一种安全杨梅采摘梯的制作方法

本发明涉及杨梅采摘梯，更具体的说涉及一种安全杨梅采摘梯。

背景技术：

杨梅采摘梯是杨梅采摘时必要的工具，杨梅采摘一般都在山地上进行，而且经常搬梯子换地方采摘，人站在梯子的最上方的站立板上，容易造成梯子的晃动，增大了人从梯子上摔落下的可能性，此外，在凹凸不平的山地采摘杨梅时，梯脚与山地表面接触，梯子容易打滑，增加了危险性。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种安全杨梅采摘梯，结构简单，操作方便，梯脚深深固定在泥土中，站立板固定在杨梅树上，大大增加了人在梯子上的安全度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种安全杨梅采摘梯，包括梯子主体，所述梯子主体上设有4个梯脚，所述梯脚的最上端设置有水平的供人站立的站立板，每个所述梯脚上设置有根据地形调节梯脚高度的梯脚调节机构，所述站立板上设置有和杨梅树固定的固定装置。

4个梯脚调节机构相互独立的调节梯脚高度，适应于各种不同的地形。

优选的，所述梯脚调节机构包括套筒，所述套筒上部设有梯脚在所述套筒中升降所需的梯脚滑动通道，所述梯脚滑动通道底部设有用于升降梯脚所需的升降板，所述升降板下方设有驱动所述升降板升降所需的梯脚气压系统，所述套筒下部设置有柱形通道，所述柱形通道设置有挖土装置，挖土装置的上部连接有用于驱动挖土装置向下挖土所需的挖土液压驱动系统，所述套筒的底部连接有支撑在泥土上的半球形封盖，所述套筒下部外表面设有外螺纹，所述半球形封盖包括一个弧形面，所述弧形面的对立面设有和所述套筒的连接件，所述连接件为连接槽，所述连接槽中设置有和所述外螺纹螺接的内螺纹，所述挖土液压驱动系统能够驱动挖土装置向下挖土，也能驱动挖土装置向上回返。

挖土装置的设置以及挖土装置延梯脚延伸方向在泥土中挖出孔后，梯脚不再仅仅局限于架设在泥土的表面，梯脚伸入挖土装置挖出的孔中，能够更加稳定的卡在孔中，使整个梯子更加平稳，半球形封盖的弧形球面能够最大程度的与泥土接触，防止梯子的打滑，增加了梯子的安全性。

优选的，所述梯脚气压系统包括设置在所述套筒内部的气压腔、设在所述气压腔中的活塞、用于限定所述活塞位置的上限位块和下限位块、和所述气压腔相连外部气压管、和所述的气压机外部气压管连接的气压机以及设在外部气压管上的泄气阀，所述气压腔包括和所述梯脚滑动通道底部相通的上气压腔以及和所述上气压腔相通的侧气压腔，所述活塞、所述上限位块、所述下限位块均设置在所述上气压腔内部。

使用梯脚气压系统，可以减小人力手动输出，工人拥有更多的余力用于采摘杨梅，梯脚气压系统中的部分设置在套筒内部，减小梯脚气压系统的占用空间,为工人提供更宽阔的采摘空间。

优选的，所述挖土装置包括固定连接在柱形通道上的螺母2061、和所述螺母螺接的螺旋挖土刀。

优选的，所述螺旋挖土刀包括和所述螺母螺接的能够螺旋升降运动的螺旋杆、设在所述螺旋杆外表面的挖土刀片以及固定连接在所述螺旋杆上的用于限定螺旋杆运动位置的螺旋运动上限位块与螺旋运动下限位块，所述螺旋运动上限位块位于螺母的上方，所述螺旋运动下限位块位于螺母的下方。

优选的，所述梯脚调节装置还包括水平检测装置。

水平检测装置的设置，更进一步保证了梯脚调整后杨梅采摘梯的水平度，人站在杨梅采摘梯上更安全。

优选的，所述水平检测装置包括位于梯脚上的红外发射器以及设在4个梯脚上的红外线挡板，所述红外线挡板竖直方向上设有刻度。

优选的，所述套筒上设有多个用于排出挖土装置挖出泥土的排泥口。

所述固定装置包括设在梯子主体站立板下方的和杨梅树卡紧的卡紧装置、驱动所述卡紧装置移动的驱动装置以及所述卡紧装置移动时所需的导轨。

杨梅采摘梯通过卡紧装置与杨梅树卡紧后，整个杨梅采摘梯不易发生晃动，人站在杨梅采摘梯上，更加安全。

优选的，所述卡紧装置包括用于卡紧杨梅树的卡夹、用于安装所述卡夹的固定安装座、带动所述固定安装座移动的移动横杆、以及设在所述移动横杆上的和所述导轨配合的导轨滑块。

优选的，所述卡夹包括一对相对于所述固定安装座中心面对称设置的卡圈，所述卡圈的尾端和所述固定安装座固定连接，所述卡圈的首端设有用于引导杨梅杆进入所述卡圈的入口引导片，所述入口引导片靠近卡圈处设置有当杨梅树卡在所述卡圈中时将所述卡圈锁紧的锁紧装置。

优选的，所述锁紧装置包括螺柱杆以及设在所述螺柱杆两端的用于锁紧的螺帽。

优选的，所述卡圈包括具有内侧开口的刚性外壁、设在所述刚性外壁中弹性管、设在所述弹性管外壁上且从所述内侧开口中伸出延伸部以及设在所述延伸部上的刚性施压柱。

优选的，所述弹性管为具有密闭圆柱腔的空心管，且所述密闭圆柱腔内充满油脂，所述密闭圆柱腔偏心的设置在所述弹性管内，偏心距为0.5-1.0mm。

刚性外壁不易发生变形，能够很好的支撑整个卡圈卡住杨梅树，当杨梅树凹凸不平时，弹性管发生弹性形变，刚性施压柱更加紧密的卡住杨梅树。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

结构简单，操作方便，梯脚深深固定在泥土中，站立板固定在杨梅树上，大大增加了人在梯子上的安全度。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明的套筒的结构示意图；

图3为本发明的螺旋挖土刀的结构示意图；

图4为图2中A处的局部示意图；

图5为本发明固定装置的结构示意图；

图6为本发明卡圈的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种安全杨梅采摘梯，包括梯子主体1，所述梯子主体1上设有4个梯脚，所述梯脚的最上端设置有水平的供人站立的站立板，每个所述梯脚上设置有根据地形调节梯脚高度的梯脚调节机构2，所述站立板上设置有和杨梅树固定的固定装置4。

进一步的，所述梯脚调节机构2包括套筒201，所述套筒201上部设有梯脚在所述套筒201中升降所需的梯脚滑动通道202，所述梯脚滑动通道202底部设有用于升降梯脚所需的升降板203，所述升降板203下方设有驱动所述升降板203升降所需的梯脚气压系统204，所述套筒201下部设置有柱形通道205，所述柱形通道205中设置有挖土装置206，所述挖土装置206的上部连接有用于驱动挖土装置206向下挖土所需的挖土液压驱动系统207，所述套筒201的底部连接有支撑在泥土上的半球形封盖208，所述套筒201下部外表面自套筒201底面开始延套筒201向上方向设置有外螺纹，所述半球形封盖208包括一个弧形面，所述 弧形面的对立面设有和所述套筒201的连接件，所述连接件为连接槽，所述连接槽中设置有和所述外螺纹螺接的内螺纹，半球形封盖208的弧形球面能够最大程度的与泥土接触，防止梯子的打滑，增加了梯子的安全性，所述挖土液压驱动系统207能够驱动挖土装置206向下挖土，也能驱动挖土装置206向上回返。

进一步的，所述梯脚气压系统204包括设置在所述套筒201内部的气压腔2041、设在所述气压腔2041中的活塞2042、用于限定所述活塞2042运动位置的上限位块2043和下限位块2044、和所述气压腔2041相连外部气压管2045、和所述的气压机外部气压管2045连接的气压机2046以及设在外部气压管2045上的泄气阀2047，所述气压腔2041包括和所述梯脚滑动通道202底部相通的上气压腔20411以及和所述上气压腔20411相通的侧气压腔20412，所述活塞2042、所述上限位块2043、所述下限位块2044均设置在所述上气压腔20411内部。

当需要调节梯脚高度时，打开气压机2046，气压机2046通过外部气压管2045向气压腔2041充气，气压腔2041中的活塞2042向上运动，带动升降板203向上运动，升降板203促使梯脚向上运动。

进一步的，所述挖土液压驱动系统207包括设置在所述套筒201内部的液压腔2071、设在所述液压腔2071中的和所述挖土装置206连接的液压驱动活塞2072、铰接在套筒201外表面上的液压手柄2073、和所述液压手柄2073铰接的动力活塞2074，动力活塞2074和液压驱动活塞2072之间充满液压油，当向下压动液压手柄2073时，液压手柄2073驱使动力活塞2074向液压腔2071内部运动，动力活塞2074通过液压油施加给液压驱动活塞2072一个力，液压驱动活塞2072驱动挖土装置206向下运动，当向上扳动液压手柄2073时，液压驱动活塞2072带动挖土装置206向上运动，所述液压驱动活塞2072上下运动路径上设置有液压上限位块2075以及液压下限位块2076。

进一步的，所述挖土装置206为螺旋升降装置， 所述挖土装置206包括固定连接在柱形通道205上的螺母2061、和所述螺母2061螺接的螺旋挖土刀2062。

进一步的，所述螺旋挖土刀2062包括和所述螺母2061螺接的能够螺旋升降运动的螺旋杆20621、设在所述螺旋杆20621外表面的挖土刀片20622以及固定连接在所述螺旋杆20621上的用于限定螺旋杆运动位置的螺旋运动上限位块20623与螺旋运动下限位块20624，所述螺旋运动上限位块20623位于螺母2061的上方，所述螺旋运动下限位块20624位于螺母2061的下方。

进一步的，所述螺旋杆20621与所述液压驱动活塞2072活动连接，所述液压驱动活塞2072设置有球形连接头，所述螺旋杆20621上设置有和所述球形连接头球形活动连接的球形槽，所述球形连接头卡在球形槽中且不能从球形槽中脱落；所述螺旋杆20621与所述液压驱动活塞2072活动连接的设置，保证螺旋杆20621能够螺旋上下运动。

进一步的，所述套筒201上设有多个用于排出挖土装置206挖出泥土的排泥口。

进一步的，所述梯脚调节装置还包括水平检测装置3，所述水平检测装置3用于检测梯子主体1上的站立板是否水平。

进一步的，所述水平检测装置3包括位于梯脚上的红外发射器301以及设在4个梯脚上的红外线挡板302，所述红外线挡板302竖直方向上设有刻度。

进一步的，所述红外线挡板302固定设置在梯脚内测并且垂直于站立板设置，所有红外线挡板302距离站立板的高度一致，所有红外线挡板302的高度一致，并且所有梯脚上的红外线挡板302围成长方形状的红外线挡板圈，红外线挡板圈内壁是4个垂直于站立板的竖直平面，红外线挡板圈内壁设置有刻度，刻度从上到下依次变大。

当判断调整后的梯子是否水平，只需红外发射器301向红外线挡板圈的内壁发射一束水平红外线，入射角45度～60为佳，红外线在红外线挡板圈的内壁多次反射，反射后能覆盖每一块红外线挡板302的刻度值，根据红外线在每块红外线挡板302处的刻度值是否一致来判断梯子是否水平，当刻度一致时，梯子水平，反之不水平。

该发明梯脚调节步骤如下：将套筒201分别套在梯脚上，套后将梯子放在地上，旋开半球形封盖208，向下压动液压手柄2073时，液压手柄2073驱使动力活塞2074向液压腔2071内部运动，动力活塞2074通过液压油施加给液压驱动活塞2072一个力，液压驱动活塞2072驱动挖土装置206向下运动，驱动挖土装置206中的螺旋挖土刀2062旋转向下挖土；挖出孔后，向上扳动液压手柄2073时，液压驱动活塞2072带动挖土装置206向上运动，待挖土装置206向上运动整个缩回柱形通道205中后，将半球形封盖208旋转连接在套筒201底部；

4个套筒201上的挖土装置206在挖土的时候，需相互协调挖孔。

4个挖土装置206挖好4个孔后，将套筒201嵌入挖好的孔中，红外发射器301向红外线挡板圈的内壁发射一束水平红外线，同时打开气压机2046，气压机2046通过外部气压管2045向气压腔2041充气，气压腔2041中的活塞2042向上运动，带动升降板203向上运动，升降板203促使梯脚向上运动；在4个梯脚调节过程中，观察红外线在红外线挡板圈上的刻度值，待刻度值一致时，即梯子已经水平。

所述固定装置4包括设在梯子主体站立板下方的和杨梅树卡紧的卡紧装置401、驱动所述卡紧装置401移动的驱动装置402以及所述卡紧装置401移动时所需的导轨403。

进一步的，所述卡紧装置401包括用于卡紧杨梅树的卡夹4011、用于安装所述卡夹4011的固定安装座4012、带动所述固定安装座4012移动的移动横杆4013、以及设在所述移动横杆4013上的和所述导轨403配合的导轨滑块4014。

本实例中，导轨403采用2个，均和梯子主体站立板的下表面固定连接，且两个导轨403相对于站立板的中心截面对称安装，所述导轨403的导轨槽相对于站立板的中心截面位于导轨403的内侧表面上，所述导轨滑块4014固定设置在所述移动横杆4013的两端，导轨滑块4014卡在导轨槽中，所述驱动装置402包括气缸，气缸固定连接在梯子主体站立板的下表面，气缸的活塞杆和移动横杆4013连接，气缸控制移动横杆4013延导轨方向运动，当需要卡紧杨梅树时，气缸控制移动横杆4013向杨梅树运动，卡紧装置401卡紧杨梅树，当需要松开杨梅树时，气缸控制移动横杆4013远离杨梅树运动，卡紧装置401松开杨梅树。

进一步的，所述卡夹4011包括一对相对于所述固定安装座4012中心面对称设置的卡圈40111，所述卡圈40111的尾端和所述固定安装座4012固定连接，所述卡圈40111的首端设有用于引导杨梅杆进入所述卡圈40111的入口引导片40112，所述入口引导片40112靠近卡圈40111处设置有当杨梅树卡在所述卡圈40111中时将所述卡圈40111锁紧的锁紧装置40113。

进一步的，所述卡圈40111包括具有内侧开口的刚性外壁40111a、设在所述刚性外壁40111a中的弹性管40111b、设在所述弹性管40111b外壁上且从所述内侧开口中伸出延伸部40111c以及设在所述延伸部40111c上的刚性施压柱40111d。

所述刚性施压柱40111d的外表面设置有纱布层，所述纱布层能够保证刚性施压柱40111d在接触杨梅树时减小对杨梅树树皮的伤害。

进一步的，所述弹性管40111b为具有密闭圆柱腔的空心管，且所述密闭圆柱腔内充满油脂，所述密闭圆柱腔偏心的设置在所述弹性管内，偏心距为0.5-1.0mm，油脂的流动性能好，空心管以及油脂的设置，能够自发的调整卡圈40111对杨梅树各个部位的卡紧程度，从而使得杨梅采摘梯更加稳定。

进一步的，所述弹性管40111b上靠近内侧开口的空心管的管壁上设有弧形空心腔。

在气缸推动移动横杆4013向杨梅树靠近过程中，杨梅树贴着入口引导片40112慢慢卡入卡圈40111中，刚性外壁40111a被撑开，延伸部40111c上的刚性施压柱40111d顶住杨梅树，由于杨梅树存在不平整度，会存在局部突出的部位，也有凹进部位，此时，突出部位使弹性管40111b受到挤压，位于弹性管40111b中的空心管也受到挤压，油脂向杨梅树凹进部位处的空心管部位流动，同时油脂压迫弹性管40111b，进一步的弹性管40111b促使延伸部40111c向杨梅树凹进部位延伸，进一步的促使刚性施压柱40111d顶住杨梅树凹进部位，使杨梅树的各个部位的卡紧得到调整。

进一步的，所述入口引导片40112为具有弧形片状的刚性板，刚性板的尾端和所述卡圈40111的首端固定相连，位于一对所述卡圈40111的一对刚性板形成引导入口，所述引导入口大小随引导入口深度而逐渐变小。

所述锁紧装置40113包括螺柱杆以及设在所述螺柱杆两端的用于锁紧的螺帽，所述入口引导片40112靠近卡圈40111处设有套孔，所述螺柱杆套在套孔中，螺柱杆两端伸出套孔并且螺柱杆两端螺接有螺帽，当需要卡紧杨梅树时，将螺帽旋开，拿出螺柱杆，控制气缸，待杨梅树卡在卡圈40111中后，套上螺柱杆并旋紧螺帽；当需要松开杨梅树时，旋开螺帽，拿出螺柱杆，控制气缸，待杨梅离开卡圈40111后，套上螺柱杆并旋紧螺帽。