电动平移门的直流驱动装置制造方法
【专利摘要】一种电动平移门的直流驱动装置，包括门体，其特征在于，该装置具有壳体，在壳体内设有电机，与该电机连接的主动齿轮及控制装置，所述壳体设置在门体一端侧面的底座上，在门体底部外侧设有与所述主动齿轮啮合的齿条，所述门体的两端各设有一根立柱，其中一根立柱上设有电控箱，所述电控箱内设有交直流转换电路，所述电机是与所述交直流转换电路连接，由该交直流转换电路提供直流电的直流电机，所述门体下侧设有沿铺设于地面上的导轨运行的支撑滚轮。本实用新型的驱动装置为直流电机，其启动转矩大，在负载过大时也能正常启动，启动电流平稳，易于平滑调速，运行时速度稳定，结构简单易于维修。
【专利说明】【【技术领域】】
[0001] 本实用新型涉及电动平移门，特别涉及一种直流供电的电动平移门的直流驱动装 置。 电动平移门的直流驱动装置 【【背景技术】】
[0002] 电动平移门是以直线平移方式开启的门。现有的平移门均以交流电动机作为驱动 装置，交流电动机具有工作效率高，无烟尘、气味，不污染环境，噪声较小等优点，因此广泛 应用于工农业生产、交通运输、国防、商业及家用电器、医疗电器设备等各方面。然而，交流 电动机也具有很多缺点，启动性较差，不易平滑调速且调速范围窄，无法保证平移门的平稳 运行，需要借助变频器、电磁调节器等设备才能实现平滑调速，调速成本较高，启动转矩小， 载重过大时无法启动，低速运行时电路中电流很大，容易发热烧坏设备，存在严重的安全隐 患，在轻载运行时，电动机的功率因素低、负载大、电源谐波污染严重，且维修成本高。 【
【发明内容】
】
[0003] 本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种在直流电下使用的调速平滑、运行平 稳、调速范围宽、维护成本低、节能环保的电动平移门的直流驱动装置。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供一种电动平移门的直流驱动装置，包括门体，其 特征在于，该装置具有壳体，在壳体内设有电机，与该电机连接的主动齿轮及控制装置，所 述壳体设置在门体一端侧面的底座上，在门体底部外侧设有与所述主动齿轮啮合的齿条， 所述门体的两端各设有一根立柱，其中一根立柱上设有电控箱，所述电控箱内设有交直流 转换电路，所述电机是与所述交直流转换电路连接，由该交直流转换电路提供直流电的直 流电机，所述门体下侧设有沿铺设于地面上的导轨运行的支撑滚轮。
[0005] 所述壳体包括前壳和后壳，所述前壳和后壳对合连接并通过螺钉紧固，所述前壳 上设有一对开门或关门时分别感应门体的移动位置的接近开关，所述接近开关与所述电机 电连接。
[0006] 所述门体下端外侧的两端各设有一个开门或关门时限定门体移动范围的限位条， 所述前壳上设有一对门体开启或关闭时用于卡接所述限位条的限位件。
[0007] 所述后壳上设有微动开关，该微动开关与所述控制装置电连接，并通过该控制装 置控制所述电机导通或断开，所述后壳上还设有通过机械接触控制所述微动开关开启或关 闭的电机锁头，所述电机锁头通过锁片固定于所述后壳上。
[0008] 所述电机通过设于其一端的电机座固定于所述后壳上，所述电机的转轴与所述主 动齿轮连接，所述电机的一侧设有调节流经所述电机电流的制动电阻，所述制动电阻与所 述电机和控制装置相连接。
[0009] 所述电机的电压为直流36V。
[0010] 所述控制装置为单片机。
[0011] 本实用新型的贡献在于，其有效解决了现有的平移门的驱动装置所存在的诸多问 题。由于本实用新型的电动平移门以直流电机作为驱动装置，因此具有启动转矩大，在负载 过大时也能正常启动，且启动电流平稳，易于平滑调速，运行时速度稳定等特点。本实用新 型的电动平移门的直流电机为低压直流电机，电路中电流小且稳定，不易发热，延长了电机 的使用寿命。本发明的电动平移门的直流驱动装置结构简单，易于拆卸和安装，维修方便。 本实用新型的电动平移门的直流驱动装置设有能通过微动开关切断电机电路的电机锁头， 能够在停电时切断电机的反向电流，从而实现平移门门体的手动控制。 【【专利附图】
【附图说明】】
[0012] 图1是本实用新型的门体关门状态总装结构立体示意图。
[0013] 图2是本实用新型的电机分解结构立体示意图。
[0014] 图3是本实用新型的电机外形示意图。 【【具体实施方式】】
[0015] 下列实施例是对本实用新型的进一步解释和说明，对本实用新型不构成任何限 制。
[0016] 参阅图1和图2,本实用新型的电动平移门的直流驱动装置100包括门体10、壳体 20、电机30、主动齿轮40、控制装置50、立柱60及电控箱70。
[0017] 参阅图1和图2,所述门体10由上横梁、下横梁和设置于上下横梁之间的若干坚 杆组成，门体10的两端下侧各设有一个支撑滚轮11，门体10下方的地面上铺设有与所述 支撑滚轮11对应的导轨12,所述门体10通过支撑滚轮11和导轨12支撑于地面并沿导轨 12运行。门体10的左右两端各设有一根固定于地面的立柱60,其中一根立柱上设有电控 箱70,该电控箱70与所述直流驱动装置100内部的控制装置50电连接，所述电控箱70内 设有交直流转换电路，用于将交流电转换成适用于所述直流驱动装置100的直流电。门体 10下横梁的两端外侧各设有一个限位条13,用于当门体开启或关闭时，限制门体移动位置 使其停止移动。所述门体10的侧面两端各设有一根红外立柱14,该红外立柱14分别与所 述电控箱70和控制装置50电连接。
[0018] 参阅图1?3,所述直流驱动装置100具有壳体20,壳体20通过螺栓固定在门体一 端下侧的底座101上，该底座101通过膨胀螺栓固定于地面。所述壳体20包括对合连接并 用螺钉紧固的前壳21和后壳22。所述前壳21上设置有一对限位件211，当门体10开启或 关闭时，用于与门体10两端外侧的限位条13卡接固定，从而使门体10停止移动保持开门 或关门状态。所述前壳21上还设有一对与所述电机30电连接的接近开关80,分别用来感 应门体10开启或关闭过程中门体10的移动位置，当感应到门体10完全开启或关闭时开关 断开，使得电机30的电路断开而停止运转，从而使门体10停止移动保持开启或关闭状态。
[0019] 参阅图2,本实用新型的要点在于，在壳体20内设有电机30,该电机30是额定电 压为36V的直流电机，所述电机30通过设于其上端的电机座31和螺钉固定在所述后壳22 上。所述电机30分别与所述控制装置50和电控箱70电连接，所述控制装置50用于控制 所述电机30的运转状态，所述电控箱70通过其内部的交直流转换电路，将交流电转换成直 流电为该直流电机提供电能。所述电机30的外侧设有制动电阻33,所述制动电阻33分别 与电机30和控制装置50电连接，当电机30启动或关闭的瞬间通过其内部转子的电流过大 时，所述制动电阻33用于消耗电流过大而产生的多余电能，并将电能转化为热量散发。所 述电机30在控制装置50的控制下，通过其一侧的转轴32带动所述主动齿轮40运转，门体 10的底部外侧设有与所述主动齿轮40啮合的齿条41，所述主动齿轮40通过与之啮合的齿 条41带动门体10移动。所述电机30的侧面通过固定板51和螺钉固定有控制装置50,所 述控制装置50分别与所述电控箱70、红外立柱14和电机30电连接，用于控制各部件协调 工作使所述电机30正常运转，从而控制门体移动。
[0020] 参阅图1和图2,所述后壳21上设有电机锁头91，该电机锁头91通过所述后壳22 侧面的安装孔221安装在所述后壳22上，并通过配套的锁片92和螺钉固定。所述电机锁 头91下方通过螺钉固定有与之机械接触的微动开关90,该微动开关90通过导线连接在电 机30和控制装置50之间，当外部电源正常供电时，所述电机锁头91 一直保持上锁状态，所 述微动开关一直保持开启状态，此时电机30和控制装置50之间的电路保持导通；当外部 电源发生故障时，电控箱70无法继续给电机30提供电能，导致电机30不能正常运转，使得 门体10无法开启或关闭，此时若手动推拉门体，主动齿轮40带将会动电机30的转轴32运 转，进而带动电机30的内部转子运转而形成反向电流回路，从而产生与转子运转方向相反 的作用力带动主动齿轮反向运动，导致门体无法继续移动。此时可以将电机锁头91解锁， 电机锁头91通过机械接触触动位于其下方的微动开关90,使得微动开关90关闭，从而断开 电机30和控制装置50之间的电路连接，此时手动推拉门体10带动电机30的内部转子运 转时，线圈间将无法形成电流回路，不能产生反向作用力，因而门体10可以沿推动方向继 续运行，从而实现外部电源故障时对门体10的手动控制。
[0021] 尽管通过以上实施例对本实用新型进行了揭示，但本实用新型的保护范围并不局 限于此，在不偏离本实用新型构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本 实用新型的权利要求范围内。
【权利要求】
1. 一种电动平移门的直流驱动装置，包括门体（10)，其特征在于，该装置具有壳体 (20) ，在壳体（20)内设有电机（30)，与该电机（30)连接的主动齿轮（40)及控制装置（50)， 所述壳体（20)设置在门体（10) -端侧面的底座（101)上，在门体（10)底部外侧设有与所 述主动齿轮（40)哨合的齿条（41)，所述门体（10)的两端各设有一根立柱（60)，其中一根 立柱上设有电控箱（70)，所述电控箱（70)内设有交直流转换电路，所述电机（30)是与所述 交直流转换电路连接，由该交直流转换电路提供直流电的直流电机，所述门体（10)下侧设 有沿铺设于地面上的导轨（12)运行的支撑滚轮（11)。
2. 如权利要求1所述的电动平移门的直流驱动装置，其特征在于，所述壳体包括前壳 (21) 和后壳（22)，所述前壳（21)和后壳（22)对合连接并通过螺钉紧固，所述前壳（21)上 设有一对开门或关门时分别感应门体的移动位置的接近开关（80)，所述接近开关（80)与 所述电机（30)电连接。
3. 如权利要求2所述的电动平移门的直流驱动装置，其特征在于，所述门体下端外侧 的两端各设有一个开门或关门时限定门体移动范围的限位条（13)，所述前壳上设有一对门 体开启或关闭时用于卡接所述限位条（13)的限位件（211)。
4. 如权利要求2所述的电动平移门的直流驱动装置，其特征在于，所述后壳上设有微 动开关（90)，该微动开关（90)与所述控制装置（50)电连接，并通过该控制装置（50)控制 所述电机（30)导通或断开，所述后壳上还设有通过机械接触控制所述微动开关（90)开启 或关闭的电机锁头（91)，所述电机锁头（91)通过锁片（92)固定于所述后壳（22)上。
5. 如权利要求2所述的电动平移门的直流驱动装置，其特征在于，所述电机（30)通过 设于其一端的电机座（31)固定于所述后壳（22)上，所述电机（30)的转轴（32)与所述主动 齿轮（40)连接，所述电机（30)的一侧设有调节流经所述电机（30)电流的制动电阻（33)， 所述制动电阻（33)与所述电机（30)和控制装置（50)相连接。
6. 如权利要求1所述的电动平移门的直流驱动装置，其特征在于，所述电机（30)的电 压为直流36V。
7. 如权利要求1所述的电动平移门的直流驱动装置，其特征在于，所述控制装置（50) 为单片机。
【文档编号】E05F15/14GK203905708SQ201420333123
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月20日 优先权日:2014年6月20日
【发明者】余家红 申请人:红门智能科技股份有限公司