1.一种清洁刷头，用于清洁待清洁表面，所述清洁刷头包括主体，其特征在于：还包括与所述主体前部第一位置旋转连接的清洁面板以及自适应调节组件，所述主体还具有位于所述第一位置后侧的第二位置，所述自适应调节组件具有使用状态，在使用状态时，所述自适应调节组件的一端与所述清洁面板旋转连接，另一端弹性定位在所述第二位置，以使所述清洁刷头能够根据施加在所述主体上的作用力自动调节所述清洁面板与所述主体之间的角度。
2.根据权利要求1所述的清洁刷头，其特征在于：所述自适应调节组件包括在所述清洁面板与所述主体之间延伸设置的第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件为具有开口的柱状收容体，所述收容体内设置有弹簧，所述第二支撑件的一端自所述开口伸入所述收容体并与所述弹簧相配合，以使所述第一支撑件相对所述第二支撑件配合伸缩。
3.根据权利要求2所述的清洁刷头，其特征在于：所述收容体靠近所述清洁面板的一端通过第一转轴与所述清洁面板旋转连接；所述主体第二位置处设有定位槽，所述第二支撑件远离所述收容体一端插接在所述定位槽内定位。
4.根据权利要求2所述的清洁刷头，其特征在于：所述收容体的外壁上沿轴向设有滑槽，所述第二支撑件的外壁沿径向凸伸有与所述滑槽卡接配合的滑块，当所述第二支撑件相对所述第一支撑件伸缩时，所述滑块在所述收容体外壁上轴向移动。
5.根据权利要求1所述的清洁刷头，其特征在于：所述清洁面板与所述主体形成的可调节角度范围为24.5度~45度。
6.根据权利要求1所述的清洁刷头，其特征在于：所述清洁面板一端设有折弯部，所述折弯部两侧端部向外突伸设置有与所述主体相配合的第二转轴，以使所述清洁面板相对所述主体转动。
7.根据权利要求1所述的清洁刷头，其特征在于：所述主体还具有位于所述第二位置后侧的第三位置，所述第三位置处向下突伸有突伸块，所述突伸块上设有定位孔，所述自适应调节组件还具有回收状态，在该状态下，所述自适应调节组件的另一端伸入定位于所述定位孔中，所述清洁面板朝向所述主体方向收起。
8.根据权利要求1所述的清洁刷头，其特征在于：所述主体包括主体上盖和主体下盖，所述第一位置位于所述主体下盖底部，所述第一位置的上侧还设有吸取脏水或杂物的吸口。
9.根据权利要求8所述的清洁刷头，其特征在于：所述吸口上侧的主体上设有喷水口，以用于对待清洁表面喷洒清水。
10.一种清洁装置，其特征在于：所述清洁装置包括如权利要求1~9任一项所述的清洁刷头，所述清洁刷头的后端与清洁装置的操作杆相连。