1.无人机智能清洁装置，其特征在于：包括：
无人机机体，具有空中悬停功能；
悬挂结构，与所述无人机机体连接；
驱动装置，置于所述悬挂结构内；
清洁装置，与所述驱动装置连接，并伸出悬挂结构外；
所述驱动装置用以驱动所述清洁装置相对于所述悬挂结构转动。
2.如权利要求1所述的无人机智能清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：
转动部件，
连接组件，与所述转动部件和所述驱动装置均连接；
所述转动部件以所述连接组件为中心轴相对于所述悬挂结构转动。
3.如权利要求2所述的无人机智能清洁装置，其特征在于，所述转动部件为鞭状刷。
4.如权利要求3所述的无人机智能清洁装置，其特征在于：所述连接组件包括第一支座；所述第一支座朝向所述悬挂结构的一侧设有连接轴；
所述悬挂结构朝向所述第一支座的一侧开设有供所述连接轴穿设的连接轴孔；所述连接轴背离所述第一支座的一端连接所述驱动装置；所述第一支座背离所述连接轴的一侧与所述转动部件连接。
5.如权利要求4所述的无人机智能清洁装置，其特征在于：所述连接组件还包括与所述第一支座对应扣合的第二支座；所述第一支座与所述第二支座夹紧所述鞭状刷。
6.如权利要求2所述的无人机智能清洁装置，其特征在于：所述转动部件为转筒；所述转筒背离所述悬挂结构的一侧设有刷头。
7.如权利要求1至6中任意一项所述的无人机智能清洁装置，其特征在于：所述悬挂结构包括悬挂臂和固定轴；所述悬挂臂背离所述清洁装置的一端设有连接耳；所述连接耳开设有供所述固定轴穿设的通孔。
8.如权利要求7所述的无人机智能清洁装置，其特征在于：所述连接耳沿所述固定轴的径向开设有供螺钉穿设的固定孔。
9.如权利要求1所述的无人机智能清洁装置，其特征在于：还包括置于所述无人机机体内的中控装置；所述中控装置连接有图像采集装置和定位模块，以及数据传输模块；所述数据传输模块用以将采集到的信息发送至终端。
10.如权利要求1所述的无人机智能清洁装置，其特征在于：还包括供电装置；所述供电装置为所述无人机机体以及所述驱动装置供电。