动感体验座椅及其两自由度底座的制作方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种动感体验座椅及其两自由度底座，所述底座包括：底架、中架、座椅架、第一动感轴、第二动感轴、第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置具有伸缩机构；所述底架通过第一动感轴与中架连接，第一驱动装置通过万向节将底架、中架的同一端固定，随着第一驱动装置的伸缩驱动中架沿第一动感轴轴线转动；所述中架通过第二动感轴与座椅架连接，第二驱动装置通过万向节将中架、座椅架连接，随着第二驱动装置的伸缩驱动座椅架沿第二动感轴轴线转动；所述第一动感轴、第二动感轴的轴线相互垂直。本实用新型提出的动感体验座椅及其两自由度底座，可控制座椅在空间中沿X轴、Y轴两个旋转轴转动。
【专利说明】动感体验座椅及其两自由度底座
【技术领域】
[0001]本实用新型属于动感体验【技术领域】，涉及一种座椅，尤其涉及一种动感体验座椅；同时，本实用新型还涉及一种动感体验座椅的两自由度底座。
【背景技术】
[0002]巨幕穹幕影院的发展，让人们体验到了视觉的沉浸感，观众融进剧情的奇特感觉，随着动感影院的发展巨幕穹幕影院不能与剧情互动结合的不足之处愈加强明显，结构模式也将不能够满足消费者的心理需求。
[0003]随着市场的竞争愈加激烈，迫切需要一种大型，并且结构简单的动感装置配合穹幕来满足消费者的需要。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种动感体验座椅，可控制座椅在空间中沿X轴、Y轴两个旋转轴转动。
[0005]此外，本实用新型还提供一种动感体验座椅的两自由度底座，可控制座椅在空间中沿X轴、Y轴两个旋转轴转动。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]一种两自由度底座，所述底座包括:底架、中架、座椅架、第一动感轴、第二动感轴、第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置具有伸缩机构；
[0008]所述底架通过第一动感轴与中架连接，第一驱动装置通过万向节将底架、中架的同一端固定，随着第一驱动装置的伸缩驱动中架沿第一动感轴轴线转动；
[0009]所述中架通过第二动感轴与座椅架连接，第二驱动装置通过万向节将中架、座椅架连接，随着第二驱动装置的伸缩驱动座椅架沿第二动感轴轴线转动；所述第一动感轴、第二动感轴的轴线的夹角为30?150°。
[0010]作为本实用新型的一种优选方案，所述第一驱动装置设置于底架及中架的一端，第二驱动装置设置于中架及座椅架的中部。
[0011]作为本实用新型的一种优选方案，所述第一驱动装置、第二驱动装置均为驱动缸。
[0012]作为本实用新型的一种优选方案，所述第一动感轴、第二动感轴的轴线相互垂直。
[0013]一种动感体验座椅,所述动感体验座椅包括两自由度底座、椅背、椅面；
[0014]所述两自由度底座包括:底架、中架、座椅架、第一动感轴、第二动感轴、第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置具有伸缩机构；
[0015]所述底架通过第一动感轴与中架连接，第一驱动装置通过万向节将底架、中架的同一端固定，随着第一驱动装置的伸缩驱动中架沿第一动感轴轴线转动；
[0016]所述中架通过第二动感轴与座椅架连接，第二驱动装置通过万向节将中架、座椅架连接，随着第二驱动装置的伸缩驱动座椅架沿第二动感轴轴线转动；所述第一动感轴、第二动感轴的轴线的夹角为30?150°。[0017]作为本实用新型的一种优选方案，所述第一驱动装置设置于底架及中架的一端，第二驱动装置设置于中架及座椅架的中部。
[0018]作为本实用新型的一种优选方案，所述第一驱动装置、第二驱动装置均为驱动缸。
[0019]作为本实用新型的一种优选方案，所述第一动感轴、第二动感轴的轴线相互垂直。
[0020]作为本实用新型的一种优选方案，所述椅背、椅面设置于底座上，所述座椅还包括护栏，护栏的两端分别设置于椅背或座椅架上。
[0021]本实用新型的有益效果在于:本实用新型提出的动感体验座椅及其两自由度底座，可控制座椅在空间中沿X轴、Y轴两个旋转轴转动，配合自主研制的座椅悬挂系统将观众置身与空中，伴随着座椅的特效运动能让观众感受到在空中翱翔乐趣，穿越峡谷时的惊悚，体验俯览纵山带来的磅礴大气之势。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本实用新型实例动感基座底座结构示意图。
[0023]图2为本实用新型实例动感基底座(去中架、上架)。
[0024]图3为本实用新型实例动感基底座(去中架、)上视图。
[0025]图4为本实 用新型实例动感基座中架与座椅架(去底座)上视图。
[0026]图5为本实用新型实例动感基座架常态下前视图与右视图。
[0027]图6为本实用新型实例动感基座座架后倾如视图与右视图。
[0028]图7为本实用新型实例动感基座座架左倾架前视与右视图。
[0029]图8为本实用新型实例动感基座座架同时左前倾前视与右视图。
[0030]图9为本实用新型实例动感基座座架同时左后倾如视与右视图。
[0031]图10为基于本实用新型实例动感基座应用的超感体验装置座椅。
[0032]标记附注如下:
[0033]1.底架2.第一动感轴 21.第二动感轴
[0034]22.第一动感轴轴线23.第二动感轴轴线3.中架
[0035]4.座架5.端部驱动缸 51.中部驱动缸
[0036]6.椅背
【具体实施方式】
[0037]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
[0038]实施例一
[0039]请参阅图1至图4，本实用新型揭示了一种两自由度底座，包括底架1、中架3、座椅架4、第一动感轴2、第二动感轴21、端部驱动缸5、中部驱动缸51。
[0040]所述底架I通过第一动感轴2与中架3连接，端部驱动缸5通过万向节将底架1、中架3的同一端固定，随着端部驱动缸5的伸缩，可以驱动中架3沿第一动感轴轴线22起伏转动。
[0041]所述中架3通过第二动感轴21与座椅架4连接，中部驱动缸51通过万向节将中架3、座椅架4连接，随着中部驱动缸51的伸缩，可以驱动座椅架4沿第二动感轴轴线23起伏转动；所述第一动感轴2、第二动感轴21的轴线的夹角为30~150°。[0042]相对而言，座架I与中架3之间通过第一驱动缸5的伸缩形成了“翘板”式的转动机构，中架3与座椅架4之间通过第二驱动缸51也成了“翘板”式转动机构，两个相对独立的转动机构通过对中架3的共用关系形成了相对空间中的十字交叉模式，通过第一驱动缸5和第二驱动缸51的运动实现了座架的在空间中绕X轴与Y轴转动。
[0043]本实施例中，所述端部驱动缸5设置于底架I及中架3的一端，中部驱动缸51设置于中架3及座椅架4的中部。所述第一动感轴2、第二动感轴21的轴线相互垂直。
[0044]请参阅图5至图9，通过第一驱动缸5和第二驱动缸51的运动不同而形成的不同运动效果，具体如下:
[0045]图5是本实用新型底座的第一驱动缸5和第二驱动缸51在常态下形成的效果。
[0046]图6是本实用新型底座的第二驱动缸51收缩、第一驱动缸5不动的情况下，座椅架4沿第二动感轴轴线23顺时针转动后向后倾斜的状态，若第二驱动缸51伸出座椅架4状态相反。
[0047]图7是本实用新型实例中第一驱动缸5伸出、第二驱动缸51不动的情况下，座椅架4沿第一动感轴轴线22逆时针转动后向左倾斜的状态，若第一驱动缸5收缩，则座椅架4状态相反。
[0048]图8是本实用新型实例中第一驱动缸5伸出中架3沿动感轴线22带动座椅架4逆时针转动，同时第二驱动缸51伸出座椅架4沿第二动感轴轴线23顺时针转动，形成座椅架向左前方倾斜的状态，若第一驱动缸5和第二驱动缸51运动方向相反时,座椅架4的状态相反。
[0049]图9是本实用新型实例中第一驱动缸5伸出中架3沿第一动感轴轴线22带动座椅架4逆时针转动，同时第二驱动缸51收缩，座椅架4沿第二动感轴轴线23逆时针转动，形成座椅架4向左后方倾斜的状态，若第一驱动缸5和第二驱动缸51运动方向相反时，则座椅架4的状态相反。
[0050]图10是基于本实用新型实例动感基座应用的超感体验装置座椅，座椅的椅背6、椅面通过连接件固定在座椅架4上，并且在座椅架4上设有多层相互关联的安全装置，受影院控制系统控制，在该装置模拟出让体验着感觉到的影片各种特效是，保护体验着的安全。
[0051]实施例二
[0052]本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，第一驱动缸、第二驱动缸可以为其他驱动机构，只需能伸缩即可。
[0053]综上所述，本实用新型提出的动感体验座椅及其两自由度底座，可控制座椅在空间中沿X轴、Y轴两个旋转轴转动。
[0054]这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
【权利要求】
1.一种两自由度底座，其特征在于，所述底座包括:底架、中架、座椅架、第一动感轴、第二动感轴、第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置具有伸缩机构； 所述底架通过第一动感轴与中架连接，第一驱动装置通过万向节将底架、中架的同一端固定，随着第一驱动装置的伸缩驱动中架沿第一动感轴轴线转动； 所述中架通过第二动感轴与座椅架连接，第二驱动装置通过万向节将中架、座椅架连接，随着第二驱动装置的伸缩驱动座椅架沿第二动感轴轴线转动；所述第一动感轴、第二动感轴的轴线的夹角为30?150°。
2.根据权利要求1所述的两自由度底座，其特征在于: 所述第一驱动装置设置于底架及中架的一端，第二驱动装置设置于中架及座椅架的中部。
3.根据权利要求1所述的两自由度底座，其特征在于: 所述第一驱动装置、第二驱动装置均为驱动缸。
4.根据权利要求1所述的两自由度底座，其特征在于: 所述第一动感轴、第二动感轴的轴线相互垂直。
5.—种动感体验座椅，其特征在于，所述动感体验座椅包括两自由度底座、椅背、椅面； 所述两自由度底座包括:底架、中架、座椅架、第一动感轴、第二动感轴、第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置具有伸缩机构； 所述底架通过第一动感轴与中架连接，第一驱动装置通过万向节将底架、中架的同一端固定，随着第一驱动装置的伸缩驱动中架沿第一动感轴轴线转动； 所述中架通过第二动感轴与座椅架连接，第二驱动装置通过万向节将中架、座椅架连接，随着第二驱动装置的伸缩驱动座椅架沿第二动感轴轴线转动；所述第一动感轴、第二动感轴的轴线的夹角为30?150°。
6.根据权利要求5所述的动感体验座椅，其特征在于: 所述第一驱动装置设置于底架及中架的一端，第二驱动装置设置于中架及座椅架的中部。
7.根据权利要求5所述的动感体验座椅，其特征在于: 所述第一驱动装置、第二驱动装置均为驱动缸。
8.根据权利要求5所述的动感体验座椅，其特征在于: 所述第一动感轴、第二动感轴的轴线相互垂直。
9.根据权利要求5所述的动感体验座椅，其特征在于: 所述椅背、椅面设置于底座上，所述座椅还包括护栏，护栏的两端分别设置于椅背或座椅架上。
【文档编号】A47C1/12GK203802044SQ201420143779
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月27日 优先权日:2014年3月27日
【发明者】彭外生, 贾伟春 申请人:上海恒润数字科技股份有限公司