一种转盘式自动沏茶机及其工作方法与流程

本发明涉及一种转盘式自动沏茶机及其工作方法。

背景技术：
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中国的茶文化源远流长，历史悠久。随着科学技术的进步和发展，现代技术奖传统文化和谐地融入现代快节奏的生活中，沏茶机的出现给人们提供了一种方便快捷的泡茶方式。现有的沏茶机通常结构复杂，使用时只能是一个茶杯沏完茶后，再通过人工更换新的茶杯进行下一次沏茶，工作效率低，使用不够便捷。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种转盘式自动沏茶机及其工作方法，结构简单、设计合理，使用便捷，可实现自动化沏茶。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种转盘式自动沏茶机，包括箱体，所述箱体的上端设置有一沏茶容器，所述沏茶容器的底部设有一出水孔，所述出水孔处设有一尺寸与出水孔相适应的铁球，所述沏茶容器的下端旁侧设有用以带动铁球打开出水孔的电磁铁，所述出水孔连接有一延伸至箱体外部的导流管，所述导流管的出水口下方设有转盘，所述转盘上设有N个呈圆周分布的茶杯座孔，N个茶杯座孔内设置有N-1个茶杯，所述转盘的外侧设有以利当检测到茶杯座孔内有茶杯时驱动控制装置对电磁铁通电的检测装置。

进一步的，所述沏茶容器与箱体可拆连接，所述出水孔呈倒锥形，出水孔的上方设有以利隔离茶叶的隔离网，出水孔的内壁嵌设有一用于与铁球配合封住出水口的环形密封条。

进一步的，所述转盘呈碗状结构，转盘的上端边缘设有一向内延伸的环形凸缘，所述环形凸缘上设有N个呈圆周分布的茶杯座孔，每个所述茶杯座孔的底部均开设有以利废弃茶水流入转盘内部的进水孔，所述转盘的底部设有一圈沿圆周分布的漏水孔。

进一步的，所述转盘的正下方设有一电机底座，所述电机底座的中部设有一竖向设置的电机，所述电机的输出轴伸入转盘的内部并经由锁紧螺母与转盘的底部固联，以驱动转盘转动，所述锁紧螺母与转盘的底部之间设置有隔水垫片。

进一步的，所述电机底座设有以利承接沿漏水孔流出的废弃茶水的环形状废水槽，所述废水槽的内壁下端设有以利向外排放废弃茶水的排水孔。

进一步的，所述检测装置是固联在箱体下端外壁的反射式红外线传感器，所述反射式红外线传感器位于转盘的外边沿旁侧以利检测到茶杯座孔内有茶杯时驱动控制装置对电磁铁通电。

进一步的，所述控制装置是设于箱体内部下端的单片机。

进一步的，所述电磁铁呈柱形状，电磁铁的端部贴近沏茶容器的底部外侧壁。

本发明一种转盘式自动沏茶机的工作方法，包括如下步骤：

（1）将第一个茶杯放置在导流管出水口正下方的茶杯座孔内，剩余N-2个茶杯放置在沿电机转动方向分布的茶杯座孔内，接着将茶叶放入沏茶容器内进行冲泡；当茶叶冲泡完毕后，启动控制装置；

（2）当检测装置检测到茶杯座孔内有茶杯时，控制装置对电磁铁通电，在电磁力作用下铁球与出水孔分离并打开出水孔，通过导流管将茶水引流到茶杯中；当一个茶杯注满茶水后，控制装置对电磁铁断电，铁球在重力作用下下落并重新堵住出水孔；

（3）控制装置驱动电机启动，带动转盘转动，以使下一个茶杯座孔位于导流管出水口的正下方，重复步骤（2）；依此类推，对所有茶杯进行沏茶；

（4）当检测装置检测到茶杯座孔内没有茶杯时，控制装置停止工作，铁球在重力作用下堵住出水孔，完成沏茶工作。

与现有技术相比，本发明具有以下效果：本发明结构简单、设计合理，利用电磁铁与铁球配合控制沏茶容器中出水孔的启闭，实现定量输送茶水；多个茶杯可依次自动转动至导流管的出水口下方承接茶水，自动化程度高、工作效率高，大大节省了人力，提高生活质量。

附图说明：

图1是本发明实施例的构造示意图；

图2是本发明实施例中沏茶容器的结构示意图；

图3是本发明实施例中转盘与电机底座的连接构造示意图一；

图4是本发明实施例中转盘与电机底座的连接构造示意图二。

图中：

1-沏茶容器；2-箱体；3-电磁铁；4-单片机；5-反射式红外线传感器；6-导流管；7-转盘；8-电机底座；9-茶杯；10-茶杯座孔；11-隔离网；12-铁球；13-密封条；14-锁紧螺母；15-隔水垫片；16-电机；17-进水孔；18-漏水孔；19-废水槽；20-排水孔；21-环形凸缘；22-出水孔。

具体实施方式:

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-4所示，本发明一种转盘式自动沏茶机，包括箱体2，所述箱体2的上端设置有一沏茶容器1，所述沏茶容器1的底部设有一出水孔22，所述出水孔22处设有一尺寸与出水孔22相适应的铁球12，所述沏茶容器1的下端旁侧设有用以带动铁球12打开出水孔22的电磁铁3，所述出水孔22连接有一延伸至箱体2外部的导流管6，所述导流管6的出水口下方设有转盘7，所述转盘7上设有N个呈圆周分布的茶杯座孔10，N个茶杯座孔10内设置有N-1个茶杯9，所述转盘7的外侧设有以利当检测到茶杯座孔10内有茶杯9时驱动控制装置对电磁铁3通电的检测装置。

本实施例中，所述沏茶容器1与箱体2可拆连接，所述出水孔22呈倒锥形，出水孔22的上方设有以利隔离茶叶的隔离网11，出水孔22的内壁嵌设有一用于与铁球12配合封住出水口的环形密封条13。

本实施例中，所述出水孔22的内壁设置有一环形状的凸起，环形密封条13的外侧壁上设置有以利凸起嵌入的环形状凹槽，两者紧密配合，有效提高密封条13与出水孔22内侧壁之间的密封性；密封条13的内侧壁上端呈倒锥形状，以便铁球12能完全堵住密封条中部的通孔，进而达到封住出水孔22，密封效果好，防止电磁铁3断电时，茶水渗出。

本实施例中，所述转盘7呈碗状结构，转盘7的上端边缘设有一向内延伸的环形凸缘21，所述环形凸缘21上设有N个呈圆周分布的茶杯座孔10，每个所述茶杯座孔10的底部均开设有以利废弃茶水流入转盘7内部的进水孔17，所述转盘7的底部设有一圈沿圆周分布的漏水孔18。

本实施例中，所述转盘7的正下方设有一电机底座8，所述电机底座8的中部设有一竖向设置的电机16，所述电机16的输出轴伸入转盘7的内部并经由锁紧螺母14与转盘7的底部固联，以驱动转盘7转动，所述锁紧螺母14与转盘7的底部之间设置有隔水垫片15，以防止转盘7内部的废弃茶水顺着电机16的输出轴流入电机，影响电机16的正常工作。

本实施例中，为了提高转盘7的转动精度，所述电机16为旋转步进电机。

本实施例中，所述电机底座8设有以利承接沿漏水孔18流出的废弃茶水的环形状废水槽19，所述废水槽19的内壁下端设有以利向外排放废弃茶水的排水孔20，即当茶杯座孔10内未放置茶杯9时，废弃茶水经导流管6流出，依次经过茶杯座孔10底部的进水孔17流入转盘7内部，再经由转盘7底部的漏水孔18流入电机底座8上的废水槽19内，最终从排水孔20流出，完成对废弃茶水的排放。

本实施例中，所述检测装置是固联在箱体2下端外壁的反射式红外线传感器5，所述反射式红外线传感器5位于转盘7的外边沿旁侧以利检测到茶杯座孔10内有茶杯9时驱动控制装置对电磁铁3通电，进而电磁铁3产生的磁力吸引铁球12，使得铁球12与出水孔22分离打开出水孔22，茶水可沿着导流管6流入茶杯9中，实现自动化控制沏茶。

本实施例中，所述控制装置是设于箱体2内部下端的单片机4，单片机4与反射式红外线传感器5、电磁铁3以及步进电机16均电性连接，控制方便；单片机4通过读取反射式红外线传感器5的高低电平信号来判断茶杯座孔10内是否有茶杯9，即当反射式红外线传感器5向单片机4输送一个高电平信号时，单片机4则控制电磁铁3通电，铁珠12受电磁铁3磁力的吸引离开出水孔22，开启沏茶工作；单片机4还有定时功能，即单片机4收到反射式红外线传感器5的高电平信号时，开始计时电磁铁3的通电时间，当设定的时间到达后，电磁铁3自动断电，即可精确控制茶杯9内茶水的量，实现定量输送茶水。

本实施例中，所述电磁铁3呈柱形状，电磁铁3的端部贴近沏茶容器1的底部外侧壁，以产生较强的磁力，能更好的吸引堵住出水孔22的铁球12。

具体实施过程：以茶杯座孔10的数量为7个，茶杯9的数量为6个为例：（1）取一个茶杯放置在导流管6出水口正下方的茶杯座孔10内，剩余5个茶杯依次放置在沿步进电机16转动方向分布的茶杯座孔10内；待沏茶容器1内的茶叶冲泡完毕后，单片机4启动；（2）当反射式红外线传感器5检测到茶杯座孔10内有茶杯时，向单片机4输送一个高电平信号，单片机4接收到高电平信号后，开始对电磁铁3通电，并进行计时；电磁铁3通电后产生磁力，通过磁力吸引铁珠12与出水孔22分离，茶水沿着导流管6流入至茶杯9中，当单片机4设定的电磁铁3通电时间达到后，单片机4控制电磁铁3断电，铁珠12在自身重力作用下下落并重新堵住出水孔22，完成一个茶杯的沏茶；（3）接着单片机4控制步进电机16启动，步进电机16带动转盘7转动，将下一个茶杯座孔10转动至导流管6出水口的正下方，重复步骤（2）；依次循环，对剩余5个茶杯进行沏茶；当反射式红外线传感器5检测到茶杯座孔10内没有茶杯时，向单片机4输送一个低电平信号，单片机4接收到低电平信号后停止工作，铁珠12靠自身重力作用堵住出水孔22，完成沏茶工作。

本发明一种转盘式自动沏茶机的工作方法，包含如下步骤：

（1）将第一个茶杯放置在导流管出水口正下方的茶杯座孔内，剩余N-2个茶杯放置在沿电机转动方向分布的茶杯座孔内，接着将茶叶放入沏茶容器内进行冲泡；当茶叶冲泡完毕后，启动控制装置；

（2）当检测装置检测到茶杯座孔内有茶杯时，控制装置对电磁铁通电，在电磁力作用下铁球与出水孔分离并打开出水孔，通过导流管将茶水引流到茶杯中；当一个茶杯注满茶水后，控制装置对电磁铁断电，铁球在重力作用下下落并重新堵住出水孔；

（3）控制装置驱动电机启动，带动转盘转动，以使下一个茶杯座孔位于导流管出水口的正下方，重复步骤（2）；依此类推，对所有茶杯进行沏茶；

（4）当检测装置检测到茶杯座孔内没有茶杯时，控制装置停止工作，铁球在重力作用下堵住出水孔，完成沏茶工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。