技术总结
本实用新型公开了能用于楼梯清洁的爬楼机器人，包括主体箱、置物箱、发动机、两个驱动滚轮和超声测距模块；两个驱动滚轮设在主体箱底部，且均为星形五轮；主体箱内设有菱形的形变杆，形变杆与置物箱相连接；主体箱内还设有垂直伸缩轨道，主体箱底部还设有水平伸缩轨道；超声测距模块用于确定前方物体是否为楼梯，当确定为楼梯时，能自动测算楼梯每个台阶的高度值及长度值；置物箱内设有吸尘盘和清洁刷，吸尘盘的高度能够下降，并能从置物箱的底部伸出；发动机搭载在滚轴上，发动机分别与滚轴、形变杆、垂直伸缩轨道、水平伸缩轨道、超声测距模块和清扫装置相连接。本实用新型能自动对楼梯进行清扫，清扫效率高，劳动强度小，节省人力。
技术研发人员：孙伟;陈思嘉;张小瑞;刘佳;张小娜;施顺顺
受保护的技术使用者：南京信息工程大学
文档号码：201620764544
技术研发日：2016.07.20
技术公布日：2017.06.13