控制方法、控制装置和烹饪器具与流程

本发明涉及厨房用具领域，更具体而言，涉及一种控制方法、控制装置和烹饪器具。

背景技术：

现有的烹饪器具如电压力锅，在烹饪过程中(如煮粥时)通常电压力锅内处于高压的密闭环境，若在烹饪过程中将排汽阀打开，很容易因锅内压力的瞬间变小而导致锅内的粥由排汽阀溢出；若煮粥过程中电压力锅始终处于高压的密闭环境，锅内蒸汽不与外界空气连通，会造成锅内的食物沸腾不足，导致煮出来的粥呈现上层水、下层米的两层结构，使得米、水处于分层状态，用户食用前还需要手动搅拌，同时这样做出来的粥会因为未能将米和水充分融合，而导致粥的口感差。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面的目的在于，提供一种用于烹饪器具的控制方法，通过动态地调节线圈组件在烹饪器具进入保压阶段后的通电电压的大小，来控制排汽阀的打开程度，且保压阶段的持续时长越长，控制线圈组件的通电电压越大，使排汽阀的打开程度越大，从而有效提高食物沸腾翻滚的剧烈程度，提升食物的烹饪口感。

本发明的第二个方面的目的在于，提供一种控制装置。

本发明的第三个方面的目的在于，提供一种包括上述控制装置的烹饪器具。

为实现上述目的，本发明的第一个方面的实施例提供了一种控制方法，用于控制烹饪器具，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀和线圈组件，所述排汽 阀上设有永磁体，所述永磁体可受到所述线圈组件通电产生的磁场的作用力；所述控制方法包括：接收到启动信号后，所述烹饪器具进入起压阶段；在所述起压阶段，所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率进行加热，且所述线圈组件的通电电压为第一预设电压；当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度时，所述烹饪器具进入保压阶段；在所述保压阶段，所述加热装置以第二预设功率进行加热，且在执行排汽沸腾指令时，每隔第一预设时长，使所述线圈组件的通电电压增大或减少预设电压值，以改变所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力大小，以使所述排汽阀的打开程度逐渐增大；所述烹饪器具进入所述保压阶段的时长达到第三预设时长时，控制所述加热装置停止加热，以使所述保压阶段结束。

可以理解的是，所述排汽沸腾指令在烹饪器具进入保压阶段或进入保压阶段后达到预定条件时产生、执行，例如，进入保压阶段即产生并开始执行排汽沸腾指令，具体操作为控制排汽阀打开；或进入保压阶段后达到预设时间、预设温度后产生并开始执行排汽沸腾指令，具体操作为控制排汽阀打开。

本发明上述实施例提供的控制方法，通过动态地调节线圈组件在烹饪器具进入保压阶段后的通电电压的大小，来调节排汽阀受到的线圈组件产生的磁场的作用力的大小，使得排汽阀受到磁场的作用力与烹饪器具内的蒸汽推力之和大于排汽阀的自身重力，将排汽阀打开，使得烹饪器具内的水蒸汽与外界空气连通，在烹饪器具内外压力差的作用下使食物沸腾翻滚，实现烹饪器具内食物的沸腾翻滚效果，达到充分搅拌的目的，且此时虽然排汽阀处于打开状态，但随着加热装置的持续加热，烹饪器具内仍然维持着一定压力，使得烹饪器具内的温度高于常压下水的沸点，既缩短了食物煮熟的时间，又加快了煮粥时米粒开花的进程；并且通过动态地调节线圈组件的通电电压的大小，有效控制排汽阀的打开程度，实现对烹饪器具内压力的有效调节作用。可以理解的是，当线圈组件产生的磁场对排汽阀的作用力是向上时，通过增大线圈组件的通电电压来增大对排汽阀向上的作用力，从而增大排汽阀的打开程度；当线圈组件产生的磁场对排汽阀的作用力是向下时，可以通过减小线圈组件的通电电压来减小对排汽阀向下的作用力，从而增大排汽阀的打开程度，以下以线圈组件产生的磁场对排汽阀作用力向上为例进行说明。随着保压阶段执行排汽沸腾指令的持 续时长的增长，每隔第一预设时长，控制线圈组件的通电电压增大预设电压值，使排汽阀的打开程度逐渐增大，这样在保压的初始阶段，排汽阀的打开程度较小，烹饪器具内的压力减小速度慢，可有效防止烹饪器具内的食物外溢；随着保压过程的继续，烹饪器具内的压力进一步减小，在持续不断的加热过程中，烹饪器具内食物的沸腾翻滚运动加剧，使得烹饪器具内的食物搅拌得更加充分、加热更加均匀，从而有效提升了食物的烹饪口感，尤其在使用上述控制方法来控制烹饪器具进行煮粥时，能够在避免烹饪器具内的米水外溢的情况下，使得处于保压阶段的米水的沸腾翻滚运动更加剧烈，有效避免煮粥时米、水的分层现象，从而使得煮出的粥更加浓郁，有效提升了粥的口感和用户的体验效果。

另外，本发明上述实施例提供的控制方法还具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，在所述保压阶段执行排汽沸腾指令时，每隔第二预设时长，控制所述线圈组件通电的占空比增大第一预设值。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪器具内放入的米越多，在所述保压阶段执行排汽沸腾指令时，控制所述预设电压值越小或保持不变，所述第一预设值越小或保持不变，所述线圈组件通电的初始占空比越小，所述线圈组件通电的初始电压值越小。

根据本发明的一个实施例，在所述保压阶段执行排汽沸腾指令时，若所述烹饪器具内放入的米量小于第一预设量，控制所述线圈组件通电的初始占空比为第一预设初始占空比，初始电压值为第一预设初始电压值，第一预设值为第一预设变化值，预设电压值为第一预设电压值；若所述烹饪器具内放入的米量大于或等于所述第一预设量、且小于第二预设量，控制所述线圈组件通电的初始占空比为第二预设初始占空比，初始电压值为第二预设初始电压值，第一预设值为第二预设变化值，预设电压值为第二预设电压值；若所述烹饪器具内放入的米量大于或等于所述第二预设量，控制所述线圈组件通电的初始占空比为第三预设初始占空比，初始电压值为第三预设初始电压值，第一预设值为第三预设变化值，预设电压值为第三预设电压值；其中，所述第一预设初始占空比＞所述第二预设初始占空比＞所述第三预设初始占空比，所述第一预设初始电压值＞所述第二预设初始电压值＞所述第三预设初始电压值。

根据本发明的一个实施例，在所述保压阶段执行排汽沸腾指令时，当所述线圈组件的通电电压增大至第四预设电压值时，控制所述线圈组件的通电电压停止增大；当所述线圈组件通电的占空比增大至第四预设占空比时，控制所述线圈组件通电的占空比停止增大。

根据本发明的一个实施例，在所述保压阶段，当所述烹饪器具内的温度达到第二预设温度时，控制所述加热装置停止加热；当所述烹饪器具内的温度低于第三预设温度时，控制所述加热装置开始加热；其中，所述第三预设温度＜所述第二预设温度。

本发明的第二个方面的实施例提供了一种控制装置，用于控制烹饪器具，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀和线圈组件，所述排汽阀上设有永磁体，所述永磁体可受到所述线圈组件通电产生的磁场的作用力，所述控制装置包括：起压控制单元，用于在接收到启动信号后，控制所述烹饪器具进入起压阶段，其中，在所述起压阶段，控制所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，设定所述线圈组件的通电电压为第一预设电压；和保压控制单元，用于在当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度时，控制所述烹饪器具进入保压阶段，其中，在所述保压阶段，控制所述加热装置以第二预设功率加热，并持续第三预设时长，且在执行排汽沸腾指令时，每隔第一预设时长，控制所述线圈组件的通电电压增大或减小预设电压值，以改变所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力大小，以使所述排汽阀的打开程度逐渐增大。

根据本发明的一个实施例，所述保压控制单元还用于在所述保压阶段执行排汽沸腾指令时，每隔第二预设时长，控制所述线圈组件通电的占空比增大第一预设值。

根据本发明的一个实施例，所述保压控制单元还用于在所述保压阶段执行排汽沸腾指令时，所述烹饪器具内放入的米越多，控制所述预设电压值越小或保持不变，所述第一预设值越小或保持不变，所述线圈组件通电的初始占空比越小，所述线圈组件通电的初始电压值越小。

根据本发明的一个实施例，所述保压控制单元还用于在所述保压阶段执行排汽沸腾指令时，当所述线圈组件的通电电压增大至第四预设电压值时，控制所述线圈组件的通电电压停止增大；当所述线圈组件通电的占空比增大至第四 预设占空比时，控制所述线圈组件通电的占空比停止增大。

本发明的第三个方面的实施例提供了一种烹饪器具，包括上述任一实施例所述的控制装置，并具有上述任一实施例所述的控制装置的有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例所述的控制方法的流程示意框图；

图2是根据本发明一个实施例所述的烹饪器具中排汽阀与线圈组件的剖视结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例所述的控制方法的控制过程示意框图；

图4是根据本发明一个实施例所述的控制方法控制烹饪器具进行烹饪时，线圈组件的通电电压(U)随烹饪时间(t)的变化曲线示意图；

图5是图4中烹饪器具内的压力(P)随烹饪时间(t)的变化曲线示意图；

图6是现有技术中烹饪器具进行烹饪时，烹饪器具内的压力(P)随烹饪时间(t)的变化曲线示意图；

图7是根据本发明一个实施例所述的控制装置的结构示意框图。

其中，图2和图7中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10排汽阀，100永磁体，11线圈组件，12控制装置，120起压控制单元，121保压控制单元。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保 护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照附图1至图7描述根据本发明一些实施例提供的控制方法、控制装置和烹饪器具。

如图1和图2所示，本发明的一些实施例提供了一种控制方法，用于控制烹饪器具，如图2所示，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀10和线圈组件11，所述排汽阀10上设有永磁体100，所述永磁体100可受到所述线圈组件11通电产生的磁场的作用力；

如图1所示，所述控制方法包括以下步骤：

步骤102：接收到启动信号后，控制所述烹饪器具进入起压阶段，其中，在所述起压阶段，控制所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，设定所述线圈组件的通电电压为第一预设电压；

步骤104：当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度时，控制所述烹饪器具进入保压阶段，其中，在所述保压阶段，控制所述加热装置以第二预设功率加热，且在执行排汽沸腾指令时，每隔第一预设时长，控制所述线圈组件的通电电压增大或减小预设电压值，以改变所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力大小，以使所述排汽阀的打开程度逐渐增大；

步骤106：当所述烹饪器具进入所述保压阶段的时长达到预设时长时，控制所述加热装置停止加热，以使所述保压阶段结束。

可以理解的是，所述排汽沸腾指令在烹饪器具进入保压阶段或进入保压阶段后达到预定条件时产生、执行，例如，进入保压阶段即产生并开始执行排汽沸腾指令，具体操作为控制排汽阀打开；或进入保压阶段后达到预设时间、预设温度后产生并开始执行排汽沸腾指令，具体操作为控制排汽阀打开。

本发明上述实施例提供的控制方法，通过动态地调节线圈组件在烹饪器具进入保压阶段后的通电电压的大小，来调节排汽阀受到的线圈组件产生的磁场的作用力的大小，使得排汽阀受到磁场的作用力与烹饪器具内的蒸汽推力之和大于排汽阀的自身重力，将排汽阀打开，使得烹饪器具内的水蒸汽与外界空气连通，在烹饪器具内外压力差的作用下使食物沸腾翻滚，实现烹饪器具内食物的沸腾翻滚效果，达到充分搅拌的目的，且此时虽然排汽阀处于打开状态，但随着加热装置的持续加热，烹饪器具内仍然维持着一定压力，使得烹饪器具内 的温度高于常压下水的沸点，既缩短了食物煮熟的时间，又加快了煮粥时米粒开花的进程；并且通过动态地调节线圈组件的通电电压的大小，有效控制排汽阀的打开程度，实现对烹饪器具内压力的有效调节作用。可以理解的是，当线圈组件产生的磁场对排汽阀的作用力是向上时，通过增大线圈组件的通电电压来增大对排汽阀向上的作用力，从而增大排汽阀的打开程度；当线圈组件产生的磁场对排汽阀的作用力是向下时，可以通过减小线圈组件的通电电压来减小对排汽阀向下的作用力，从而增大排汽阀的打开程度，以下以线圈组件产生的磁场对排汽阀作用力向上为例进行说明。随着保压阶段执行排汽沸腾指令的持续时长的增长，每隔第一预设时长，控制线圈组件的通电电压增大预设电压值，使排汽阀的打开程度逐渐增大，这样在保压的初始阶段，排汽阀的打开程度较小，烹饪器具内的压力减小速度慢，可有效防止烹饪器具内的食物外溢；随着保压过程的继续，烹饪器具内的压力进一步减小，在持续不断的加热过程中，烹饪器具内食物的沸腾翻滚运动加剧，使得烹饪器具内的食物搅拌得更加充分、加热更加均匀，从而有效提升了食物的烹饪口感，尤其在使用上述控制方法来控制烹饪器具进行煮粥时，能够在避免烹饪器具内的米水外溢的情况下，使得处于保压阶段的米水的沸腾翻滚运动更加剧烈，有效避免米水的分层现象，从而使得煮出的粥更加浓郁，有效提升了粥的口感和用户的体验效果。

本发明的一个实施例中，在所述保压阶段执行排汽沸腾指令时，每隔第二预设时长，控制所述线圈组件通电的占空比增大第一预设值。

上述实施例中，在保压阶段执行排汽沸腾指令过程中，随着保压阶段的持续时长的增长，每隔第二预设时长，线圈组件通电的占空比增大第一预设值，使得排汽阀的排汽占空比增加，排汽阀处于排汽状态的时间增长，排汽阀的排汽量增加，使得烹饪器具内的压力进一步逐渐降低，从而在持续不断的加热过程中，实现烹饪器具内食物的持续沸腾翻滚，并使得沸腾翻滚的程度加剧，食物搅拌得更加充分，有利于提升食物的烹饪口感；同时由于在排汽阀打开的初始阶段，烹饪器具内的压力较大，此时控制线圈组件通电的占空比较小，使得排汽阀处于排汽状态的时间较短，排汽阀的排汽量较少，使得烹饪器具内的压力减小的速度较慢，能够有效避免因烹饪器具内的压力瞬间减小而导致烹饪器具内的食物外溢，进一步提升了用 户的体验效果。

优选地，所述烹饪器具内放入的米越多，在所述保压阶段执行排汽沸腾指令时，控制所述预设电压值越小或保持不变，所述第一预设值越小或保持不变，所述线圈组件通电的初始占空比越小，所述线圈组件通电的初始电压值越小。

上述实施例中，当烹饪器具内的米和水较多时，烹饪器具达到沸腾状态时，单位时间内产生的水蒸汽数量较多，此时应当小幅度的减小烹饪器具内的压力，以避免烹饪器具内的食物外溢，因此控制线圈组件通电的初始占空比较小，使得排汽阀处于排汽状态的时间较短，同时控制线圈组件通电的初始电压值较小，使得排汽阀的打开程度较小，以确保烹饪器具内实现沸腾翻滚效果的同时，有效防止因烹饪器具内的压力瞬间减小而导致的烹饪器具内的米和水外溢；并且随着烹饪器具内压力的减小，可适当增加排汽阀打开的程度及排汽阀处于排汽状态的时间，以进一步促进烹饪器具内的持续沸腾翻滚效果；当烹饪器具内的米和水量较少时，烹饪器具内单位时间内产生的水蒸汽数量较少，此时相较于米水量较大的情况，可适当增加线圈组件通电的初始占空比及线圈组件的通电电压，并且可以较大的幅度增加线圈组件通电的占空比和线圈组件的通电电压，以达到减小烹饪器具内的压力，保证烹饪器具内达到持续沸腾翻滚运动的效果，从而以确保在烹饪大中小量的米(或其它食物)时均能够实现烹饪器具内的持续沸腾翻滚，使食物达到最佳的烹饪效果。

本发明的一个实施例中，在所述保压阶段执行排汽沸腾指令过程中，若所述烹饪器具内放入的米量小于第一预设量，控制所述线圈组件通电的初始占空比为第一预设初始占空比，初始电压值为第一预设初始电压值，第一预设值为第一预设变化值，预设电压值为第一预设电压值；若所述烹饪器具内放入的米量大于或等于所述第一预设量、且小于第二预设量时，控制所述线圈组件通电的初始占空比为第二预设初始占空比，初始电压值为第二预设初始电压值，第一预设值为第二预设变化值，预设电压值为第二预设电压值；若所述烹饪器具内放入的米量大于或等于所述第二预设量时，控制所述线圈组件通电的初始占空比为第三预设初始占空比，初始电压值为第三预设初始电压值，第一预设值为第三预设变化值，预设电压值为第三预设电压值；其中，所述第一预设初始 占空比＞所述第二预设初始占空比＞所述第三预设初始占空比，所述第一预设初始电压值＞所述第二预设初始电压值＞所述第三预设初始电压值。

本发明的一个具体实施例中，进入所述保压阶段执行排汽沸腾指令时，若所述烹饪器具内放入的米量小于第一预设量(如100g)，控制所述线圈组件通电的初始占空比为4/10，初始电压值为6V，第一预设值为2/10，预设电压值为2V；若所述烹饪器具内放入的米量大于或等于所述第一预设量、且小于第二预设量(如300g)，控制所述线圈组件通电的初始占空比为2/10，初始电压值为4V，第一预设值为2/10，预设电压值为1V；若所述烹饪器具内放入的米量大于或等于第二预设量，控制所述线圈组件通电的初始占空比为1/10，初始电压值为2V，第一预设值为1/10，预设电压值为1V。

上述实施例中，可根据烹饪器具内米量的多少，来控制线圈组件通电的初始占空比、线圈组件的初始电压、及线圈组件通电的占空比的增加幅度、线圈组件的通电电压的增加幅度，以确保在烹饪大中小量的米(或其它食物)时均能够实现烹饪器具内的持续沸腾翻滚，使食物达到最佳的烹饪效果，当然，本发明提供的烹饪器具的控制方法不限于上述具体控制方法，可根据具体烹饪器具的实际情况进行适当调整，均在本发明的保护范围内。

本发明的一个实施例中，在所述保压阶段执行排汽沸腾指令过程中，当所述线圈组件的通电电压增大至第四预设电压值时，控制所述线圈组件的通电电压停止增大；当所述线圈组件通电的占空比增大至第四预设占空比时，控制所述线圈组件通电的占空比停止增大。

本发明的一个具体实施例中，在所述保压阶段执行排汽沸腾指令过程中，当所述线圈组件的通电电压增大至12V时，控制所述线圈组件的通电电压停止增大；当所述线圈组件通电的占空比增大至10/10时，控制所述线圈组件通电的占空比停止增大。

上述实施例中，在保压阶段执行排汽沸腾指令过程中，当线圈组件的通电电压增大至12V时，线圈组件的通电电压停止增大；且线圈组件通电的占空比增大至10/10时，线圈组件通电的占空比停止增大，以保证烹饪器具内始终维持着一定压力，使得烹饪器具内的温度高于常压下水的沸点，进而保证食物能够尽快煮熟，避免因线圈组件的通电电压过大或线圈组件通电的占空比过 大，而导致排汽阀的打开程度过大或排汽阀处于排汽状态的时间过长，从而导致烹饪器具内的压力过小，使得食物煮熟的速度变慢，时间变长。

优选地，设定所述第三预设时长为30min，所述第一预设时长为30s，所述第二预设时长为30s。

上述实施例中，第三预设时长为30min，即烹饪器具进入沸腾阶段的总持续时长达到30min时，保压阶段结束，烹饪器具可进入排汽阶段；第一预设时长为30s，第二预设时长为30s，即每隔30s，线圈组件的通电电压增大预设电压值，同时线圈组件通电的占空比增大第一预设值，使得排汽阀的打开程度增加，且排汽阀处于排汽状态的时间增长，当然上述各预设时长的设定，可根据具体烹饪器具内的实际情况进行适当调整，均在本发明的保护范围内。

本发明的一个实施例中，在所述保压阶段，当所述烹饪器具内的温度达到第二预设温度时，控制所述加热装置停止加热；当所述烹饪器具内的温度低于第三预设温度时，控制所述加热装置开始加热；其中，所述第三预设温度低于所述第二预设温度。

优选地，设定所述第二预设温度为108℃，所述第三预设温度为110℃。

上述实施例中，通过控制加热装置的启停，将保压阶段的烹饪器具内的温度稳定在第三预设温度和第二预设温度之间，且优选地将保压阶段烹饪器具内的温度维持在108℃-110℃之间，以保证烹饪器具内始终维持着一定压力，使得烹饪器具内的温度高于常压下水的沸点，以加快食物煮熟的进度，保证良好的烹饪效果；且将烹饪器具内的温度维持在一定范围内，能够有效避免加热装置的频繁启停。

优选地，在所述起压阶段，设定所述第一预设电压为0V，所述排汽阀处于关闭状态，所述第一预设温度为98℃。

上述实施例中，在起压阶段使排汽阀处于关闭状态，能够提升烹饪器具内起压的速度，并保证煮粥时米粒能够充分吸水，进而使得米粒容易开花，加速米粒煮熟的速度。

本发明的一个实施例中，在所述起压阶段，控制所述加热装置的调功比P1为：28/32～32/32；在所述保压阶段，控制所述加热装置的调功比P2为：8/32～12/32。

如图6所示，为现有技术中烹饪器具在烹饪过程中，烹饪器具内的压力与烹饪时间的关系曲线，烹饪器具在烹饪过程中始终处于密封状态，在起压阶段，烹饪器具内的压力迅速由常压上升为60kPa左右，并进入保压阶段，在保压阶段烹饪器具内的压力逐渐降低为50kPa，并维持在50kPa左右，这样，使得烹饪器具内始终处于高压的密封状态，导致烹饪器具内的沸腾不足，烹饪食物的口感差。

如图4和图5所示，图4为根据本发明一个实施例提供的控制方法控制烹饪器具进行烹饪时，线圈组件的通电电压(U)随烹饪时间(t)的变化曲线示意图，图5是图4中烹饪器具内的压力(P)随烹饪时间(t)的变化曲线示意图，从图示中看出，在起压阶段线圈组件的通电电压为0V，烹饪器具内的压力迅速由常压上升为60kPa左右，并进入保压阶段，此时给线圈组件输入2V的初始电压，烹饪器具内的压力逐渐降低，然后每隔第一预设时长，控制线圈组件输入的电压增加预设电压值，即线圈组件的通电电压呈阶梯状增加，使得烹饪器具内的压力出现阶梯状的降低，当线圈组件的通电电压增加为12V时，控制线圈组件的通电电压保持不变，此时烹饪器具内的压力降低为20kPa，并维持在20kPa左右，这样能够在保证烹饪器具内持续沸腾的同时，避免烹饪器具内的食物外溢，达到提升食物的烹饪口感，提升用户的体验效果的目的。

下面结合附图3，以电压力锅煮粥为例，对本发明上述实施例提供的烹饪器具的控制方法进行说明：其中，图示中的Y表示YES(是)，N表示NO(否)。

接收到启动信号后，电压力锅开始工作，并进入起压阶段；

在起压阶段，电压力锅的控制单元控制线圈组件输入第一预设电压U1(优选地，U1＝0，即使得线圈组件不通电工作)，排汽阀处于关闭状态，此时控制单元驱动加热装置开始工作，并以第一预设功率P1进行加热，电压力锅底部的温控单元开始检测锅内的实际温度T，并将检测到的结果反馈给控制单元进行判断，若锅内的实际温度T不大于第一预设温度T1，则控制单元控制加热装置继续以第一预设功率P1进行加热；若T＞T1，则进入保压阶段；

在保压阶段，控制单元控制加热装置以第二预设功率P2进行加热，此 时计时单元开始计时，记录保压阶段的总持续时长ta；同时温控单元检测锅内的实际温度T，并将检测到的结果反馈给控制单元进行判断，若保压阶段的总持续时长ta不大于第三预设时长t3，则继续判断锅内实际温度T是否大于第三预设温度T3，若T>T3，则继续判断T是否大于第二预设温度T2(其中T2＞T3)，若T>T2，则加热装置停止加热，并继续判断t是否大于t3，若t>t3则加热装置停止加热，保压阶段结束；

同时，在保压阶段，控制单元控制线圈组件输入电压U_原始，并使排汽阀处于打开状态，且控制线圈组件通电的占空比为D_原始，此时计时单元开始计时，并分别记录保压阶段的总持续时长ta和独立计时时长t，并将检测到的结果反馈给控制单元进行判断，若t不大于第一预设时长t1，则控制线圈组件的通电电压保持不变，并继续返回判断t是否大于t1；若t>t1，则控制线圈组件的通电电压增加dU，同时将计时单元记录的独立计时时长t清零，并继续返回判断t是否大于t1；同时继续进一步判断保压阶段的总持续时长ta是否大于第三预设时长t3，若ta不大于t3，则继续返回判断t是否大于t1，若ta>t3，则加热装置停止加热，保压阶段结束；同时判断t是否大于第二预设时长t2，若t不大于t2，则控制线圈组件通电的占空比保持不变，并继续返回判断t是否大于t2；若t>t2，则控制线圈组件通电的占空比增加dD，同时将计时单元记录的独立计时时长t清零，并继续返回判断t是否大于t2；同时继续进一步判断保压阶段的总持续时长ta是否大于第三预设时长t3，若ta不大于t3，则继续返回判断t是否大于t2，若ta>t3，则加热装置停止加热，保压阶段结束。

如图7所示，本发明的第二个方面的实施例提供了一种控制装置12，用于控制烹饪器具，所述烹饪器具的上盖上设有排汽阀10和线圈组件11，所述排汽阀10上设有永磁体100，所述永磁体100可受到所述线圈组件11通电产生的磁场的作用力，所述控制装置包括：起压控制单元120和保压控制单元121。

其中，所述起压控制单元120用于在接收到启动信号后，控制所述烹饪器具进入起压阶段，其中，在所述起压阶段，控制所述烹饪器具的加热装置以第一预设功率加热，设定所述线圈组件的通电电压为第一预设电压；

所述保压控制单元121用于在当所述烹饪器具内的温度达到第一预设温度时，控制所述烹饪器具进入保压阶段，其中，在所述保压阶段，控制所述加热装置以第二预设功率加热，并持续第三预设时长，且在执行排气沸腾指令时，每隔第一预设时长，控制所述线圈组件的通电电压增大或减小预设电压值，以改变所述永磁体受到的所述线圈组件通电产生的磁场的作用力大小，以使所述排汽阀的打开程度逐渐增大。

本发明的一个实施例中，所述保压控制单元121还用于在所述保压阶段执行排气沸腾指令时，每隔第二预设时长，控制所述线圈组件通电的占空比增大第一预设值。

本发明的一个实施例中，所述保压控制单元121还用于在所述保压阶段执行排气沸腾指令时，所述烹饪器具内放入的米越多，控制所述预设电压值越小或保持不变，所述第一预设值越小或保持不变，所述线圈组件通电的初始占空比越小，所述线圈组件通电的初始电压值越小。

本发明的一个实施例中，所述保压控制单元121还用于在所述保压阶段执行排气沸腾指令时，当所述线圈组件的通电电压增大至第四预设电压值时，控制所述线圈组件的通电电压停止增大；当所述线圈组件通电的占空比增大至第四预设占空比时，控制所述线圈组件通电的占空比停止增大。

本发明上述实施例提供的控制装置，通过动态地调节线圈组件在烹饪器具进入保压阶段后的通电电压的大小，来调节排汽阀受到的线圈组件产生的磁场的向上的作用力的大小，使得排汽阀受到磁场的向上的作用力与烹饪器具内的蒸汽推力之和大于排汽阀的自身重力，将排汽阀打开，使得烹饪器具内的水蒸汽与外界空气连通，烹饪器具内的压力逐渐减小，实现烹饪器具内食物的沸腾翻滚效果，达到充分搅拌的目的，且此时烹饪器具内仍然维持着一定压力，使得烹饪器具内的温度高于常压下水的沸点，既缩短了食物煮熟的时间，又加快了煮粥时米粒开花的进程；并且通过动态地调节线圈组件的通电电压的大小，有效控制排汽阀的打开程度，实现对烹饪器具内压力的有效调节作用，且随时保压阶段的持续时长的增长，每隔第一预设时长，控制线圈组件的通电电压增大预设电压值，使排汽阀的打开程度逐渐增大，既能够有效防止烹饪器具内的食物外溢；又能够确保烹饪器具内的食物实现剧烈的沸腾翻滚运动，使得食物 搅拌得更加充分，从而有效提升了食物的烹饪口感；其次，可根据烹饪器具内米量的大小来动态地控制线圈组件通电的初始占空比、线圈组件的初始电压、及线圈组件通电的占空比的增加幅度、线圈组件的通电电压的增加幅度，以确保在烹饪大中小量的米(或其它食物)时均能够实现烹饪器具内的持续沸腾翻滚，以使食物达到最佳的烹饪效果。

本发明的第三个方面的实施例提供了一种烹饪器具(图中未示出)，包括上述任一实施例所述的控制装置12，并具有上述实施例所述的控制装置的全部有益效果，在此不再赘述。

需要说明的是，所述烹饪器具可以是电压力锅，也可以是其它需要压力控制的烹饪器具，均在本发明的保护范围内。

综上所述，本发明上述实施例提供的控制方法，通过动态地调节线圈组件在烹饪器具进入保压阶段后的通电电压的大小，将排汽阀打开并控制排汽阀的打开程度，且随时保压阶段的持续时长的增长，每隔第一预设时长，控制线圈组件的通电电压增大预设电压值，使得排汽阀的打开程度增大；每隔第二预设时长，控制线圈组件通电的占空比增大第一预设值，使排汽阀处于排汽状态的时间增长，从而使得烹饪器具内的水蒸汽与外界连通，且使得烹饪器具内的压力减小，达到使烹饪器具内的食物持续沸腾翻滚的目的，从而使得在用上述控制方法控制烹饪器具煮粥时，能够使得煮出的粥更加浓郁，口感好，同时由于在保压的初始阶段，排汽阀打开的程度较小，能够达到有效防止烹饪器具内的食物外溢的效果；并且可根据烹饪器具内米量的多少，来控制线圈组件通电的初始占空比、线圈组件的初始电压、及线圈组件通电的占空比的增加幅度、线圈组件的通电电压的增加幅度，以确保在烹饪大中小量的米(或其它食物)时均能够实现烹饪器具内的持续沸腾翻滚，以使食物达到最佳的烹饪效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指 的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。