1.一种智能厨房烹饪食材自动投放装置，其特征在于：包括固定机架（1）、驱动气缸（2）、主动摇杆（3）、从动摇杆（4）、F架（5）、滑槽连杆（6）、翻转台（7）和夹持气爪（8），所述驱动气缸（2）的缸体铰接在固定机架（1）上，所述驱动气缸（2）的活塞杆铰接在主动摇杆（3）的一端，所述主动摇杆（3）的另一端铰接在F架（5）的中部，所述F架（5）的下端通过滑槽连杆（6）铰接在从动摇杆（4）的一端，所述从动摇杆（4）的另一端铰接在固定机架（1）上，所述F架（5）的上端固定设置在翻转台（7）上，所述夹持气爪（8）固定在翻转台（7）上，所述夹持气爪（8）的夹爪伸出翻转台（7）上平面，且夹爪的开闭方向与翻转台（7）上平面平行，所述夹持气爪（8）的夹爪内夹持有食材料盒（18）。
2.根据权利要求1所述的一种智能厨房烹饪食材自动投放装置，其特征在于：所述驱动气缸（2）的缸体尾端与固定机架（1）两相应孔用A轴（9）铰接，所述主动摇杆（3）设置在固定机架（1）中心面上，且所述主动摇杆（3）的中部孔与固定机架（1）两侧相应孔用B轴（10）铰接，所述主动摇杆（3）的下部孔与驱动气缸（2）的活塞杆伸出头部用C轴（11）铰接，所述主动摇杆（3）的上部孔与F架（5）支杆两侧孔用D轴（12）铰接。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能厨房烹饪食材自动投放装置，其特征在于：两个所述从动摇杆（4）的下部孔与固定机架（1）两侧相应孔用E轴（13）铰接，两个所述从动摇杆（4）的上部孔与滑槽连杆（6）的下部孔用G轴（14）铰接，所述滑槽连杆（6）的长形滑槽与F架（5）主杆下端两侧孔用H轴（15）铰接，且所述H轴（15）能在滑槽连杆（6）的长形滑槽内滑动，所述F架（5）主杆上端平台孔与翻转台（7）用螺钉（16）固定连接，所述夹持气爪（8）用螺钉（17）固定在翻转台（7）下面。