1.一种智能厨房食材套料组合装置,其特征在于:包括食材料盒(1)和料盒组架(2),多个所述食材料盒(1)对应放置在料盒组架(2)上,且能彼此独立的从料盒组架(2)上取下和原位放回;多个所述食材料盒(1)具有相同的外部高度A,相同的外部长度B,相同的或不同的外部宽度C;每个所述食材料盒(1)的底部均设置有相同外形的抓手(11)和相同外形、相同数量的脚钉(12),所述抓手(11)和脚钉(12)高度一致,所述食材料盒(1)单独放置在台面上时盒口能保持水平,每个所述食材料盒(1)底部设置的抓手(11)方便翻扣投料机构夹持抓取。
2.根据权利要求1所述的一种智能厨房食材套料组合装置,其特征在于:每个所述食材料盒(1)在宽度方向两侧壁上具有不同倾斜度的壁,前部盒壁(101)倾斜度为10度,后部盒壁(102)倾斜度为5度。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能厨房食材套料组合装置,其特征在于:每个所述食材料盒(1)在长度方向左、右两侧壁(103、104)上均具有相同倾斜度的壁,倾斜度为5~8度,且相同倾斜度的壁由上、下两段壁(1031、1032、1041、1042)构成,上段两侧壁(1031、1041)下部构成的宽度尺寸C1大于下段两侧壁(1032、1042)上部构成的宽度尺寸C2,衔接部由R圆弧过渡连接,所述两侧壁R圆弧过渡段在宽度方向的尺寸与料盒组架(2)的两两框架间距离尺寸相配合,使得每个所述食材料盒(1)均能自由进出并被搁置在料盒组架(2)的框架上。
4.根据权利要求1所述的一种智能厨房食材套料组合装置,其特征在于:所述料盒组架(2)独立于食材料盒(1)设置,所述料盒组架(2)包括背板架(21)、边框架(22)、中间框架(23)和背抓手(24),所述背板架(21)后侧面沿长度方向开有上下两行不同间隔的多个透孔(210)或长槽孔,用于安装边框架(22)和中间框架(23),所述背板架(21)后侧面中间用螺钉固定着背抓手(24),方便工业机器人夹持抓取。
5.根据权利要求4所述的一种智能厨房食材套料组合装置,其特征在于:所述边框架(22)用直径3~6毫米圆棒弯制而成,且前端制有圆弧状支脚(221),所述边框架(22)的尾部也穿过背板架(21)上的透孔(210),用螺母(211)固定在背板架(21)上,所述边框架(22)前端的圆弧状支脚(221)高于背板架(21)下端面,使得料盒组架(2)放于平台面上呈前高后低状态,其倾斜度为5~7度,使得搁置在框架上的食材料盒(1)重心偏向背板架(21),在重力作用下食材料盒(1)压靠在背板架(21)内面,从而使得转运过程中食材料盒(1)在料盒组架(2)内保持相对稳定。
6.根据权利要求5所述的一种智能厨房食材套料组合装置,其特征在于:所述中间框架(23)用直径3~6毫米圆棒弯制而成,所述中间框架(23)尾部穿过背板架(21)上的透孔(210),用螺母(211)固定在背板架(21)上。