本发明涉及智能生活电器技术领域，具体地涉及一种扫地机器人。
背景技术：
扫地机器人又称自动打扫机，是智能家用电器的一种。扫地机器人能在控制器的控制下自动在房间内完成地板清理工作。具体地，扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物清扫并吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
现有的扫地机器人的结构一般包括壳体以及安装于壳体上的盖体，壳体与盖体之间形成安装腔。安装腔内设有由控制器控制的清扫装置和驱动装置，清扫装置设于壳体的后侧，而驱动装置设于壳体的底面的两侧。驱动装置独立驱动有两个轮子带动机器人运行。在壳体的前侧设置有一个转向轮，转向轮的一侧也会设置一个带有刷子的转子，转子转动时电动刷子扫地。可见，目前的扫地机器人主要具有清扫功能。然而，当地面存在顽固油渍或不宜清扫的污物，需要用水清洗时，现有的扫地机器人并不能使用。
因此，需要一种具有拖地功能的机器人以更好地满足用户的要求。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术存在的扫地机器人不具有拖地功能的技术问题，提供了一种能够使用水辅助清理地面的扫地机器人。
为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机器人，该扫地机器人包括：机架，所述机架上设有用以驱动所述扫地机器人移动的行走机构。清扫机构，设置于所述机架的前端，包括能够沿垂直于地面的轴线方向旋转的清扫头及与所述清扫机构的主体部连接的净水箱。收集机构，设置于所述机架的后端，包括能够紧贴地面以吸附清洗机构路径上的污物的吸趴装置和与所述吸趴装置连接的废水箱；以及控制系统，设置于所述机架的上方，用于控制上述机构动作。
优选地，机架包括水平设置的多层承载架和连接在相邻两层承载架之间的支撑架；在靠近所述机架前端的底部支撑架上设置有连接所述清扫机构的伸出臂。
优选地，伸出臂为多个，沿所述机架的高度方向上下间隔且左右对称地设置在所述支撑架上。
优选地，靠近机架后端的底部还设置有用于枢转所述吸趴装置相对于地面抬起或降落的枢转部。
优选地，枢转部的一端可转动地连接在承载架的纵向中间位置，另一端固定在吸趴装置上。
优选地，靠近机架后端的底部还设置有牵拉件，牵拉件的一端可伸缩地连接于左右两侧的支撑架上，另一端对称地固定在吸趴装置的左右两侧。
优选地，吸趴装置的主体部为具有弧形轮廓的腔体吸趴装置为具有弧形轮廓的腔体。
优选地，吸趴装置包括主体框架和与主体框架连接并形成开口的胶皮；主体框架上设有吸气口；胶皮上设有进水孔。
优选地，收集机构还包括与吸气口连接的吸水泵。
优选地，吸水泵设置于机架的顶部所述净水箱和废水箱的前方。
通过上述技术方案，扫地机器人在工作时，在前端一边喷水一边清扫，而在后端对带有污物的水进行吸附和收集。由此，扫地机器人可以通过使用水对地面进行辅助清理，实现了拖地功能，提高了洁净效果。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种实施方式的扫地机器人的结构示意图；
图2是图1中扫地机器人的仰视图；
图3是图1中扫地机器人的侧视图；
图4是图1中扫地机器人的各组成部件的爆炸结构示意图；
图5是本发明一种实施方式的收集机构的结构示意图；
图6是本发明一种实施方式的吸趴装置的结构示意图。
附图标记说明
10机架11承载架
12支撑架13伸出臂
14枢转部15牵拉件
20净水箱30废水箱
31吸水泵40控制系统
60电源100清扫机构
200行走机构300收集机构
101清扫头301吸趴装置
310主体框架310’吸气口
311胶皮311’进水孔
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的的内、外。
本发明提供了一种扫地机器人，该扫地机器人包括：机架10、设置在机架10上的用以驱动扫地机器人移动的行走机构200、设置于机架10的前端的清扫机构100以及设置于机架10的后端的收集机构300。地机器人还包括设置于机架10的上方用于控制上述机构动作的控制系统40。清扫机构100包括能够沿垂直于地面的轴线方向旋转的清扫头101及与清扫机构的主体部连接的净水箱20。收集机构300包括能够紧贴地面以吸附清洗机构路径上的污物的吸趴装置301和与吸趴装置连接的废水箱30。在这种情况下，机架10作为扫地机器人的本体，控制系统40可以控制行走机构200带动机架10行走。当扫地机器人走到指定位置后，控制系统40控制清扫机构100喷水同时清扫头101旋转进行清扫工作。清扫完成后，扫地机器人继续向前行走，使位于后端的收集机构300移动到清扫位置，收集机构对清扫过程中产生的污水进行吸附和收集。由此可见，本发明的扫地机器人通过设置净水箱20和废水箱30可以使用水对地面进行辅助清理，实现了拖地功能，提高了洁净效果。
为了能够有效利用空间，尽量地减小扫地机器人的体积，在本发明的一个具体的实施方式中，机架10设置成包括水平设置的多层承载架11和连接在相邻两层承载架之间的支撑架12。具体地，如图3和图4所示，承载架11可以设置成三层。在这种情况下，净水箱20和废水箱30安装在顶层承载架11上，电源60安装在中间层，清扫机构100、行走机构200以及收集机构300设置在底层。进一步地，为了保证清扫机构100在工作时可以与地面接触，在靠近机架前端的底部支撑架12上设置有连接清扫机构100的伸出臂13。优选地，伸出臂13为多个沿机架10的高度方向上下间隔且左右对称地设置在支撑架12上。在这种情况下，伸出壁13的一端连接在中间层和底层之间的支撑架12上，另一端连接在清扫机构100的侧壁上。具体地，伸出壁13可以设置为沿左右承载架12的高度方向上间隔分布且对称的4个壁。当清扫机构100的主体部为长方体状时，伸出壁13连接在清扫机构100的相对侧壁的中间位置处。在这种情况下，清扫装置100可以被容纳在机架10前端的底部，有利于减小扫地机器人的整体空间尺寸。
如图2-4所示，清扫机构100的主体部大体上为长方形的腔体，在主体部的底面连接有多个清扫头101，在主体部的顶部设置有用于控制清扫头101升降和旋转的电机。清扫机构100的长方形腔体与净水箱20连接，在长方形腔体的底面多个清扫头101之间形成有出水口。这样，在清扫机构100工作时可以实现边喷水边清扫。
为了有效收集扫地机器人清扫过程中产生的污水，在机架10的后端与清扫机构100对应设置有收集机构300。收集机构300包括能够紧贴地面以吸附清洗机构路径上的污物的吸趴装置301和与吸趴装置连接的废水箱30。进一步地，为了保证吸趴装置301能够在工作过程中紧贴地面，而在非工作过程中相对于地面抬起，在本发明的一个具体的实施方式中，靠近机架10后端的底部还设置有用于枢转吸趴装置301相对于地面抬起或降落的枢转部14。优选地，枢转部14的一端可转动地连接在底部承载架11的纵向中间位置，另一端固定在吸趴装置301上。
为了保证吸趴装置301的抬起和降落过程中的平稳性，在靠近机架10后端的底部还设置有牵拉件15。牵拉件15的一端可伸缩地连接于左右两侧的支撑架12上，另一端对称地固定在吸趴装置301与枢转部14连接端的两侧。在这种情况下，枢转部14与牵拉件15可以与吸趴装置301之间实现三点连接，由此，保证了吸趴装置301降落到地面时的平稳性。
吸趴装置301的主体部为具有弧形轮廓的腔体。在一个具体的实施方式中，吸趴装置301设置成月牙状的具有底部开口的半封闭式腔体。如图5和图6所示，吸趴装置301的顶部通过管路与废水箱30连接。优选地，吸趴装置301包括刚性的主体框架310和与主体框架310连接并形成开口的胶皮311。主体框架310的顶部内侧中间区域与枢转部14连接，在主体框架310的顶部外侧中间区域设有吸气口310’，胶皮311上设有进水孔311’。收集机构300还包括用于控制吸趴装置301产生负压以吸附地面的污水的吸水泵31。吸气口310’通过管路与吸水泵31连接。在这种情况下，吸水泵31工作时，吸趴装置301内产生负压，污水从进水孔311’进入吸趴装置301的内部，并通过水管流入废水箱30内。
另外，在吸气口310’的两侧对称设置有用于保持吸趴装置301具有固定形状的保持部件，牵拉件15与保持部件连接。这样，可以保证在吸水泵31工作时，吸趴装置301保持固定的形状。进一步地，为了保持扫地机器人在工作过程中的稳定性，吸水泵31设置于机架10的顶部净水箱20和废水箱30的前方。在这种情况下，可以实现扫地机器人的各个部件在机架10上的合理布置，且有利于减小吸水泵31工作过程中的振动噪音。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型。包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。
为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。