一种卷式料包切割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种卷式料包切割机。
【背景技术】
[0002]传统型的卷式料包切割与投包机构，只能适应一位一工，即一个工位只能切一卷卷式料包和投一包料包，效率相对比较低。且传统型的卷式料包切割与投包机构采用的是开放式料包放卷与切割形式，开放式料包放卷容易引起料包在裸露的空气中失效。如图1所示，传统型的卷式料包切割与投包机构卷式料盘直接悬挂在悬臂轴上，这样的话在高速放卷时卷式料包卷盘16会在悬臂轴上甩动是的卷带散乱，容易发生缠绕异物，而带来安全隐患，具体来讲传统的装置具有如下缺陷，
[0003]传统型的卷式料包切割与投包机构放卷送料，是通过一次送料驱动伺服电机19驱动一次送料夹紧轮18转动来拖动料盘4中的物料，从而让料盘4放料，再通过自重张紧轮20张紧一次送料夹紧轮18与二次送料夹紧轮23之间的物料，保证物料通过检测色标传感器22时物料平直的。其导向滑轮21是左右一个方向导向，给物料导向。该结构有一种弊端，无法限制物料在通过检测色标传感器22时不发生抖动等现象。因为检测色标传感器22是一种高灵敏度的传感器，若物料通过检测色标传感器22检测时某些原因(如设备振动或物料被碰撞等)引起物料振动或者抖动会使检测色标传感器22产生误检，切刀26执行因误检发出切断指令，从而会切破物料，可能引发一些安全事故。
[0004]传统型的卷式料包切割与投包机构送料方式是通过一次送料驱动伺服电机19驱动一次送料夹紧轮18来放料，再通过二次送料驱动伺服电机24驱动二次送料夹紧轮23来给切刀26送料，并且一次送料夹紧轮18和二次送料夹紧轮23之间的物料通过自重张紧轮20来张紧。该结构复杂，其中一次送料驱动伺服电机19、二次送料驱动伺服电机24均为伺服电机，其成本高昂且空间要求大。并且一次送料夹紧轮18与二次送料夹紧轮23送料夹紧滚轮是单边夹紧(即只夹紧物料色标区域5mm的薄边)，这样容易发生物料打滑，从而影响送料的可靠性。
[0005]传统型的卷式料包切割与投包机构的切刀结构采用直线导轨导向，用电机驱动动切刀动作，并用弹簧将动切刀压紧在定切刀上。切断动作是动切刀与定切刀形成剪切运动，将物料剪断。其结构相对复杂，加工难度较大，装配难度大，成本相对较高。
[0006]传统型的卷式料包切割与投包机构采用一台设备每次只能切一包料包，且每台每次只能装一个料盘，越来越不能满足料包剪切和投包效率的需求。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、结构简单、避免了卷式料包直接裸露在空气的情况、效率是普通型的两倍、成本相对比较低、稳定性可靠性高、使用寿命长、省工省力的卷式料包切割机。
[0008]—种卷式料包切割机，包括料盘、导料杆、单向导向轮、可调式单向导槽与检测机构、送料与夹紧机构和切刀与导料机构，所述料盘通过芯轴安装在机架板上，所述料盘通过安装在机架板上的刹车制动机构实现制动，所述机架板按照物料经过的先后顺序依次安装有导料杆、单向导向轮、可调式单向导槽与检测机构、送料与夹紧机构和切刀与导料机构，
[0009]所述可调式单向导槽与检测机构包括色标传感器和检测通道，所述检测通道的宽度与物料的宽度相匹配，所述色标传感器的检测端安装在检测通道内，所述物料通过导料杆和单向导向轮进入检测通道内；
[0010]所述送料与夹紧机构包括送料气缸、夹料气缸、顶块和夹块，所述送料气缸通过气缸安装板安装在机架板上，所述夹料气缸安装在送料气缸的活动端上，所述送料气缸沿垂直方向运动，所述夹料气缸沿水平方向运动，所述顶块固定在夹料气缸活动端上，所述夹块通过夹板架固定在夹料气缸的固定端上，使得顶块置于夹块与夹料气缸活动端之间，所述夹块设置在所述顶块的移动路径上并且与顶块相对设置，所述顶块与夹块之间形成夹料区，所述夹料区与检测通道的出料口位置对应，送料气缸和夹料气缸的启闭通过所述色标传感器的信号控制；
[0011]所述切刀与导料机构包括切刀基板、切刀气缸和切刀，所述切刀基板安装在机架板上，所述切刀基板上设有料口，所述料口设置在所述顶块与夹块之间夹料区的正下方，所述切刀气缸安装在切刀基板的下方，所述切刀气缸的活动端上安装有切刀，所述切刀的刀刃紧贴在切刀基板的下表面并且所述切刀设置在料口的边缘，所述切刀气缸带动切刀在料口下方做剪切运动。
[0012]所述可调式单向导槽与检测机构还包括物料预紧装置，所述物料预紧装置包括拉手杆、第一压簧和压头，所述拉手杆安装在安装座上，所述安装座固定在检测通道外部，所述拉手杆的下端安装有压头，所述压头设置在检测通道内，所述拉手杆上套装有第一压簧，所述第一压簧设置在压头与安装座之间，所述第一压簧提供一个预紧力使得压头紧压在检测通道底部，所述拉手杆的上侧卡装在安装座上侧，提起所述拉手杆的高度，带动压头脱离槽底部。
[0013]所述检测通道由内导槽和外导槽构成，所述外导槽与内导槽安装在安装基板的上侧，所述外导槽活动安装在安装基板上，所述内导槽固定在安装基板上。
[0014]所述机架板上固定有芯轴套，所述芯轴固定在芯轴套内，所述料盘通过安装锁紧机构固定在芯套上，所述芯套通过轴承安装在芯轴上，所述安装锁紧机构包括锁紧捏手和锁紧压片，所述锁紧捏手通过螺纹安装在芯套的中心螺孔中，所述锁紧压片设有一个与锁紧捏手螺纹端大小相匹配的通孔，所述芯套的外侧设有一个直径大于料盘中心孔的定位轴肩。
[0015]所述机架板的两侧均安装有一套结构相同的料盘、导料杆、单向导向轮、可调式单向导槽与检测机构、送料与夹紧机构和切刀与导料机构。
[0016]所述夹块上设有防滑齿。
[0017]所述切刀与导料机构上还安装有一压紧机构，所述压紧机构包括压刀滚套、压刀轴、螺钉和第二压簧，所述切刀通过切刀架安装在切刀气缸活动端，所述压刀滚套活动安装在压刀轴上并且设置在切刀架的下方，所述压刀轴的两端通过螺钉安装在切刀基板上，所述螺钉与压刀轴之间安装有将压刀滚套压紧在切刀架上的第二压簧。
[0018]所述切刀基板在料口上方安装有导料板，在料口下方安装有物料导槽，所述切刀设置在物料导槽内。
[0019]所述机架板外侧安装有包裹料盘、导料杆、单向导向轮、可调式单向导槽与检测机构、送料与夹紧机构和切刀与导料机构的防护罩，所述防护罩上设有防护门。
[0020]所述防护罩或/和防护门由透明材料制作。
[0021]由于采用上述结构，本装置通过送料与夹紧机构的送料气缸作为动力源，送料气缸与夹料气缸相互配合，夹料气缸控制夹块与顶块压紧将物料夹紧，然后通过送料气缸向下运动带动物料向下进入到切刀与导料机构的料口，再通过切刀气缸带动切刀动作实现切害J，而可调式单向导槽与检测机构通过色标传感器检查物料的色标从而确认物料切割的长度，确认切割长度后通过色标传感器发出控制信号控制送料气缸和夹料气缸的启闭，料盘安装在芯套上，通过锁紧压片和锁紧捏手配合将料盘和芯套固定，这样使得可以方便的对料盘进行取放，实现放卷的可控，防止物料在料盘上运行时散乱。通过加装防护罩和防护门，从而保证了操作过程中的安全性，减少了料盘的物料与空气接触，有效的延缓其在空气的失效；
[0022]通过物料预紧装置，给物料一个预紧力，防止物料在检测通道内形变，同时防止刹车制动机构动作时，物料行进速度跟不上刹车造成物料回弹，影响后续切割的精度。
[0023]通过压紧机构，第二压簧的预紧力将压刀滚套压紧在切刀架上，从而保证切刀始终与切刀基板的下表面紧压，并且切刀始终在物料导槽的空间内运动，安全型高。此种切刀结构紧凑、切刀的换装方便，安全性高。
[0024]综上所述，本实用新型具有空间结构紧凑、结构简单、避免了卷式料包直接裸露在空气的情况、效率是普通型的两倍、成本相对比较低、稳定性可靠性高、使用