电子控制开启门锁装置的电子控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电子控制开启门锁装置的电子控制器，包括左前控制器、左后控制器、右前控制器和右后控制器，所述的各个控制器均包括有中央处理模块、外部连接模块、锁体连接模块、外部通讯模块，其中左前控制器通过CAN通信模块连接外部输入信号，左前控制器通过外部通讯模块与左后控制器、右前控制器和右后控制器的外部通讯模块通讯，所述的外部通讯模块采用LIN通讯模块。外部通讯模块采用LIN通讯方式，与整个电子模块内其他控制器的外部通讯模块连接，传输和接收信号，成本低且通讯效果好。
【专利说明】电子控制开启门锁装置的电子控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电子控制器，尤其涉及一种电子控制开启门锁装置的电子控制器。
【背景技术】
[0002]通常汽车门锁的开启方式是通过操作内/外把手开启车门的机械控制方式，该类汽车门锁的内/外把手开启机构结构复杂，机械传动链多，生产流程长且出现故障的几率大。随着汽车行业的发展，汽车自动化程度越来越高，人们希望能轻轻的按一下按钮，不用拉动手柄，车门就能自动打开。但对于具有全锁和半锁两个位置的车门锁来说，当由于车门重量较大时，在开启过程中，门锁运行至半锁位置时，门锁的卡板和止动爪将啮合，将会出现车门锁死的状态，导致车门开启失败，使用不便。
[0003]目前出现了一种电子控制开启的门锁装置能够解决上述问题，它通过电子控制开启门锁装置，替代传统的通过操作内/外把手开启车门的机械控制方式。整个电子控制开启门锁装置由一个主电子控制器和三个从电子控制器构成，以对应左前、右前、左后、右后四个门锁，由四个电子控制器控制相应门锁的电动执行装置，从而开启相应车门。但是电子控制器采用不同的电路所带来的效果也是不尽相同的，稳定度和控制精度都有一定差别。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是提供一种电子控制开启门锁装置的电子控制器，工作稳定且控制精度较高。
[0005]本实用新型采用下述技术方案:一种电子控制开启门锁装置的电子控制器，包括左前控制器、左后控制器、右前控制器和右后控制器，所述的各个控制器均包括有中央处理模块、外部连接模块、锁体连接模块、外部通讯模块，其中左前控制器通过CAN通信模块连接外部输入信号，左前控制器通过外部通讯模块与左后控制器、右前控制器和右后控制器的外部通讯模块通讯，所述的外部通讯模块采用LIN通讯模块。
[0006]所述的外部连接模块包括有第一二极管、第一三极管，输入信号通过第一二极管和第一电阻连接第一三极管的基极，第一三极管的基极还通过第二电阻连接5V电源，第一三极管的发射极连接5V电源，第一三极管的集电极连接中央处理模块的信号输入端，第一三极管的集电极还通过第三电阻接地。
[0007]所述的锁体连接模块包括第四电阻、第二三极管和继电器，所述的第二三极管的基极通过第四电阻连接中央处理模块的输出端，第二三极管的发射极接地，集电极连接继电器线圈，线圈另一端通过第二二极管连接12V电源，继电器的动触头连接12V电源，第一静触头接地，第二静触头连接汽车门锁的电动执行装置；所述的继电器的线圈两端还并联
有第三二极管。
[0008]所述的LIN通讯模块包括有LIN通讯芯片，LIN通讯芯片的第一引脚通过第五电阻连接3.3V电源，中央处理模块的信号输出端分别连接LIN通讯芯片的第一引脚、第二引脚和第四引脚，LIN通讯芯片的第三引脚和第七引脚均通过第四二极管连接12V电源；第五引脚接地，第八引脚通过第五二极管连接第六电阻一端，第六电阻另一端连接第六引脚，第六引脚与外接信号连接，第六引脚还连接接地电容。
[0009]所述的CAN通信模块包括CAN通信芯片，所述的CAN通信芯片的第一引脚和第四引脚连接左前控制器的中央处理模块的信号输出端，第二引脚接地，第三引脚连接5V电源，第八引脚通过第七电阻接地，第六引脚与第七引脚之间连接第八电阻，且第六引脚和第七引脚与外部输入信号连接。
[0010]本实用新型提供了一种电子控制开启门锁装置的电子控制器，外部通讯模块采用LIN通讯方式，与整个电子模块内其他控制器的外部通讯模块连接，传输和接收信号，成本低且通讯效果好；外部连接模块接收外部控制装置发出的指令，并传递给中央处理模块；所述中央处理模块采集输入信号，按照预设程序进行处理判断后输出控制信号；所述锁体连接模块接收中央处理模块输出的控制信号精确地控制外部门锁电机动作，控制精度较闻。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1为左前控制器的模块示意图；
[0012]图2为左后、右前、右后控制器的模块示意图；
[0013]图3为外部连接模块电路原理图；
[0014]图4为锁体连接模块电路原理图；
[0015]图5为外部通讯模块电路原理图；
[0016]图6为CAN通讯模块电路原理图。
【具体实施方式】
[0017]本实用新型公开了一种电子控制开启门锁装置的电子控制器，包括左前控制器、左后控制器、右前控制器和右后控制器，分别控制汽车四个车门锁的开启。如图1所示，所述的左前控制器包括有中央处理模块、外部连接模块、锁体连接模块、外部通讯模块和CAN通信模块，左前控制器的中央处理模块通过CAN通信模块连接外部输入信号。如图2所示，所述的左后控制器、右前控制器和右后控制器均包括有中央处理模块、外部连接模块、锁体连接模块、外部通讯模块，左前控制器通过外部通讯模块与左后控制器、右前控制器和右后控制器的外部通讯模块通讯，所述的外部通讯模块采用LIN通讯模块。
[0018]如图3所示，所述的外部连接模块包括有第一二极管D1、第一三极管Q1，输入信号通过第一二极管Dl和第一电阻Rl连接第一三极管Ql的基极，第一三极管Ql的基极还通过第二电阻R2连接5V电源，第一三极管Ql的发射极连接5V电源，第一三极管Ql的集电极连接中央处理模块的信号输入端，第一三极管Ql的集电极还通过第三电阻R3接地。外部连接模块可通过输入信号的高低电平来控制第一三极管Ql的通断，从而控制传递给中央处理模块的输出信号。外部连接模块的数量可以根据外部信号的多少来设置数量。若外部连接模块接收内、外部开门按钮信号，内、外部开门设置按钮信号，儿童锁设置按钮信号，内外部开门设置指示灯信号，儿童锁开关设置指示灯信号，那么就设置五个外部连接模块。
[0019]如图4所示，所述的锁体连接模块包括第四电阻R4、第二三极管Q2和继电器，所述的第二三极管Q2的基极通过第四电阻R 4连接中央处理模块的输出端，第二三极管Q2的发射极接地，集电极连接继电器线圈J，线圈J另一端通过第二二极管D2连接12V电源，继电器的动触头Jl连接12V电源，第一静触头接地，第二静触头连接汽车门锁的电动执行装置；所述的继电器的线圈J两端还并联有第三二极管D3。继电器线圈J在未吸合状态时，触点Jl 一端接12V电压，另一端接地线，继电器线圈J吸合后，触点Jl 一端接12V电压，触点Jl另一端连接门锁电动执行装置，从而驱动门锁电动执行装置工作。所述的锁体连接模块的输出端还连接有压敏电阻后接地，起到过电压保护作用。
[0020]如图5所示，所述的LIN通讯模块包括有LIN通讯芯片U2，LIN通讯芯片U2的第一引脚通过第五电阻R5连接3.3V电源，中央处理模块的信号输出端Ul-54、Ul-53、U1-55分别连接LIN通讯芯片U2的第一引脚、第二引脚和第四引脚，LIN通讯芯片U2的第三引脚和第七引脚均通过第四二极管D4连接12V电源；第五引脚接地，第八引脚通过第五二极管D5连接第六电阻R6 —端，第六电阻R6另一端连接第六引脚，第六引脚连接外接信号，第六引脚还连接接地电容C。
[0021 ] 如图6所示，所述的CAN通信模块包括CAN通信芯片U3，所述的CAN通信芯片U3的第一引脚和第四引脚连接左前控制器的中央处理模块的信号输出端U1-2、U1-1，第二引脚接地，第三引脚连接5V电源，第八引脚通过第七电阻R7接地，第六引脚与第七引脚之间连接第八电阻R8，且第六弓丨脚和第七弓丨脚连接外部输入信号，接收汽车总线传输的信号，例如遥控器的锁止/解锁信号、汽车车速信号和汽车加速度信号，并将上述信号传送给中央处理模块。
[0022]本实用新型工作的时候，由外部通讯模块、CAN通讯模块、外部连接模块接收汽车遥控器的开/闭锁信号、车速、加速度、按钮设置信号等外部信号，并将上述信号传送给中央处理模块进行处理，同时中央处理模块反馈信号给其他门控制器的外部通讯模块。经由中央处理模块通过预设的程序判别处理输入信号后，输出执行指令信号给锁体连接模块，锁体连接模块接收中央处理模块的执行指令信号以驱动相应门锁电机进行开闭锁，并输出门状态指示信号。
[0023]当然，本电子控制器的实用新型并不局限于通过上述举例描述的具体实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出其他的等同变形或替换:将各个模块中的电路使用其他类型的电路、器件来实现相同功能。例如使用LIN通讯，而不是如上述使用CAN通讯实现上述举例描述的具体实施例，这些等同变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【权利要求】
1.一种电子控制开启门锁装置的电子控制器，包括左前控制器、左后控制器、右前控制器和右后控制器，所述的各个控制器均包括有中央处理模块、外部连接模块、锁体连接模块、外部通讯模块，其中左前控制器通过CAN通信模块连接外部输入信号，左前控制器通过外部通讯模块与左后控制器、右前控制器和右后控制器的外部通讯模块通讯，其特征在于:所述的外部通讯模块采用LIN通讯模块。
2.根据权利要求1所述的电子控制开启门锁装置的电子控制器，其特征在于:所述的外部连接模块包括有第一二极管、第一三极管，输入信号通过第一二极管和第一电阻连接第一三极管的基极，第一三极管的基极还通过第二电阻连接5V电源，第一三极管的发射极连接5V电源,第一三极管的集电极连接中央处理模块的信号输入端,第一三极管的集电极还通过第三电阻接地。
3.根据权利要求1所述的电子控制开启门锁装置的电子控制器，其特征在于:所述的锁体连接模块包括第四电阻、第二三极管和继电器，所述的第二三极管的基极通过第四电阻连接中央处理模块的输出端，第二三极管的发射极接地，集电极连接继电器线圈，线圈另一端通过第二二极管连接12V电源，继电器的动触头连接12V电源，第一静触头接地，第二静触头连接汽车门锁的电动执行装置；所述的继电器的线圈两端还并联有第三二极管。
4.根据权利要求1或2所述的电子控制开启门锁装置的电子控制器，其特征在于:所述的LIN通讯模块包括有LIN通讯芯片，LIN通讯芯片的第一引脚通过第五电阻连接3.3V电源，中央处理模块的信号输出端分别连接LIN通讯芯片的第一引脚、第二引脚和第四引脚，LIN通讯芯片的第三引脚和第七引脚均通过第四二极管连接12V电源；第五引脚接地，第八引脚通过第五二极管连接第六电阻一端，第六电阻另一端连接第六引脚，第六引脚与外接信号连接，第六引脚还连接接地电容。
5.根据权利要求4所述的电子控制开启门锁装置的电子控制器，其特征在于:所述的CAN通信模块包括CAN通信芯片，所述的CAN通信芯片的第一引脚和第四引脚连接左前控制器的中央处理模块的信号输出端，第二引脚接地，第三引脚连接5V电源，第八引脚通过第七电阻接地，第六引脚与第七引脚之间连接第八电阻，且第六引脚和第七引脚与外部输入信号连接。
【文档编号】E05B17/22GK203430191SQ201320443072
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】杨红宇, 陈雷, 吴挪亚, 闫飞, 郭良 申请人:河南北方星光机电有限责任公司