智能拖地机的制作方法

本实用新型涉及智能家用电器领域,尤其是涉及一种智能拖地机。

背景技术：

随着科技的快速发展，科技产品的智能化程度越来越高，其中最突出的使用就是人们家庭中越来越多的智能家用电器代替了传统的家用电器，例如智能电饭煲、智能冰箱，以及智能拖地机等，这些智能化的家用电器因其具有自动监测自身故障、自动测量、自动控制、自动调节与远方控制中心通信功能而备受广大消费者的喜爱，尤其是其中的智能拖地机；目前的家用清洁器具一般采用毛刷、刮板、真空吸尘等方式进行区域清洁，这样的情况下，还是可以目测到有很多灰尘没有清理干净，或者觉得拖过一次地的地面不是很干净，清洁力度不够，常常需要人们再次拖一次地，以保证家里的地面清洁，然而这样下来，不仅使得人们的身体受累，而且非常的耗费时间，特别是对于工作繁忙的年轻一族而言，非常的伤神耗时，于是，智能拖地机应运而生，智能拖地机能代替人工完成吸尘、拖地等工作，从而节省人们的时间；例如，中国专利文献CN204016192U就公开了一种智能拖地机，它的结构是包括机身本体及拖地板，其中，所述机身本体包括底座、操作控制板及安装板，所述底座的底板两侧设有驱动轮，所述底座内部设置有用于驱动所述驱动轮转动的马达，所述操作控制板设置在所述底座的上部，用于控制所述智能拖地机按照不同的清洁模式移动，所述安装板与所述操作控制板前端的底部固定连接；所述拖地板包括第一拖地板与第二拖地板，所述第一拖地板与第二拖地板根据不同的清洁模式可拆卸地连接在所述安装板上。

但是，上述的现有技术中的智能拖地机在使用的过程中存在下述问题：第一，由于所述底座的底板是分体的，实际是由两个部分通过铰接的方式连接的，因此在使用的过程中，所述底座的底板不稳定，容易出现晃动的现象，如此一来，不但容易形成噪音，而且晃动的底板会使得地板清洁出现漏区，也就是每个部位的力度不同，导致清洁不够到位，清洁效果不好；第二，上述的智能拖地机在拖地时，在选择了一种工作模式之后，机体只有遇到障碍物时，才会回冲，从而调整运动方向，而机体在选定的工作模式之下，出现清洁线路的偏折时并不能自动回冲，也就无法自动调整运动方向，回到预定的清洁线路中，此时解决的办法就是手动将机体挪动到原清洁线路中，这种方式很麻烦，需要有人在场监看，否则机体就按照偏折后的线路继续运行，而这样的后果就是不能达到人们预期的清洁效果；第三，上述的智能拖地机的工作模式较为单一，不能很好地满足消费者的需求。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型向社会提供一种清洁效果更好的、可以随时自动调整运动方向的、工作模式更丰富的智能拖地机。

本实用新型的技术方案是：提供一种智能拖地机，包括拖地机本体和拖地板，所述拖地机本体包括座体、设置在所述座体的顶面的控制面板、以及设置在所述控制面板前端底部的用于安装拖地板的安装板，所述座体的底座设有驱动轮和驱动电机，所述座体的底座是一体式的，所述底座设有通孔，所述驱动轮和驱动电机是安装在所述通孔处的，所述底座的后端下侧设有用于与充电座电性连接的充电端子。

作为对本实用新型的改进，还包括充电座，所述充电座通过与所述充电端子电性连接给所述拖地机本体充电。

作为对本实用新型的改进，还包括至少两个红外线接收头，至少两个的所述红外线接收头设在所述底座的上表面，所述充电座内设有与所述红外线接收头数量相等且对应的红外线发射头。

作为对本实用新型的改进，所述控制面板包括操作面板和位于所述座体内的控制系统，所述控制面板是电容式触摸面板。

作为对本实用新型的改进，所述座体内还设有用于测量所述拖地机本体与障碍物之间的距离的第一距离传感器，当所述拖地机本体与障碍物之间的距离小于预设距离时，控制系统感应到所述第一距离传感器的信号并执行相应动作。

作为对本实用新型的改进，所述座体内还设有用于测量所述拖地机本体与墙壁之间的距离的第二距离传感器，当开启沿墙模式时，若所述拖地机本体与墙壁之间的距离大于或者小于预设距离时，控制系统感应到所述第二距离传感器的信号并执行相应动作。

作为对本实用新型的改进，所述拖地板包括安装面和清洁面，所述清洁面外部用于包裹拖布，所述安装面设有用于固定拖布的魔术贴，使用前，所述拖布包裹在所述清洁面后所述拖布的两侧粘贴在所述魔术贴上。

作为对本实用新型的改进，所述拖地板包括湿用拖地板和干用拖地板。

作为对本实用新型的改进，所述拖地板上设有磁铁或者铁磁性物质，所述安装板上的对应于所述拖地板上的磁铁或者铁磁性物质处设有相应的铁磁性物质或者磁铁，安装时，所述拖地板与所述安装板相互吸附固定。

本实用新型由于所述座体的底座是一体式的，所述底座设有通孔，所述驱动轮和驱动电机是安装在所述通孔处的，所述底座还设有用于与充电座电性连接的充电端子；因此，本实用新型在使用的过程中，所述驱动轮和驱动电机就可以与一体式的底座固定在一起，也就不会出现晃动的情况，使得本实用新型清洁地板时不仅不会产生噪音，而且清洁的过程更加稳定，各处的施力基本保持一致，使得清洁地板更加到位，清洁效果更好；因此，本实用新型具有相对于现有技术而言不会产生噪音的、清洁地板更加到位，清洁效果更好的优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的分解结构示意图。

图2是图1中驱动轮和驱动电机安装在底座后的立体结构示意图。

图3是图1中的拖地板包裹上拖布后的立体结构示意图。

图4是图1完全组装后的立体结构示意图。

图5是图1完全组装后并裹上拖布后的立体结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

请先参见图1至图2，图1和图2揭示的是智能拖地机的一种实施例，一种智能拖地机，包括拖地机本体1和拖地板2，所述拖地机本体1包括座体10、设置在所述座体10的顶面11的控制面板12、以及设置在所述控制面板12前端底部的用于安装拖地板2的安装板13，所述座体10的底座19设有驱动轮14和驱动电机15，所述座体10的底座19是一体式的，所述底座19设有通孔190，所述驱动轮14和驱动电机15是安装在所述通孔190处的，所述底座19的后端下侧设有用于与充电座3电性连接的充电端子191；本实用新型中，所述座体10包括底座19和与所述底座19相互配合的座盖18，本实用新型安装时，由于是将所述驱动轮14和驱动电机15是安装在所述通孔190处的，且所述底座19是一体式的，因此，本实用新型中的拖地机本体1在使用的过程中就不会出现晃动的情况，不仅不会产生噪音，而且拖地的过程中各处的施力基本相同，因此拖地更加干净。

本实用新型中，进一步地，为了方便充电，还包括充电座3，所述充电座3通过与所述充电端子191电性连接给所述拖地机本体1充电；在充电时，所述充电座3一端通过电源适配器与电源连接，另一端与所述拖地机本体1导航的充电端子连接，以此实现充电；当然本实用新型中的所述拖地机本体1还可以通过插孔100直接充电。

本实用新型中，还包括至少两个红外线接收头4，至少两个的所述红外线接收头4设在所述底座的上表面192，所述充电座3内设有与所述红外线接收头4数量相等且对应的红外线发射头（图中不可见），本实施例中，所述底座的上表面192设有四个所述红外线接收头4，同样地所述充电座3内设有四个红外线发射头，在本实用新型使用的过程中，当选定了一种工作模式之后，本实用新型按照预定的工作模式的工作路径行走时，所述底座的上表面192上的所述红外线接收头4能够接收到所述充电座3内的所述红外线发射头传来的信号，且四个所述红外线发射头与四个所述红外线接收头4分别一一对应，而当本实用新型偏离预设的工作路径时，所述红外线接收头4就无法接收到所述红外线发射头传来的信号，这样就会给控制系统122一个信号，控制系统122则对本实用新型的运动方向进行调整，使得其又能沿预定的工作路径运动，所述红外线接收头4恢复接收所述红外线发射头传来的信号，如此一来，本实用新型在使用过程中，一旦出现实际工作路径与预设的工作路径不一致时，本实用新型便可以就随时自动进行调整，以保证无人在场时，本实用新型也能够严格按照预设的工作模式进行清洁，使得清洁效果达到人们的预期，从而满足人们的需要，相对于现有技术而言，本实用新型具有可以自动调整运动方向的优点。

本实用新型中，优选地，所述控制面板12包括操作面板121和位于所述座体10内的控制系统122，所述控制面板121是电容式触摸面板，所述控制面板121包括五个触摸点，分别是电源71、沿墙模式72、来回模式73、定点清洁模式74和湿拖模式75，所述控制面板121与所述控制系统122电性连接，使用时，消费者只需要触摸操作面板121上相应触摸点即可选择需要的功能，相对于现有技术中的按键式操作板面而言，本实用新型具有的优点就是操作方便，触控灵敏，反应快。

本实用新型中，为了使得在工作的过程中能够更好地探测障碍物，以防止本实用新型撞击障碍物而造成损伤，所述座体10内还设有用于测量所述拖地机本体1与障碍物之间的距离的第一距离传感器51，本实用新型在出厂时所述控制系统122便设好距离，当所述拖地机本体1与障碍物之间的距离小于预设距离时，控制系统122感应到所述第一距离传感器51的信号并执行相应动作，使得本实用新型回转，以此达到绕过障碍物的目的。

本实用新型中，为了增加本实用新型的功能，丰富本实用新型的工作模式，以此满足更多消费者的需求，所述座体10内还设有用于测量所述拖地机本体1与墙壁之间的距离的第二距离传感器52，同样地，本实用新型在出厂时所述控制系统122便设好距离，当开启沿墙模式时，若所述拖地机本体1与墙壁之间的距离大于或者小于预设距离，控制系统122都能感应到所述第二距离传感器52的信号并执行相应动作，这样就能保证本实用新型与墙壁之间的距离始终保持是一定值，以此实现沿墙清洁，而不至于出现遗漏区，使得清洁效果更好。

本实用新型中，优选地，所述拖地板2包括安装面21和清洁面22，所述清洁面22外部用于包裹拖布6，所述安装面21设有用于固定拖布6的魔术贴210，使用前，将所述拖布6包裹在所述清洁面22后，再将所述拖布6的两侧粘贴在所述魔术贴210上（如图3、图4和图5所示），这样就可以达到将所述拖布6牢固地固定在所述拖地板2上的目的；使用魔术贴210粘贴的方式粘贴的好处在于，操作方便，粘贴牢固，也容易取下，而且成本较低。

本实用新型中，优选地，所述拖地板2包括湿用拖地板和干用拖地板。

本实用新型中，所述拖地板2上设有磁铁或者铁磁性物质（图中不可见），所述安装板13上的对应于所述拖地板2上的磁铁或者铁磁性物质处设有相应的铁磁性物质或者磁铁，安装时，所述拖地板2与所述安装板13相互吸附固定，使用磁铁或者铁磁性物质的好处在于，安装方便，而且能够达到将所述拖地板2牢固地安装在所述安装板13上的目的，同时取下来也非常快捷。