技术特征：
1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体上设有清洁装置；驱动机构，所述驱动机构设在所述机器人本体上；行走装置，所述行走装置与所述驱动机构相连且由所述驱动机构驱动；旋转清洁刷，所述旋转清洁刷设在所述机器人本体上且由所述驱动机构驱动。2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述行走装置形成为设在所述机器人本体的底面上的滚轮，所述旋转清洁刷设在所述机器人本体的底面上。3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述滚轮绕沿水平方向延伸的轴线可转动，所述旋转清洁刷绕沿竖直方向延伸的轴线可转动。4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：电机，所述电机具有电机轴；齿轮箱，所述齿轮箱具有第一输出轴和第二输出轴，所述第一输出轴和所述第二输出轴与所述电机轴相连且由所述电机轴驱动，所述第一输出轴与所述滚轮相连并驱动所述滚轮转动，所述第二输出轴与所述旋转清洁刷相连并驱动所述旋转清洁刷转动。5.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一输出轴沿水平方向延伸，所述第二输出轴沿竖直方向延伸，所述第一输出轴与所述第二输出轴相连且所述第二输出轴由所述第一输出轴驱动绕竖直方向延伸的轴线可转动。6.根据权利要求5所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一输出轴上设有绕其周向延伸的第一齿轮，所述第二输出轴上设有绕其周向延伸的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。7.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述驱动机构还包括：减速机构，所述减速机构设在所述电机轴和所述第一输出轴之间，所述减速机构包括多个互相啮合以依次传动的传动齿轮。8.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述旋转清洁刷包括：旋转清洁刷底座，所述旋转清洁刷底座与所述第二输出轴相连且由所述第二输出轴驱动；清洁抹布，所述清洁抹布设在所述旋转清洁刷底座上。9.根据权利要求8所述的擦窗机器人，其特征在于，所述旋转清洁刷底座与所述第二输出轴螺钉连接。10.根据权利要求8所述的擦窗机器人，其特征在于，所述旋转清洁刷底座中部设有\t限位槽，所述第二输出轴上具有适于所述限位槽配合的凸台，所述凸台插接在所述限位槽内。11.根据权利要求8所述的擦窗机器人，其特征在于，所述清洁抹布套设在所述旋转清洁刷底座上或粘贴在所述旋转清洁刷底座的底面上。12.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述滚轮和所述旋转清洁刷分别包括两个，两个所述滚轮同轴设置，两个所述旋转清洁刷分别位于两个所述滚轮的两侧。13.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机器人本体包括：机器人上盖；机器人底座，所述机器人底座上限定出安装槽，所述驱动机构和所述行走装置设在所述安装槽内，所述机器人上盖与所述机器人底座相连以封闭所述安装槽，其中，所述行走装置部分露出所述机器人底座，所述旋转清洁刷穿过所述机器人底座与所述驱动机构相连。