一种两次防跌落的吸尘器的制作方法

本实用新型涉及一种智能吸尘器，尤其涉及一种两次防跌落的智能吸尘器。

背景技术：

在目前的智能吸尘器市场中，很多吸尘器都带有防跌落功能，但极大部分吸尘器仅使用一次防跌落功能，如普遍使用的利用红外探头对路况进行判断的防跌落装置，但这种方式会受到一些强光的干扰出现误判，而在防跌落要求较高的场合，比如在带有两层楼面的房屋中使用时，如稍有差池，吸尘器在楼梯口跌落造成家具损坏，甚至于发生跌落造成伤及人员的事故，因此吸尘器安全性显得非常重要。

技术实现要素：

鉴于以上原因，我们开发了一种两次防跌落的吸尘器。

一种两次防跌落的吸尘器，包括安装于碰撞挡板上的一次防跌落系统和安装于万向轮上的二次防跌落装置。

所述安装于碰撞挡板上的一次防跌落系统，包含有分别安装于碰撞挡板前部，左部和右部的探测器及控制系统，所述探测器包含发射器和接收器，当发射器发出信号通过地面反射，接收器接收到反射信号时，所述控制系统将继续驱使吸尘器前行，如发射器发出信号，接收器无法收到地面反射信号，这时控制系统将驱使吸尘器后退和转向，然后继续前行。

所述安装于万向轮上的二次防跌落装置，为机械防跌落装置，包括万向轮、轮轴、导向套、弹簧、弹簧卡扣和微动开关，所述万向轮与轮轴固定连接在一起，所述轮轴可在导向套内上下移动，所述导向套用螺钉固定连接在吸尘器机架上，所述弹簧通过弹簧卡扣与所述微动开关的驱动杆连接在一起，当万向轮与地面保持接触时，所述弹簧在吸尘器机身重量的作用下，处于压缩状态，弹簧对微动开关的驱动杆有一个向上的推力，微动开关的动触点被压入，此时微动开关处于电接通状态，吸尘器正常工作；而当万向轮与地面脱离时，轮轴和万向轮在自身重量和弹簧力的作用下向下移动，当微动开关的驱动杆被完全打开时，动触点弹出，微动开关处于断电状态，吸尘器停止运行。

所述安装于万向轮上的二次防跌落装置，还可以是万向轮、万向轮架、弹簧、压盖和微动开关，所述万向轮连接在万向轮架上，所述万向轮架可在吸尘器机架内上下移动，所述压盖用螺钉固定连接在万向轮架上，压盖与所述微动开关的驱动杆上的定触点紧密接触，当万向轮与地面保持接触时，万向轮架与压盖处于上限位置，弹簧被压缩，微动开关的驱动杆处于自然打开状态，吸尘器正常运行；当万向轮与地面脱离，万向轮和万向轮架在弹簧力和自身重力作用下，沿着吸尘器机架向下移动，万向轮架带着压盖向下移动，与压盖紧密接触的驱动杆随之被压下，直至微型开关的动触点被压入，微型开关进入断电状态，吸尘器停止运行。

附图说明

图1是第一实施例中一种两次防跌落的吸尘器示意图；

图2是第一实施例中万向轮上的二次防跌落装置在正常工作时的示意图；

图3是第一实施例中万向轮上的二次防跌落装置在防跌落时的示意图；

图4是第二实施例中一种两次防跌落的吸尘器示意图；

图5是第二实施例中万向轮上的二次防跌落装置在正常工作时的示意图；

图6是第二实施例中万向轮上的二次防跌落装置在防跌落时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型进行详细阐述，以使对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例一

如附图1-3，一种两次防跌落的吸尘器，包括安装于碰撞挡板18上的一次防跌落系统和安装于万向轮11上的二次防跌落装置，所述安装于碰撞挡板18上的一次防跌落系统，包含有分别安装于碰撞挡板前部，左部和右部的探测器19及控制系统，所述探测器19包含发射器和接收器，当发射器发出信号通过地面反射，接收器接收到该反射信号时，所述控制系统将继续驱使吸尘器前行，如发射器发出信号，接收器无法收到地面反射信号，这时控制系统将驱使吸尘器后退、转向，再继续前行。

所述安装于万向轮11上的二次防跌落装置，为机械防跌落装置，包括万向轮11、轮轴12、导向套14、弹簧15、弹簧卡扣16和微动开关17，所述万向轮11与轮轴12固定连接在一起，所述轮轴12可在导向套14内上下移动，所述导向套14用螺钉固定连接在吸尘器机架13上，所述弹簧15通过弹簧卡扣16与所述微动开关17的驱动杆171连接在一起，当万向轮11与地面接触时，弹簧15在吸尘器机身重量的作用下，处于压缩状态，弹簧15对微动开关17的驱动杆171有一个向上的推力，微动开关17的动触点172被压入，此时微动开关17处于电接通状态，吸尘器正常工作；而当万向轮11与地面脱离时，轮轴12和万向轮11在自身重量和弹簧力的作用下向下移动，直到微动开关17的驱动杆171被完全打开，动触点172弹出，微动开关17进入断电状态，吸尘器停止运行。

实施例二

如附图4-6，这种吸尘器的高度很低，内部空间较为狭窄，如使用实施例一中的二次防跌落装置，显然高度不够。

一种两次防跌落的吸尘器，包括安装于碰撞挡板28上的一次防跌落系统和安装于万向轮21上的二次防跌落装置，所述安装于碰撞挡板28上的一次防跌落系统，包含有分别安装于碰撞挡板前部，左部和右部的探测器29及控制系统，所述探测器29包含发射器和接收器，当发射器发出信号通过地面反射，接收器接收到该反射信号时，所述控制系统将继续驱使吸尘器前行，如发射器发出信号，接收器无法收到地面反射信号，这时控制系统将驱使吸尘器后退、转向，再继续前行。

所述安装于万向轮21上的二次防跌落装置，有万向轮21、万向轮架22、弹簧23、压盖26和微动开关27，所述万向轮21连接在万向轮架22上，所述万向轮架22可在吸尘器机架24内上下移动，所述压盖26用螺钉25固定连接在万向轮架22上，压盖26与所述微动开关27的定触点273紧密接触。

当所述万向轮21与地面保持接触时，万向轮架22与压盖26处于上限位置，弹簧23被压缩，微型开关27的驱动杆272在自然打开状态，此时微动开关27处于电接通状态，吸尘器正常运行；当万向轮21与地面完全脱离时，万向轮21和万向轮架22在弹簧力和自身重力作用下，沿着吸尘器机架向下移动，同时压盖26也向下移动，与压盖26紧密接触的驱动杆272随之被压下，当微型开关27的动触点271被压入，微型开关27进入断电状态，吸尘器停止运行，至此防跌落装置起到了双重防护的作用。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种两次防跌落的吸尘器，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本实用新型的保护范围内。