车辆用拉门装置在拉门关闭状态下，闩锁棒(24)插入齿条(11)的锁定孔(27)，将拉门锁定为关闭状态，在打开拉门时，沿滑动件(19)的凸轮面(19a)上压辊(26)将闩锁棒(24)从锁定孔(27)拔出解除锁定，将形成于滑动件(19)的凸轮面(19a)的上段面(19c)形成为从起始端向终端为向下坡度的倾斜面，能阻止因在解锁状态下施加于滑动件的振动等导致辊(26)意外地越过上段面(19c)的起始端而落下，防止不能根据下次的关闭拉门指令进行锁定机构(13)的上锁。
文档编号E05B65/12GK202483285SQ20112018629
公开日2012年10月10日 申请日期2011年5月30日 优先权日2010年5月28日
发明者北端笃史, 寺崎富雄 申请人:富士电机株式会社