本实用新型涉及一种扫地机，尤其是一种具有WIFI通信功能的智能扫地机。
背景技术：
目前，扫地机得到广大用户的青睐，在家庭中得到广泛的应用，但是现有技术中的扫地机都是通过传统的遥控器进行设定操作，无法做到真正的远程监控，清扫信息无法及时反馈到用户。而且现有扫地机都使用金属片接触的方式进行充电，有一定的安全隐患且增加充电定位的难度。
现有技术中，扫地机大多具备扫地、拖地的清扫方式，但对家中空气不具净化功能。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种具有WIFI通信功能的智能扫地机，可通过WIFI与外部智能终端通信，可无线充电的扫地机，可提供多种清扫方式，具有空气净化功能，以满足各种环境下不同的清扫需求。
本实用新型所采用的技术方案是：一种具有WIFI通信功能的智能扫地机，包括中央处理器通信1、存储器2、显示屏3、充电模块4、WIFI模块5、检测模块6、行走组件7、空气净化模块8、扫地组件9、拖地组件10，所述中央处理器1分别与存储器2、显示屏3、充电模 块4、WIFI模块5、检测模块6、行走组件7、空气净化模块8、扫地组件9、拖地组件10连接，所述充电模块4用于给所述智能扫地机进行无线充电，其包括一个无线充电接收线圈，在所述智能扫地机移动到充电桩附近时，通过该充电桩进行无线充电；所述检测模块6用于实时检测工作时前方、下方是否有障碍物或台阶；所述行走组件7用于驱动智能扫地机运动；所述空气净化模块8用于过滤空气。
进一步地，所述WIFI模块5用于所述智能扫地机与外部智能终端通信连接。
进一步地，所述检测模块6包括前检传感器61、地检传感器62，所述前检传感器61包括前检红外收发传感器611和前检超声波收发传感器612，所述前检红外收发传感器611和前检超声波收发传感器612均与所述中央处理器1连接，所述地检传感器62包括地检红外收发传感器621和地检超声波收发传感器622，所述地检红外收发传感器621和地检超声波收发传感器622均与所述中央处理器1连接。
进一步地，所述的行走组件7包括马达71、左轮72、右轮73和三轴陀螺仪74，所述马达71与所述中央处理器1连接，所述马达71驱动左轮72、右轮73，所述三轴陀螺仪74与所述中央处理器1连接。
进一步地，所述空气净化模块8包括环境检测传感器81、过滤网82、风轮83和旋转电机84，所述环境检测传感器81的输出端与中央处理器的输入端连接，所述环境检测传感器81用于检测工作区域空气的温度、湿度和颗粒物，所述旋转电机84与所述中央处理器1连接，所述风轮83设置在所述旋转电机84的驱动轴上。
进一步地，所述扫地组件9包括边扫和中扫。
进一步地，所述拖地组件10包括拖布板101、水箱102和水箱水位检测器103，所述拖布板101与所述中央处理器1连接，所述水箱水位检测的输出端与所述中央处理器1的输入端连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种具有WIFI通信功能的智能扫地机具有净化空气功能，能实时检测工作区域环境的空气温度、湿度和颗粒物，优化工作区域的空气。还可以通过WIFI实现与外部智能终端远距离通信，用户智能终端通过WIFI控制智能扫地机的工作模式，智能扫地机对清扫路径的情况及家中空气情况进行实时记录，并将实时记录数据通过WIFI反馈到外部智能终端中，用户可以通过反馈信息制订新的清扫指令给智能扫地机，让智能扫地机实现相应的功能，如扫地、拖地、净化空气等。本实用新型一种具有WIFI通信功能的智能扫地机可以通过无线充电方式进行近距离无线充电，降低传统金属片接触充电的难定位问题，更加安全。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
图1是本实用新型的智能扫地机方框图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
图1是本实用新型的智能扫地机方框图，本实用新型一种具有WIFI通信功能的智能扫地机包括：中央处理器1、存储器2、显示屏3、充电模块4、WIFI模块5、检测模块6、行走组件7、空气净化模块8、扫地组件9和拖地组件10。中央处理1分别与存储器2、显示屏3、充电模块4、WIFI模块5、检测模块6、行走组件7、空气净化模块8、扫地组件9、拖地组件10相连。
本实用新型的智能扫地机能可靠地解决的具体技术问题在于：
1.本实用新型的智能扫地机存储器2中存储有多种清扫模式供用户选择，提供一种或者几种打扫要求来设定智能扫地机的工作路径，用户可以事先让智能扫地机根据工作区域的实际情况先学习路径，并将学习路径存储在本实用新型智能扫地机的存储器2中以便以后工作调用。
2.当智能扫地机电量不足时，中央处理器1启动充电模块4工作，充电模块4包括一个无线充电接收线圈，当智能扫地机移动到固定好的充电桩附近任意位置时，可进行无线充电。
3.本实用新型智能扫地机的检测模块6包括前检传感器61、地检传感器62，前检传感器61安装在智能扫地机机身的前端，地检传感器62安装在智能扫地机机身的底端，前检传感器61包括前检红外收发传感器611和前检超声波收发传感器611，前检红外收发传感器611和前检超声波收发传感器612均与中央处理器1连接，地检传感器62包括地检红外收发传感器621和地检超声波收发传感器622，地检红外收发传感器621和地检超声波收发传感器622均与中央处理器1连接。在工作过程中，红外收发传感器611和超声波收发传感器612交互发生作用，红外收发传感器621和超声波收发传感器622交互发生作用，以便克服各自的缺点，保障探测的准确性。当智能扫地机工作时，前检传感器61发射红外线和/或超声波，探测智能扫地机前进方向是否有障碍物，地检传感器62发射红外线和/或超声波，探测智能扫地机机身下方地面是否有凹陷（例如台阶），并将实时检测信息输入到中央处理器1，中央处理器1控制智能扫地机的行进方向，避开障碍物、台阶等。
4.本实用新型的智能扫地机的行走组件7包括马达71、左轮72
右轮73和三轴陀螺仪74，左轮72安装在智能扫地机机身的左侧中部，右轮73安装在智能扫地机机身的右侧中部，三轴陀螺仪74检测智能扫地机的运动方向及智能扫地机机身的倾斜情况后将数据传输到中央处理器1，中央处理器1进而控制马达71的方向，马达71进而驱动左轮72、右轮73。
5.本实用新型的智能扫地机的空气净化模块8，其包括环境检测传感器81、过滤网82、风轮83和旋转电机84。所述环境检测模块81实时检测工作区域周围空气的温度、湿度和颗粒物，并将实时检测数据输入到中央处理器1中，过滤网82装在扫地机机身左侧的一个筒状壳体内并对应着筒状壳体的进风口，旋转电机84与中央处理器1连接，旋转电机84设置在对应筒状壳体的出风口处，风轮83设置在旋转电机84的驱动轴上。
6.本实用新型的智能扫地机的扫地组件包括边扫91、中扫92，所述边扫91安装在智能扫地机机身的四个分点，所述中扫92安装在智能扫地机机身底部中心处，边扫91和中扫92可以自由组合，实现多种打扫的工作方式，如边扫、自外向内扫、自内向外扫、直线清扫、螺旋清扫等，以适应客户的不同需求。
7.本实用新型的智能扫地机的拖地组件包括拖布板101、水箱102和水箱水位检测器103，所述拖布板101与中央处理器1连接，所述拖布板101安装在智能扫地机机身的尾部；所述水箱102安装在拖布板101的上方，用于湿润拖布板101；所述水箱水位检测器103安装在水箱102内部，用于检测水箱内水位，当水箱水位检测器103检测到水箱102内水位低于最低水位线时，水箱水位检测器103将数据信息输入到中央处理器1，中央处理器1输出指令停止拖地组件工作。
8.作为技术方案的进一步改进，本实用新型的智能扫地机还包括WIFI模块5，WIFI模块5接收来自中央处理器1搜集的实时数据信息，通过WIFI与用户手机实现实时通信，这样用户可以通过外部智能终端远程控制智能扫地机实现相应的功能。例如扫地、拖地、空气净化、无线充电等操作。下面以空气净化为实施例，空气净化模块8包括环境检测传感器81、过滤网82、风轮83和旋转电机84，环境检测传感器81检测家中区域空气的温度、湿度和颗粒物，将实时检测到的信息传给中央处理器1，中央处理器1将实时数据发送给WIFI模块5，WIFI 模块5接收到实时数据后通过WIFI将实时数据发送到用户智能终端上，用户可以在智能终端上看到家中的温度、湿度和颗粒物，用户通过智能终端发送一个空气净化指令，智能扫地机的WIFI模块5接收到来自外部智能终端的工作指令后，将工作指令信息传输给中央处理器1，中央处理器1根据该工作指令进而控制空气净化模块进一步工作。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。