1.一种自主脱穿鞋一体机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)一端设有脱穿鞋单元(2)，机架(1)另一端设有座椅(3)；所述的脱穿鞋单元(2)包括设置在机架(1)底部的鞋子旋转平移装置(4)，鞋子旋转平移装置(4)上设有鞋底夹紧装置(5)，鞋底夹紧装置(5)侧面设有鞋拔子旋转装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自主脱穿鞋一体机，其特征在于：所述鞋子旋转平移装置(4)包括固定在机架(1)上的平面凸轮板(401)，平面凸轮板(401)上设有与平面凸轮板(401)形状相对应的滑槽(402)，滑槽(402)内设有滑行螺栓(403)，滑行螺栓(403)上固定有平移机构(404)；所述的平移机构(404)包括铰接在机架(1)上的固定框架(405)，固定框架(405)内设有平移光轴(406)，平移光轴(406)上设有平移滑块(407)，平移滑块(407)上设有平移板(408)，所述的滑行螺栓(403)固定于平移板(408)上。
3.根据权利要求2所述的一种自主脱穿鞋一体机，其特征在于：所述的鞋底夹紧装置(5)包括固定在平移板(408)的滑动机构(501)，滑动机构(501)上方设有鞋底板(502)，鞋底板(502)上方设有与滑动机构(501)相连的夹具机构(503)；所述的滑动机构(501)包括固定在平移板(408)中部的主动导轨(504)，主动导轨(504)上设有两块主动滑块(505)，两块主动滑块(505)之间设有固定于平移板(408)上的连杆铰接座(506)，连杆铰接座(506)上铰接有两根连杆(507)，连杆(507)与主动滑块(505)铰接；所述的主动滑块(505)下方固定有拉杆组件(519)；所述的滑动机构(501)还包括固定在主动导轨(504)两侧的从动导轨(511)，从动导轨(511)上设有两个对称布置的从动滑块(512)，从动滑块(512)与拉杆组件(519)相固定。
4.根据权利要求3所述的一种自主脱穿鞋一体机，其特征在于：所述的滑动机构(501)还包括固定在从动导轨(511)外侧的承重架(520)，鞋底板(502)固定于承重架(520)上，承重架(520)下方的两端设有复位弹簧(514)，两个复位弹簧(514)之间设有自锁板(515)，且自锁板(515)位于平移板(408)的下方。
5.根据权利要求3所述的一种自主脱穿鞋一体机，其特征在于：所述的拉杆组件(519)包括固定在主动滑块(505)下方的第一拉杆(508)，第一拉杆(508)两端设有第二拉杆(509)，两根第二拉杆(509)之间设有连接轴(510)；所述的从动滑块(512)与第二拉杆(509)相连。
6.根据权利要求3所述的一种自主脱穿鞋一体机，其特征在于：所述夹具机构(503)包括设置在从动滑块(512)上的滑块连接件(513)，滑块连接件(513)上设有直线轴承(516)，直线轴承(516)连接有第一夹具(517)，第一夹具(517)上设有第二夹具(518)。
7.根据权利要求1所述的一种自主脱穿鞋一体机，其特征在于：所述的鞋拔子旋转装置(6)包括固定在机架(1)上的弯曲结构的立式支撑板(601)，立式支撑板(601)上设有导槽(602)，导槽(602)上设有光轴(603)，光轴(603)上方设有连接杆(604)，连接杆(604)上设有鞋拔弯勾(605)，鞋拔弯勾(605)上设有鞋拔子(606)；所述的光轴(603)下方设有鞋拔连杆(607)，鞋拔连杆(607)上设有滑槽杆(608)，滑槽杆(608)经螺钉(609)固定于机架(1)。
8.根据权利要求7所述的一种自主脱穿鞋一体机，其特征在于：所述鞋拔连杆(607)包括连杆主体(612)，连杆主体(612)上设有水平导槽(610)，滑槽杆(608)的上端固定于水平导槽(610)内。
9.根据权利要求7所述的一种自主脱穿鞋一体机，其特征在于：所述立式支撑板(601)经角连接件(611)与机架(1)相固定。