技术领域本发明涉及一种送料装置，特别涉及一种横杆式机械手送料装置。
背景技术：
现在冲压行业使用自动生产线越来越广泛，机械手时自动生产线中不可或缺的重要部分，机械手送料装置广泛用于冲压电机壳等连续模的生产过程中，然而，现有的送料装置的缺点在于结构复杂，效率低，成本高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种效率高且节省人工成本的新型机械手送料装置。为了实现上述目的，本发明提供的一种横杆式机械手送料装置，包括传动轴、箱体、传动部件、偏心轴、偏心盘、滚轮、滑行块和导向轴，所述箱体里安装有动力源，所述箱体与所述传动轴连接并驱动所述传动轴转动，所述传动轴与所述传动部件连接并带动所述传动部件转动，所述偏心盘与所述传动部件连接，所述传动部件带动所述偏心盘转动，所述偏心轴安装在所述偏心盘上，所述滚轮安装在所示偏心轴上并位于所述滑行块内，所述导向轴固定在轴承上并通过轴承导向所述滑行块沿直线运动。优选地，所述箱体内安装有气缸。本发明的优点在于结构简单、效率高且能节省成本。附图说明图1是本发明的正视图；图2是本发明的俯视图。其中，01、传动轴；02、箱体；03、传动部件；04、偏心轴；05、偏心盘；06、滚轮；07、滑行块；08、导向轴。具体实施方式如图1和图2所示，本发明提供的一种横杆式机械手送料装置，包括传动轴01、箱体02、传动部件03、偏心轴04、偏心盘05、滚轮06、滑行块07和导向轴08，所述箱体02里安装有动力源，所述箱体02与所述传动轴连接并驱动所述传动轴01转动，所述传动轴01与所述传动部件03连接并带动所述传动部件03转动，所述偏心盘05与所述传动部件03连接，所述传动部件带动所述偏心盘05转动，所述偏心轴04安装在所述偏心盘上，所述滚轮06安装在所示偏心轴04上并位于所述滑行块07内，所述导向轴08固定在轴承上并通过轴承导向所述滑行块07沿直线运动。优选地，所述箱体02内安装有气缸。本发明的工作原理为：所述横杆式机械手送料装置通过箱体02向传动轴01给予动力源，通过传动轴01的转动带动传动部件03运动，并将水平方向的转动转化为竖直方向的转动，通过传动部件03转化而来的竖直方向的运动带动偏心盘05转动，考虑到偏心盘05转动的连贯性，在偏心盘05上安装偏心轴04，通过安装在偏心轴04的滚轮06在滑行块07内，滚轮06运动固定，从而转化滑行块07的直线运动，导向轴08通过直线轴承导向滑行块07沿直线运动，从而实现机械手的送料动作。本发明的优点在于结构简单、效率高且节省成本。以上详细描述了本发明的优选的具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的设计构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的设计构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明的范围之内和/或由权利要求书所确定的保护范围内。