一种带有跟踪功能的可播放英语音乐等的扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种带有跟踪功能的可播放英语音乐等的扫地机器人。

背景技术：

扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，现有的扫地机器人功能较为单一，满足不了人们日常生活的需要，为此，我们提出一种带有跟踪功能的可播放英语音乐等的扫地机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有跟踪功能的可播放英语、音乐等的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有跟踪功能的可播放英语音乐等的扫地机器人，包括外壳，所述外壳的右侧顶部安装连接杆，所述连接杆的顶部右侧安装有旋转电机，所述旋转电机的底部动力输出端安装有旋转杆，所述旋转杆的底部贯穿连接杆，所述旋转杆的底部安装有扫把，所述外壳的右侧中央位置安装有吸尘管，所述外壳的内腔中央位置设置有储尘仓，所述储尘仓的内腔顶部安装有吸尘机，所述储尘仓的底部安装有固定板，所述固定板的底部中央位置安装有转向电机，所述转向电机的底部安装有旋转轴，所述旋转轴的底部安装有转向轮，所述外壳的底部左右两侧对称安装有驱动轮，左侧所述驱动轮的右侧中央位置和右侧驱动轮的左侧中央位置均安装有旋转轴，所述旋转轴的另一端安装在驱动电机的动力输出端上，所述外壳的顶部从左到右依次安装播放器、容置腔和摄像头，所述播放器的左侧设置有USB接口，所述容置腔包括图像处理模块，所述摄像头的输出端电性连接图像处理模块的输入端，所述图像处理模块的输出端电性连接信号处理模块的输入端，所述信号处理模块的输出端电性连接A/D转换模块的输入端，所述A/D转换模块的输出端电性连接记忆存储模块的输入端，所述记忆存储模块的输出端电性连接控制模块的输入端，所述控制模块的输出端分别电性连接播放器、旋转电机、吸尘机、转向电机和驱动电机的输入端。

优选的，所述吸尘管位于扫把的左侧，且所述吸尘管与扫把位于同一水平面上。

优选的，所述驱动电机安装在外壳的内腔底部，两组所述驱动轮与转向轮呈三角状设置在外壳的底部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型可设定扫地、跟踪播放两种模式，设定扫地模式即普通扫地机器人，设定跟踪播放功能，可跟踪设定的人员，主要解决学生学习英语等语言的语境问题：如早晨、晚上、闲暇时，设定跟踪播放功能，可播放需要的英语等语言内容，自动化操作，使用方便，市场前景广阔。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型驱动轮左视图；

图3为本实用新型的原理图。

图中：1外壳、2连接杆、3旋转电机、4旋转杆、5扫把、6吸尘管、7吸尘机、8储尘仓、9驱动轮、10固定板、11转向轮、12 USB接口、13播放器、14容置腔、15摄像头、16转向电机、17驱动电机、18旋转轴、19控制模块、20图像处理模块、21信号处理模块、22A/D转换模块、23记忆存储模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有跟踪功能的可播放英语音乐等的扫地机器人，包括外壳1，所述外壳1的右侧顶部安装连接杆2，所述连接杆2的顶部右侧安装有旋转电机3，所述旋转电机3的底部动力输出端安装有旋转杆4，所述旋转杆4的底部贯穿连接杆2，所述旋转杆4的底部安装有扫把5，所述外壳1的右侧中央位置安装有吸尘管6，所述外壳1的内腔中央位置设置有储尘仓8，所述储尘仓8的内腔顶部安装有吸尘机7，所述储尘仓8的底部安装有固定板10，所述固定板10的底部中央位置安装有转向电机16，所述转向电机16的底部安装有旋转轴18，所述旋转轴18的底部安装有转向轮11，所述外壳1的底部左右两侧对称安装有驱动轮9，左侧所述驱动轮9的右侧中央位置和右侧驱动轮9的左侧中央位置均安装有旋转轴18，所述旋转轴18的另一端安装在驱动电机17的动力输出端上，所述外壳1的顶部从左到右依次安装有播放器13、容置腔14和摄像头15，所述容置腔14包括图像处理模块20，所述播放器13的左侧设置有USB接口12，所述摄像头15的输出端电性连接图像处理模块20的输入端，所述图像处理模块20的输出端电性连接信号处理模块21的输入端，所述信号处理模块21的输出端电性连接A/D转换模块22的输入端，所述A/D转换模块22的输出端电性连接记忆存储模块23的输入端，所述记忆存储模块23的输出端电性连接控制模块19的输入端，所述控制模块19的输出端分别电性连接播放器13、旋转电机3、吸尘机7、转向电机16和驱动电机17的输入端。

其中，所述吸尘管6位于扫把5的左侧，且所述吸尘管6与扫把5位于同一水平面上，提高吸尘效果，防止灰尘弥漫，所述驱动电机17安装在外壳1的内腔底部，两组所述驱动轮9与转向轮11呈三角状设置在外壳1的底部，降低了底盘的高度，使机器人行走更加稳定。

具体的，使用时，通过控制模块19控制旋转电机3与吸尘机7工作，进行扫地模式，控制模块19控制播放器13可以播放英语和音乐，当需要跟踪时，通过摄像头15拍摄所需跟踪人员照片，经过图像处理模块20进行处理，在通过信号处理模块21和A/D转换模块22进行信号的处理，最后控制器19控制转向电机16和驱动电机17对所需跟踪人员进行跟踪，该实用新型自动化操作，使用方便，市场前景广阔。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。