1.一种咖啡冲泡装置，包括对应设置的冲煮头组件、粉盒组件、螺杆组件、主体固定架组件、活动架组件以及导粉盒组件，其特征在于：所述主体框架组件包括左侧的第一主体固定架和右侧的第二主体固定架，所述第一主体固定架上设置有可变向的第一运动轨迹，所述第一运动轨迹包括两段或两段以上的结构，所述第一主体固定架为两件或两件以上的结构形式，所述第二主体固定架上设置有可变向的第二运动轨迹，所述第二运动轨迹包括两段或两段以上的结构，所述第二主体固定架为两件或两件以上的结构形式，所述第一主体固定架和第二主体固定架为单个独立或一体式结构，所述第一主体固定架和第二主体固定架共同实现粉盒组件的可变向运动、粉盒组件的摆动、加咖啡粉运动、压咖啡粉冲煮运动、顶渣运动及刮渣运动。
2.根据权利要求1所述的咖啡冲泡装置，其特征在于：所述第一运动轨迹包括第一粉盒轨迹、第一顶渣轴轨迹以及第一支撑架轨迹，所述第一粉盒轨迹自上而下弯折的各个点分别为压粉顶端A1、摆动粉盒起点B1、摆动粉盒最外点C1、刮渣起点D1以及刮渣终点E1，第一顶渣轴轨迹包括顶渣轴最高点F1和顶渣轴最低点G1，所述第一支撑架轨迹包括支撑架最高点H1和支撑架最低点I1，所述第二运动轨迹包括第二粉盒轨迹、第二顶渣轴轨迹、第二支撑架轨迹以及刮渣斜面轨迹，所述第二粉盒轨迹自上而下弯折的各个点分别为压粉顶端A2、摆动粉盒起点B2、摆动粉盒最外点C2、刮渣起点D2及刮渣终点E2，第二顶渣轴轨迹包括顶渣轴最高点F2和顶渣轴最低点G2，所述第二支撑架轨迹包括支撑架最高点H2和支撑架最低点I2，所述刮渣斜面轨迹包括刮渣斜面接触起点J2和刮渣斜面接触终点K2。
3.根据权利要求2所述的咖啡冲泡装置，其特征在于：所述第一粉盒轨迹为可变向式轨迹，实现粉盒组件的摆动与运动；所述第二粉盒轨迹为可变向式轨迹，实现粉盒组件的摆动与运动。
4.根据权利要求2所述的咖啡冲泡装置，其特征在于：所述第一粉盒轨迹上，所述压粉顶端A1至摆动粉盒起点B1实现粉盒组件压粉、冲煮咖啡时的轨迹位置；摆动粉盒起点B1至摆动粉盒最外点C1实现粉盒组件摆动移动到加咖啡粉的轨迹位置；所述第二粉盒轨迹上，所述压粉顶端A2至摆动粉盒起点B2实现粉盒组件压粉、冲煮咖啡时的轨迹位置；摆动粉盒起点B2至摆动粉盒最外点C2实现粉盒组件摆动移动到加咖啡粉的轨迹位置。
5.根据权利要求2所述的咖啡冲泡装置，其特征在于：所述第一粉盒轨迹上，摆动粉盒最外点C1 至刮渣起点D1实现粉盒组件顶渣轨迹位置；刮渣起点D1至刮渣终点E1实现粉盒组件刮渣的轨迹位置；所述第二粉盒轨迹上，摆动粉盒最外点C2 至刮渣起点D2实现粉盒组件顶渣轨迹位置；刮渣起点D2至刮渣终点E2实现粉盒组件刮渣的轨迹位置。
6.根据权利要求2所述的咖啡冲泡装置，其特征在于：所述第一顶渣轴轨迹上，顶渣轴最高点F1至顶渣轴最低点G1实现顶渣轴和顶渣杆部分的顶渣轨迹位置；所述第二顶渣轴轨迹上，顶渣轴最高点F2至顶渣轴最低点G2实现顶渣轴和顶渣杆部分的顶渣轨迹位置。
7.根据权利要求2所述的咖啡冲泡装置，其特征在于：所述第一支撑架轨迹上，支撑架最高点H1至支撑架最低点I1实现支撑架间接或直接的带动粉盒组件移动；所述第二支撑架轨迹上，支撑架最高点H2至支撑架最低点I2实现支撑架间接或直接的带动粉盒组件移动轨迹位置。
8.根据权利要求2所述的咖啡冲泡装置，其特征在于：所述刮渣斜面轨迹上，刮渣斜面接触起点J2至刮渣斜面接触终点K2实现刮渣片的刮渣轨迹位置。
9.根据权利要求1所述的咖啡冲泡装置，其特征在于：所述粉盒组件的粉盒与刮渣片之间装有刮渣弹簧。