本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种具有垃圾检测功能的智能清洁器。
背景技术：
自学习，是靠自身的学习功能来认识控制对象和外界环境的特性，并相应地改变自身特性以改善控制性能的系统。这种系统具有一定的识别、判断、记忆和自行调整的能力，这种学习方式除一般的输入信号外，还需要从外界的监视者或监视装置获得训练信息。所谓训练信息是用来对系统提出要求或者对系统性能作出评价的信息。如果发现不符合监视者或监视装置提出的要求，或受到不好的评价，系统就能自行修正参数、结构或控制作用。不断重复这种过程直至达到监视者的要求为止。当对系统提出新的要求时，系统就会重新学习，自学习系统目前运用在各行各业，本发明一种具有麦克风电路的智能吸尘器，在电路板装置中设置的电源自学习模块解决了用户插入电源时，给吸尘器带来的不方便，本发明的吸尘器操作简单可适应各种外接电源，自动判断识别电流与电压，能够忽略外界电源的影响，自行调整所处电源环境，使吸尘器适应各种电源环境，当电压或电流异常时向用户报警。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种具有垃圾检测功能的智能清洁器，可以在工作时播放音乐，还可以用户在远程通过摄像头查看家里情况，提高用户舒适度和用户体验，以及可以采用太阳能和市电两种方式充电，更环保。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种具有垃圾检测功能的智能清洁器，包括吸尘器和充电座，所述吸尘器包括吸尘结构、摄像头、MCU、无线模块、音乐播放模块、存储器、储能电路板、电源管理电路、RFID标签、充电电路和太阳能薄膜，所述吸尘结构、所述摄像头、所述无线模块、所述音乐播放模块、所述存储器、所述电源管理电路和所述RFID标签分别连接至所述MCU，所述吸尘结构、所述摄像头、所述无线模块、所述音乐播放模块、所述储能电路板和所述RFID标签还分别连接至所述电源管理电路，所述太阳能薄膜和所述吸尘器的充电电路连接所述储能电路板，所述太阳能薄膜设置于所述吸尘器顶部；所述充电座设置有电源插头、充电电路和RFID标签，所述充电座的电源插头、充电电路和RFID标签依次连接；还包括一垃圾盒，具有一垃圾储存室；以及一超音波检测模块，设于该垃圾盒且具有一控制电路、一发射器及一接收器，该发射器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，使得该发射器能受该控制电路的触发而对该垃圾储存室发送一音波讯号，该接收器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，用以接收该音波讯号经由该垃圾储存室内的垃圾所反射后产生的一回波讯号，并且将该回波讯号传送至该控制电路进行处理及输出。
进一步的，所述吸尘器上设置有音乐播放开关，所述音乐播放开关连接所述MCU。
进一步的，所述吸尘器上设置有USB接口，所述USB接口连接所述MCU。
进一步的，所述无线模块为无线wifi模块。
进一步的，所述无线wifi模块无线通过无线wifi路由器连接至因特网。
进一步的，所述吸尘器的充电电路和所述充电座的充电电路在充电时连接。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明可以在工作时播放音乐，降低吸尘器工作时的噪音给用户带来的不适，还可以用户在远程通过摄像头查看家里情况，提高用户体验；可以通过RFID标签自动寻找充电座，在电量低时自动充电。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的具有垃圾检测功能的智能清洁器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明实施例提供的具有垃圾检测功能的智能清洁器的结构示意图，包括吸尘器1和充电座2，吸尘器1包括吸尘结构101、摄像头102、MCU103、无线模块104、音乐播放模块105、存储器106、储能电路板107、电源管理电路108、RFID标签109、充电电路110和太阳能薄膜111，吸尘结构101、摄像头102、无线模块104、音乐播放模块105、存储器106、电源管理电路108、RFID标签109分别连接至MCU103，吸尘结构101、摄像头102、无线模块104、音乐播放模块105、储能电路板107、RFID标签109还分别连接至电源管理电路108，太阳能薄膜和111和吸尘器1的充电电路110连接储能电路板107，太阳能薄膜111设置于吸尘器1顶部；充电座2设置有电源插头201、充电电路202和RFID标签203，电源插头201、充电电路202和RFID标签203依次连接。太阳能薄膜111可以将太阳能转化为电能，存储在储能电路板107中。
还包括一垃圾盒，具有一垃圾储存室；以及一超音波检测模块，设于该垃圾盒且具有一控制电路、一发射器及一接收器，该发射器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，使得该发射器能受该控制电路的触发而对该垃圾储存室发送一音波讯号，该接收器电性连接该控制电路且与该垃圾储存室的底部之间相距有一预定高度，用以接收该音波讯号经由该垃圾储存室内的垃圾所反射后产生的一回波讯号，并且将该回波讯号传送至该控制电路进行处理及输出。
其中，吸尘器1上设置有音乐播放开关，音乐播放开关连接MCU，音乐播放开关控制音乐播放模块的音乐播放和停止。吸尘器1上设置有USB接口，USB接口连接MCU，可以通过USB接口将音乐下载至存储器。
其中，无线模块104为无线wifi模块，通过无线wifi路由器连接至因特网。用户可以远程通过摄像头观看家里情况。
其中，吸尘器1可以通过RFID标签109和RFID标签203自动寻找充电座2，在电量低时自动充电，吸尘器的充电电路110和充电座的充电电路202在充电时接通。吸尘器1上设置有感光部件，在电量低有太阳时，吸尘器1也可以自动采用太阳能充电，且优先选择太阳能充电。
实施本发明，具有如下有益效果：
本发明可以在工作时播放音乐，降低吸尘器工作时的噪音给用户带来的不适，还可以用户在远程通过摄像头查看家里情况，提高用户体验；可以通过RFID标签自动寻找充电座，在电量低时自动充电。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。