专利名称：一种基于语音识别定位的立体储物装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化储物装置，尤其涉及一种基于语音识别定位的立体储物装置。
背景技术：
储物装置是用来增加居室收纳空间的功能型结构，对于空间比较有限的房子相当实用。但现有结构在存放大量物品之后，不方便在紧急情况下找到所需物品。因此，提供一种可语音识别控制且能自动寻址的储物装置已是一个亟需解决的问题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于语音识别定位的立体储物装置，给储物空间赋予准确的立体坐标参数并与所储存物品名称相对应，借助语音识别技术，能够根据使用者的语音指令来准确地定点取物，操作简单，节省时间，避免在众多物品中寻找目标物品的麻烦，给使用者带来极大方便。为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是:一种基于语音识别定位的立体储物装置，其特征在于:包括框架、设置在框架内的储物装置、与储物装置相对应的定点取物装置以及用于控制定点取物装置的语音识别模块，所述储物装置的空间坐标参数与所述语音识别模块的内置语音参数相对应。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储物装置包括设置在所述框架上的至少两层、每层至少两个的悬架和放置在悬架上的储物盒。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定点取物装置包括用于水平定位的X轴向定位装置、用于竖直定位的Y轴向定位装置以及用于取物深度定位的Z轴向取物装置。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述X轴向定位装置包括水平设置且相互平行的X轴向丝杠、X轴向导轨和X轴向吊杠，X轴定位装置的结构中还包括与X轴向丝杠末端轴接的X轴向电机、套在X轴向丝杠上的X轴向螺母、套在X轴向导轨上的X轴向滑动架以及连接所述X轴向螺母和X轴向滑动架的X轴向连接板。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Y轴向定位装置包括竖直设置在所述X轴向滑动架上且相互平行的Y轴向丝杠和两根Y轴向导轨，Y轴向定位装置的结构中还包括与Y轴向丝杠顶端轴接的Y轴向电机、套在所述Y轴向丝杠上的Y轴向螺母、套在所述两根Y轴向导轨上的Y轴向滑动架以及连接所述Y轴向螺母和Y轴向滑动架的Y轴向连接板，所述的两个Y轴向导轨顶端通过套筒滑动设置在所述X轴向吊轨上。作为本实用新型的一种优选技术方案，所述Z轴向取物装置包括设置在所述Y轴向滑动架上的托盘底座、安装在托盘底座上的Z轴向电机、两根Z轴向导轨、与Z轴向电机轴接的同步轮、与同步轮对应的从动轮、缠绕在同步轮和从动轮上的同步带以及滑动设置在所述Z轴向导轨上的取物爪，所述取物爪与所述同步带外表面固定连接。[0011]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本实用新型给储物空间赋予准确的立体坐标参数并与所储存物品名称相对应，借助语音识别技术，能够根据使用者的语音指令来准确地定点取物，操作简单，节省时间，避免在众多物品中寻找目标物品的麻烦，给使用者带来极大方便。
图1是本实用新型的整体结构示意图图2是图1中X轴向定位装置和Y轴向定位装置的结构示意图。图3是图1中Z轴向取物装置。图中:1、框架2、储物装置3、X轴向定位装置4、Y轴向定位装置5、Ζ轴向取物装置31、Χ轴向丝杠32、Χ轴向导轨33、Χ轴向电机34、Χ轴向螺母35、Χ轴向滑动架36、Χ轴向连接板37、Χ轴向吊杠41、Υ轴向丝杆42、Υ轴向导轨43、Υ轴向电机44、Y轴向螺母45、Y轴向滑动架46、Y轴向连接板47、套筒51、托盘底座52、Z轴向电机53、Z轴向导轨54、同步轮55、同步带56、取物爪。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。参看附图，本实用新型一个具体实施方式
的结构中框架1、设置在框架I内的储物装置2、与储物装置2相对应的定点取物装置以及用于控制定点取物装置的语音识别模块，所述储物装置的空间坐标参数与所述语音识别模块的内置语音参数相对应。语音识别模块接收使用者语音指令并控制定点取物装置进行定点取物。储物装置2包括设置在所述框架I上的至少两层、每层至少两个的悬架和放置在悬架上的储物盒。每个储物盒对应一个空间坐标参数，并和语音参数相对应。定点取物装置包括用于水平定位的X轴向定位装置3、用于竖直定位的Y轴向定位装置4以及用于取物深度定位的Z轴向取物装置5。X轴向定位装置3、Y轴向定位装置4以及Z轴向取物装置5相互配合，分别定位对应方向上的坐标值，最终使取物爪按照语音指令准确取物。X轴向定位装置3包括水平设置且相互平行的X轴向丝杠31、X轴向导轨32和X轴向吊杠37，X轴定位装置3的结构中还包括与X轴向丝杠31末端轴接的X轴向电机33、套在X轴向丝杠31上的X轴向螺母34、套在X轴向导轨32上的X轴向滑动架35以及连接X轴向螺母34和X轴向滑动架35的X轴向连接板36。X轴向电机33带动X轴向丝杠31转动，从而使X轴向螺母34沿X轴向丝杠31移动至适当位置，X轴向螺母34通过X轴向连接板36带动X轴向滑动架35沿X轴向导轨32同步滑动至适当位置，X轴向导轨32和X轴向吊杠37保证水平滑动的稳定性。 Y轴向定位装置4包括竖直设置在所述X轴向滑动架35上且相互平行的Y轴向丝杠41和两根Y轴向导轨42，Y轴向定位装置4的结构中还包括与Y轴向丝杠41顶端轴接的Y轴向电机43、套在所述Y轴向丝杠上的Y轴向螺母44、套在两根Y轴向导轨42上的Y轴向滑动架45以及连接Y轴向螺母44和Y轴向滑动架45的Y轴向连接板46，两个Y轴向导轨42顶端通过套筒47滑动设置在X轴向吊轨37上。Y轴向电机43带动Y轴向丝杠41转动，从而使Y轴向螺母44沿Y轴向丝杠41移动至适当位置，Y轴向螺母44通过Y轴向连接板46带动Y轴向滑动架45沿Y轴向导轨42同步滑动至适当位置，Y轴向导轨42竖直滑动的稳定性。Z轴向取物装置5包括设置在所述Y轴向滑动架45上的托盘底座51、安装在托盘底座51上的Z轴向电机52、两根Z轴向导轨53、与Z轴向电机52轴接的同步轮54、与同步轮54对应的从动轮、缠绕在同步轮54和从动轮上的同步带55以及滑动设置在Z轴向导轨53上的取物爪56，取物爪56与同步带55外表面固定连接。托盘底座51起支撑作用，Z轴向电机52带动同步轮54转动，同步带55和从动轮同步运转，同步带55带动取物爪56沿Z轴向导轨53滑动至目标物品储物盒的下方，此时Y轴向定位装置4再次运转，使取物爪56升高将目标物品的储物盒拖起，Z轴向取物装置5回收将目标物品取出。本实用新型给储物空间赋予准确的立体坐标参数并与所储存物品名称相对应，借助语音识别技术，能够根据使用者的语音指令来准确地定点取物，操作简单，节省时间，避免在众多物品中寻找目标物品的麻烦，给使用者带来极大方便。上述描述仅作为本实用新型可实施的技术方案提出，不作为对其技术方案本身的单一限制条件。
权利要求1.一种基于语音识别定位的立体储物装置，其特征在于:包括框架、设置在框架内的储物装置、与储物装置相对应的定点取物装置以及用于控制定点取物装置的语音识别模块，所述储物装置的空间坐标参数与所述语音识别模块的内置语音参数相对应。
2.根据权利要求1所述的基于语音识别定位的立体储物装置，其特征在于:所述储物装置包括设置在所述框架上的至少两层、每层至少两个的悬架和放置在悬架上的储物盒。
3.根据权利要求2所述的基于语音识别定位的立体储物装置，其特征在于:所述定点取物装置包括用于水平定位的X轴向定位装置、用于竖直定位的Y轴向定位装置以及用于取物深度定位的Z轴向取物装置。
4.根据权利要求3所述的基于语音识别定位的立体储物装置，其特征在于:所述X轴向定位装置包括水平设置且相互平行的X轴向丝杠、X轴向导轨和X轴向吊杠，X轴定位装置的结构中还包括与X轴向丝杠末端轴接的X轴向电机、套在X轴向丝杠上的X轴向螺母、套在X轴向导轨上的X轴向滑动架以及连接所述X轴向螺母和X轴向滑动架的X轴向连接板。
5.根据权利要求4所述的基于语音识别定位的立体储物装置，其特征在于:所述Y轴向定位装置包括竖直设置在所述X轴向滑动架上且相互平行的Y轴向丝杠和两根Y轴向导轨，Y轴向定位装置的结构中还包括与Y轴向丝杠顶端轴接的Y轴向电机、套在所述Y轴向丝杠上的Y轴向螺母、套在所述两根Y轴向导轨上的Y轴向滑动架以及连接所述Y轴向螺母和Y轴向滑动架的Y轴向连接板，所述的两个Y轴向导轨顶端通过套筒滑动设置在所述X轴向吊轨上。
6.根据权利要求5所述的基于语音识别定位的立体储物装置，其特征在于:所述Z轴向取物装置包括设置在所述Y轴向滑动架上的托盘底座、安装在托盘底座上的Z轴向电机、两根Z轴向导轨、与Z轴向电机轴接的同步轮、与同步轮对应的从动轮、缠绕在同步轮和从动轮上的同步带以及滑动设置在所述Z轴向导轨上的取物爪，所述取物爪与所述同步带外表面固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种基于语音识别定位的立体储物装置，其特征在于包括框架、设置在框架内的储物装置、与储物装置相对应的定点取物装置以及用于控制定点取物装置的语音识别模块，所述储物装置的空间坐标参数与所述语音识别模块的内置语音参数相对应。本实用新型给储物空间赋予准确的立体坐标参数并与所储存物品名称相对应，借助语音识别技术，能够根据使用者的语音指令来准确地定点取物，操作简单，节省时间，避免在众多物品中寻找目标物品的麻烦，给使用者带来极大方便。
文档编号A47F3/02GK203016405SQ20132002389
公开日2013年6月26日 申请日期2013年1月17日 优先权日2013年1月17日
发明者高明磊, 黄中意, 赵新灿, 刘雪剑, 鲁帅东, 赵昱雯, 潘世豪, 姜兆祥, 孙嘉祺 申请人:郑州大学