一种具有边扫控制的智能吸尘器的制作方法

本发明涉及智能吸尘器，具体为一种具有边扫控制的智能吸尘器。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，现在人们对智能化设备的需求量越来越大，尤其是能够“干活”的智能设备。智能吸尘器，便是其中的一种，目前的智能吸尘器对于障碍物边上的垃圾处理能力不强，导致障碍物旁边的垃圾不能很好的清理干净。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有边扫控制的智能吸尘器。为解决上述背景中提出的问题，本发明提供如下技术方案：

一种具有边扫控制的智能吸尘器，包括机体，其特征在于：所述的机体上设有第一侧刷控制器，第一侧刷控制器控制第一侧刷运动，第一侧刷运动速度可以变化和控制；所述的机体上设有第一障碍传感器；所述第一侧刷控制器、第一侧刷和第一障碍传感器所检测到的障碍信息存在以下逻辑关系：当第一障碍传感器检测到障碍时，所述第一侧刷控制器控制第一侧刷以较快运动速度运动；当第一障碍传感器没有检测到障碍时，所述第一侧刷控制器控制第一侧刷以较慢运动速度运动。

优选的，所述的机体设有多组障碍传感器、侧刷控制器和侧刷。

优选的，所述的机体设有第一控制轮和第二控制轮。

优选的，所述的第一控制轮和第二控制轮分别与处理器相连接。

优选的，处理器使用stc15f2k60s2-pd2p40；第一障碍传感器和第一障碍传感器使用jsa-1217。

本发明的有益效果在于，侧刷用于将垃圾从侧面扫向中间；侧刷转速过快容易将垃圾打过中间，到处乱飞；在障碍物边上的垃圾需要侧刷更快的速度将垃圾扫到中间。当机体靠近障碍物的时候，靠近障碍物的侧刷会加速运动，将垃圾从侧边从扫到中间。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的另一实施例结构示意图。

图3为本发明电路原理示意图。

图中：1-第一侧刷控制器、2-第一侧刷、3-第一障碍传感器、4-第一控制轮、5-障碍物、6-机体、11-第二侧刷控制器、22-第二侧刷、33-第二障碍传感器、44-第二控制轮。

具体实施方式

结合附图，以下对本发明做进一步描述，本发明的目的在于提供一种具有边扫控制的智能吸尘器，本发明提供如下技术方案：

实施例一:如图1，一种具有边扫控制的智能吸尘器，包括机体，其特征在于：所述的机体上设有第一侧刷控制器，第一侧刷控制器控制第一侧刷运动，第一侧刷运动速度可以变化和控制；所述的机体上设有第一障碍传感器；所述第一侧刷控制器、第一侧刷和第一障碍传感器所检测到的障碍信息存在以下逻辑关系：当第一障碍传感器检测到障碍时，所述第一侧刷控制器控制第一侧刷以较快运动速度运动；当第一障碍传感器没有检测到障碍时，所述第一侧刷控制器控制第一侧刷以较慢运动速度运动。

优选的，所述的机体设有多组障碍传感器、侧刷控制器和侧刷。

优选的，所述的机体设有第一控制轮和第二控制轮。

优选的，所述的第一控制轮和第二控制轮分别与处理器相连接。

优选的，处理器使用stc15f2k60s2-pd2p40；第一障碍传感器3使用jsa-1217。

在本实施例中，第一障碍传感器电性连接于处理器，处理器电性连接于第一侧刷控制器，第一侧刷控制器电性连接于第一侧刷，工作时，第一障碍传感器将检测到的信号传送给处理器，若第一障碍传感器检测到障碍物时，第一障碍传感器将信号发送到处理器，处理器发送信号给第一侧刷控制器，第一侧刷控制器控制第一侧刷高速旋转；若第一障碍传感器检测到没有障碍物时，第一障碍传感器将信号传送给处理器，处理器发送信号给第一侧刷控制器，第一侧刷控制器控制第一侧刷低速旋转。

此外第一障碍传感器可以直接与第一侧刷控制器电性连接，当第一障碍传感器检测到有障碍物时，第一障碍传感器将信号发送给第一侧刷控制器，第一侧刷控制器控制第一侧高速旋转；当第一障碍传感器没有检测到有障碍物时，第一障碍传感器将信号发送给第一侧刷控制器，第一侧刷控制器控制第一侧低速旋转。

实施例二:如图2，一种具有边扫控制的智能吸尘器，包括机体，其特征在于：所述的机体上设有第一侧刷控制器，第一侧刷控制器控制第一侧刷运动，第一侧刷运动速度可以变化和控制；所述的机体上设有第一障碍传感器；所述第一侧刷控制器、第一侧刷和障碍传感器所检测到的障碍信息存在以下逻辑关系：当第一障碍传感器检测到障碍时，所述第一侧刷控制器控制第一侧刷以较快运动速度运动；当第一障碍传感器没有检测到障碍时，所述第一侧刷控制器控制第一侧刷以较慢运动速度运动。所述的机体上设有第二侧刷控制器，第二侧刷控制器控制第二侧刷运动，第二侧刷运动速度可以变化和控制；所述的机体上设有第二障碍传感器；所述第二侧刷控制器、第二侧刷和障碍传感器所检测到的障碍信息存在以下逻辑关系：当第二障碍传感器检测到障碍时，所述第二侧刷控制器控制第二侧刷以较快运动速度运动；当第二障碍传感器没有检测到障碍时，所述第二侧刷控制器控制第二侧刷以较慢运动速度运动。

优选的，所述的机体设有多组障碍传感器、侧刷控制器和侧刷。

优选的，所述的机体设有第一控制轮和第二控制轮。

优选的，所述的第一控制轮和第二控制轮分别与处理器相连接。

优选的，处理器使用stc15f2k60s2-pd2p40；第一障碍传感器3和第二障碍传感器33使用jsa-1217。

在本实施例中，机体内的设备连接方式与实施例1中的相同。

在有必要的时候，设置第三侧刷或者第四侧刷都应当属于本发明的保护范围之内。

本发明的有益效果在于，侧刷用于将垃圾从侧面扫向中间；侧刷转速过快容易将垃圾打过中间，到处乱飞；在障碍物边上的垃圾需要侧刷更快的速度将垃圾扫到中间。当机体靠近障碍物的时候，靠近障碍物的侧刷会加速运动，将垃圾从侧边从扫到中间。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

技术总结
一种具有边扫控制的智能吸尘器，包括机体，其特征在于：所述的机体上设有第一侧刷控制器，第一侧刷控制器控制第一侧刷运动，第一侧刷运动速度可以变化和控制；所述的机体上设有第一障碍传感器；所述第一侧刷控制器、第一侧刷和障碍传感器所检测到的障碍信息存在以下逻辑关系：当第一障碍传感器检测到障碍时，所述第一侧刷控制器控制第一侧刷以较快运动速度运动，否则，当第一障碍传感器没有检测到障碍时，所述第一侧刷控制器控制第一侧刷以较慢运动速度运动。本发明的有益效果在于，侧刷用于将垃圾从侧面扫向中间；侧刷转速过快容易将垃圾打过中间，到处乱飞；在障碍物边上的垃圾需要侧刷更快的速度将垃圾扫到中间。

技术研发人员：傅丹
受保护的技术使用者：深圳市富辉鸿电子科技有限公司
技术研发日：2017.05.17
技术公布日：2017.07.21