专利名称：电动卷帘窗自动校正行程的方法
技术领域：
本发明涉及一种电动卷帘窗，尤其是一种电动卷帘窗自动校正行程的方法。
背景技术：
在电动卷帘窗中，通常是将驱动用的管状电机放置在铝合金卷管内，电机经减速器减速后，减速器的输出轴连接卷帘的传动机构，卷帘通过传动机构的传动而上下运动，而上升或下降至所需位置需要通过控制电机的行程来进行控制。现有的行程控制方式通常分为两种，一种为行程预设方式，如授权公告号为 CN201181884Y的中国专利公开的一种电子式管状电机，在开机通电后，触发上行或下行控制按钮，然后触发行程终止点设置按键，按下已触发的上行或下行控制按钮直到电机到达行程终止点时，松开控制按钮，按下与上步的控制按钮相反方向的控制按钮直到电机到达行程终止点时，松开该控制按钮。采用上述行程预设方式，行程设置后，卷帘根据预设的行程进行运行，长时间使用后，由于老化、磨损等各种因素的影响，卷帘的行程容易出现偏差，不能实现最好状态的开闭。另一种为遇阻停方式，如本申请人申请的公布号为CN102244435A的中国专利公开的一种自动设置行程的管状电机及其行程设置方法，管状电机内设置信号检测模块，以检测扭矩输出端和外部传动机构之间相对运动变化，当管状电机下行时，第一次遇到阻力点，信号检测模块的输出信号在不变化的时间内而管状电机正常转动，则将该阻力点或阻力点前设为下行程点；当管状电机上行时，第一次遇到阻力点，信号检测模块的输出信号在不变化的时间内而管状电机正常转动，则将该阻力点或阻力点前设为上行程点。采用上述遇阻停方式，由于是卷帘遇阻之后才停止，随着各种因素的改变，行程也会改变，并且经常的碰撞，容易减短卷帘的寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种使用寿命长、行程准确的电动卷帘窗自动校正行程的方法。本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种电动卷帘窗自动校正行程的方法，所述电动卷帘窗包括卷帘和驱动用的电机，所述电机包括行程检测模块、控制模块和定时器，其特征在于，所述方法包括如下步骤I)预设行程所述电机首次上电后，控制所述卷帘上行和下行，通过所述行程检测模块检测所述电机行程，所述控制模块将该行程作为预设的行程，所述电机根据所述预设的行程运行；2)定时设置所述定时器计时一段预定的时间或计数所述卷帘预定运行的次数；3)校正行程所述预定的时间或运行的次数结束，所述定时器发送信号到所述控制模块，所述控制模块控制所述电机自动设置行程
i)控制所述卷帘上行或下行，直至遇阻，所述控制模块检测到所述电机遇阻而停止，记录此时的行程；ii) 一定间隔时间后，控制所述卷帘与步骤i)中相反的方向运行，直至遇阻，所述控制模块检测到所述电机遇阻而停止，记录此时的行程；iii)所述控制模块根据所述卷帘上行遇阻点和下行遇阻点设定新的行程，校正原先的行程；4)重复步骤2)和3)。优选的，在步骤3)的第iii)步中，所述新的行程为，将所述卷帘上行的遇阻点减去所述卷帘的一个帘片的宽度作为上限位点，将所述卷帘下行的遇阻点作为下限位点。优选的，在步骤I)中，所述预设行程是通过遇阻检测来确定的。进一步地，在步骤I)中，预设行程设置的方法与步骤3)相同。其中，在步骤I)中，所述预设行程是通过行程终止点设置按键来进行设置的，按下设置按键后，电机进入行程设置状态。与现有技术相比，本发明的优点在于通过设置定时器，使得在经过预定的时间或者卷帘运行预定的次数后，可以自动进行行程校正，既保证了行程的准确性，又避免了卷帘经常的碰撞，延长了卷帘的使用寿命；将校正时的上遇阻点位置减去一定的距离以作为上限位点，可以进一步减少卷帘的碰撞。
图I为本发明的电动卷帘窗的示意图。
具体实施例方式以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。参见图1，一种电动卷帘窗，包括窗户1，设置在窗户I外的卷帘2，以及控制卷帘2 运行的电机3。电机3上电运转后，通过传动机构带动卷帘2上行或下行。电机3内包括有行程检测模块31，控制模块32以及定时器33。行程检测模块 31采用现有的常用的管状电机内行程检测装置，包括随电机3内机芯转动的信号轮，以及设置在信号轮附近固定不转的线路板，信号轮可以为其上设有磁体的圆盘或者为一光电码盘。当信号轮上设置磁体时，线路板上设有霍尔元件，磁体在霍尔元件的感应范围内；当信号轮为光电码盘时，线路板上设有光电管，光电码盘在光电管的感应范围内，线路板处理霍尔元件或光电管采集到的信号。首次使用时，先预设行程，电机3上电后，触发电机3的行程终止点设置按键34， 在本实施例中，行程终止点设置按键34为两个，分别用于设置上行程和下行程，驱动卷帘2 上行及下行，当卷帘2到达上行终止点和下行终止点时，取得电机3在卷帘2上行及下行时分别运转的圈数，控制模块32将此圈数作为预设的行程，此后，电机3根据该预设的行程运行；然后，用户设置电机3内的定时器33，如计时一个月，或设定卷帘2运行的次数；当该电动卷帘窗设置好行程并且运行一个月或到达设定的运行次数之后，用户使用该电动卷帘窗时，则控制模块32收到定时器33的信号开始自动设置行程当再次操作电机3时，如果卷帘2当前状态是关闭，则控制卷帘2先上行后下行；如果卷帘2当前状态是开启，则控制卷帘2先下行后上行,此处以当前状态是关闭为例。首先,控制卷帘2上行,直到运行到接触到卷帘2的上部阻力块21，控制模块32检测到遇阻而停止，记录此时的行程；一定间隔时间，如Is之后，自动控制卷帘2下行，直到运行至遇阻力而停止，记录此时的行程；控制模块 32根据两次遇阻停止的位置来设置新的行程，如在遇阻停止的位置减去少许距离以防止下次运行时的撞击，作为新的行程位置，校正原先的行程。优选的，将上行的遇阻点减去卷帘 2的一个帘片的宽度作为上限位点，下行的遇阻点作为下限位点。此后，还可以继续通过设置定时器33，在计时时间或计数次数到达后，再次进行行程校正。在预设行程步骤中，其设置行程的方法也可以采用遇阻停方式，具体设置的方法如计时或计数到达后进行行程校正的方法。以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明的原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种电动卷帘窗自动校正行程的方法，所述电动卷帘窗包括卷帘(2)和驱动用的电机(3)，所述电机(3)包括行程检测模块(31)、控制模块(32)和定时器(33)，其特征在于， 所述方法包括如下步骤1)预设行程所述电机(3)首次上电后，控制所述卷帘(2)上行和下行，通过所述行程检测模块(31)检测所述电机(3)行程，所述控制模块(32)将该行程作为预设的行程，所述电机(3)根据所述预设的行程运行；2)定时设置所述定时器(33)计时一段预定的时间或计数所述卷帘(2)预定运行的次数；3)校正行程所述预定的时间或运行的次数结束，所述定时器(33)发送信号到所述控制模块(32)，所述控制模块(32)控制所述电机(2)自动设置行程i)根据卷帘(2)所处的状态，控制所述卷帘(2)上行或下行，直至遇阻，所述控制模块 (32)检测到所述电机(3)遇阻而停止，记录此时的行程；ii)一定间隔时间后，控制所述卷帘(2)与步骤i)中相反的方向运行，直至遇阻，所述控制模块(32)检测到所述电机(3)遇阻而停止，记录此时的行程；iii)所述控制模块(32)根据所述卷帘(2)上行遇阻点和下行遇阻点设定新的行程，校正原先的行程；4)重复步骤2)和3)。
2.如权利要求I所述的电动卷帘窗自动校正行程的方法，在步骤3)的第iii)步中，所述新的行程为，将所述卷帘(2)上行的遇阻点减去所述卷帘(2)的一个帘片的宽度作为上限位点，将所述卷帘⑵下行的遇阻点作为下限位点。
3.如权利要求I或2所述的电动卷帘窗自动校正行程的方法，在步骤I)中，所述预设行程是通过遇阻检测来确定的。
4.如权利要求3所述的电动卷帘窗自动校正行程的方法，在步骤I)中，预设行程设置的方法与步骤3)相同。
5.如权利要求I所述的电动卷帘窗自动校正行程的方法，在步骤I)中，所述预设行程是通过行程终止点设置按键(34)来进行设置的。
全文摘要
本发明公开了一种电动卷帘窗自动校正行程的方法，所述电动卷帘窗包括卷帘和驱动用的电机，所述电机包括行程检测模块、控制模块和定时器，其特征在于，所述方法包括如下步骤1)预设行程所述电机首次上电后，控制所述卷帘上行和下行，通过所述行程检测模块检测所述电机行程，所述控制模块将该行程作为预设的行程，所述电机根据所述预设的行程运行；2)定时设置所述定时器计时一段预定的时间或计数所述卷帘预定运行的次数；3)校正行程所述预定的时间或运行的次数结束，所述定时器发送信号到所述控制模块，所述控制模块控制所述电机自动设置行程；4)重复步骤2)和3)。
文档编号E06B9/68GK102587818SQ20121005538
公开日2012年7月18日 申请日期2012年3月5日 优先权日2012年3月5日
发明者侯志成, 孙勇, 王越洋 申请人:宁波杜亚机电技术有限公司