1.一种两次防跌落的吸尘器，包括安装于碰撞挡板上的一次防跌落系统和安装于万向轮上的二次防跌落装置，其特征在于：所述安装于碰撞挡板上的一次防跌落系统，包含有分别安装于碰撞挡板前部、左部和右部的探测器及控制系统，所述安装于万向轮上的二次防跌落装置，为机械防跌落装置。
2.根据权利要求1所述的一种两次防跌落的吸尘器，其特征在于，所述安装于万向轮上的二次防跌落装置，包括万向轮、轮轴、导向套、弹簧、弹簧卡扣和微动开关，所述万向轮与轮轴固定连接在一起，所述导向套用螺钉固定连接在吸尘器机架上，所述弹簧通过弹簧卡扣与所述微动开关的驱动杆连接在一起。
3.根据权利要求1所述的一种两次防跌落的吸尘器，其特征在于，所述安装于万向轮上的二次防跌落装置，包括万向轮、万向轮架、弹簧、压盖和微动开关，所述万向轮连接在万向轮架上，所述万向轮架在吸尘器机架内上下移动，所述压盖用螺钉固定连接在万向轮架上，压盖与所述微动开关的驱动杆上的定触点紧密接触。
4.根据权利要求2和3中的任意一项所述的一种两次防跌落的吸尘器，其特征在于：所述二次防跌落的装置包含有两个状态：一是正常工作状态，万向轮与地面保持接触，弹簧处于压缩状态，微动开关处于电接通状态，吸尘器运行；二是防跌落状态，万向轮与地面处于完全脱离状态，在弹簧力和万向轮等重力作用下，微动开关处于断电状态，吸尘器停止运行。
5.根据权利要求2所述的一种两次防跌落的吸尘器，其特征在于所述弹簧为宝塔形弹簧，所述微动开关为常开型。
6.根据权利要求3所述的一种两次防跌落的吸尘器，其特征在于：所述微动开关为常闭型。